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公开(公告)号：CN116198263A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310264008.8
申请日：2023-03-18
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人： 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115862325A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491852.6
申请日：2022-11-25
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
摘要： 本发明公开了基于图像识别的砂砾石/堆石级配自动检测方法及系统，涉及砂砾石/堆石级配检测技术领域，包括对运输车辆的车牌信息进行识别并存储；运输车辆触发光电传感器；工业相机对当前运输车辆所载砂砾石/堆石进行自动拍摄；砂砾石/堆石图像识别和级配检测程序对所拍摄的砂砾石/堆石照片进行识别判断，生成级配曲线并判定是否满足填筑要求；报送当前运输车辆级配检测结果；运输车辆前方道闸打开；运输车辆通过后，道闸关闭。本发明具有无需增加施工环节、检测工作效率高、检测频次高、填筑料源来源及填筑位置全纪录、可以实现远程控制管理等优点，可以弥补目前尚无成熟的砂砾石/堆石级配快速检测的空白。
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公开(公告)号：CN219360765U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320531683.8
申请日：2023-03-18
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人： 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN117266103A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311402305.0
申请日：2023-10-26
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种拼装式土质泄水溢洪道及其施工方法，涉及水利工程、水工建筑物技术领域，其中，拼装式土质泄水溢洪道包括设置在溢洪道泄槽内的模块化土仓，所述模块化土仓的一端具有开口，所述模块化土仓的四周均设置有连接件，多个所述模块化土仓利用四周的所述连接件相互连接形成能够完全覆盖所述溢洪道泄槽的一体结构；防渗层，设置在多个所述模块化土仓连接形成一体结构的表面。本发明拼装式土质泄水溢洪道为土石坝、淤地坝等水工建筑物提供了一种经济合理、因地制宜、环境友好的坝身泄水溢洪道技术方案与施工方法。
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公开(公告)号：CN118469328A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410613777.9
申请日：2024-05-16
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种淤地坝空间规划方法及系统，涉及安全评价技术领域，包括收集淤地坝建址两侧土地种类信息和图像作为土地种类训练样本，训练输入YoloV3神经网络模型；将待识别土地图像放入训练好的YoloV3神经网络模型并预设约束条件，待识别土地类型符合约束条件时，获取沟道图像，输入深度计算模型中计算沟道的平均深度；根据平均深度计算地形数据，同时收集地质数据与淤地坝建址数据，将地形数据、地质数据与淤地坝建址数据作为评估数据集；构建融合卷积模型，并设置建址阈值，如融合卷积模型输出大于所述建址阈值则符合建址标准。本发明在淤地坝修建中考虑了多种因素，能够快速判断待识别数据集中的地块是否适合作为淤地坝建址。
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公开(公告)号：CN117144861A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311049745.2
申请日：2023-08-18
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于淤地坝溢洪道消力池的模袋灌浆施工方法。该方法涉及模袋灌浆技术领域，主要包括①对土工布+PET双层灌浆模袋单侧固定；②灌浆材料现场取材；③灌浆液原材料按配合比称量；④搅拌罐对灌浆液原材料、少量胶凝材料以及水进行拌和；⑤搅拌罐出料至灌浆液泵送机；⑥灌浆液泵送机将拌和后的浆液灌入土工布+PET双层灌浆模袋中；⑦土工布+PET双层灌浆模袋封口；⑧土工布+PET双层灌浆模袋另一侧固定；⑨养护28天后在土工布+PET双层灌浆模袋表面涂抹氰凝。本发明在采用抗冲刷、抗渗透和适应变形性强的双层复合土工材料制作模袋，利用黄土作为灌浆液配比主要材料，避免了砂石料开采，具有因地制宜、环境友好、成本低廉、施工便捷等优点。
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公开(公告)号：CN115980312A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310011617.2
申请日：2023-01-05
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种崩解试验装置，涉及土样崩解试验技术领域，包括：机架；崩解试验箱，设置在机架上，崩解试验箱与水源通过进水管连通；拉力传感器，拉力传感器通过支架固定在崩解试验箱的上方；土样载物台，设置在崩解试验箱内，且土样载物台的顶端与拉力传感器连接；图像采集仪，设置在崩解试验箱上，用于对土样载物台上的土样崩解过程进行记录；数据处理器，数据处理器分别与拉力传感器和图像采集仪电连接；终端，终端与数据处理器连接。本发明实现在土样崩解试验过程中，解决人工读数引起的视觉误差、试验记录不完整、数据采集间隔大、易倾倒等缺点。
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