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公开(公告)号：CN114609045A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269988.6
申请日：2022-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明属于光电仪器防护领域，具体是一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统及使用方法。包括机载式能见度检测装置与机载式相机镜头防护装置，所述的机载式能见度检测装置信号发射装置、信号接收装置和控制器，信号发射装置和信号接收装置相对布置在掘进机上，信号发射装置发射光电信号，信号接收装置接收前者发出的信号并转化为电流信号，控制器为信号发射装置和信号接收装置供电，同时，控制器采集信号发射装置输出的电流信号并进行处理，判断能见度是否满足机载式相机使用条件并输出相应的控制信号；所述的相机防护装置是由控制器控制可以开闭的结构。本发明有效保证工业相机在煤矿井下掘进工作面的应用。
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公开(公告)号：CN114563203A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN114563203B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G01M99/00 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN114612745A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210238497.5
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于掘进机姿态检测技术领域，具体是一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法。包括以下步骤，S100～建立不同姿态状态下的掘进机模型数据库；S200～搭建掘进机姿态检测模型；S300～设计掘进机姿态检测模型的损失函数；S400～对掘进机姿态检测模型进行训练；S500～测试训练好的掘进机姿态检测模型；S600～掘进机的姿态检测。本发明采用深度学习的掘进机姿态检测方法，与现有技术相比检测速度和精度都有较大的提升。
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公开(公告)号：CN116006174A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310020086.3
申请日：2023-01-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种快换式装载宽度可调节装载机构，涉及采掘装备技术领域，主要结构包括主铲板、副铲板、回转轴、扒爪、装载油缸、改向链轮和往复阀；主铲板的两侧分别可转动的设置有一副铲板；主铲板前端两侧分别设置有一扒爪，扒爪的一端与回转轴的一端相连接；回转轴的另一端与一连接耳座的转动中心相连接，连接耳座的一侧与装载油缸的活塞杆端部相连接，扒爪的另一端与对应的副铲板相连接。本发明中的快换式装载宽度可调节装载机构，左副铲板和右副铲板更换简单便捷，用以调节装载机构受料宽度；通过增减装载油缸的调整垫片调整装载机构的装载宽度，装载效率随着装载宽度的增加会有显著提高，有利于采掘设备在较宽巷道实现高效装载。
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公开(公告)号：CN117103183A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311315838.5
申请日：2023-10-11
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种撞击式拔销装置及其撞击式拔销方法，属于销轴拆卸技术领域，装置包括滑轴、哑铃锤以及螺纹连接头，滑轴的一端与螺纹连接头可拆卸的同轴连接，滑轴的另一端同轴固定连接有受力挡板，哑铃锤包括同轴套设在滑轴上的握持部和同轴分设在握持部两端的撞击部，握持部位于螺纹连接头和受力挡板之间，撞击部的直径大于握持部。方法包括：S1、在滑轴的端部安装螺纹连接头；S2、将螺纹连接头拧紧在螺纹孔内；S3、拉远哑铃锤，然后使哑铃锤猛烈撞击受力挡板；S4、重复步骤S3，直至将销轴带出销孔。哑铃锤整体呈哑铃状，在直径较大的撞击部阻挡下，能够避免手部滑出握持部，继而避免震伤或挤伤。
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公开(公告)号：CN117189150A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311204123.2
申请日：2023-09-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及巷道掘进器械领域，公开一种硬岩掘进机，包括：机体；滑移件，能够滑动地连接于机体上；第一回转件，绕第一轴线能够转动地连接于滑移件上；截割头，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构，第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构的一端均与机体铰接连接，另一端均与第一回转件铰接连接，以驱动第一回转件绕第一轴线转动；第三直线伸缩机构，两端分别与滑移件和截割头铰接连接，以驱动截割头绕第二轴线转动。本发明提供的硬岩掘进机当需要调整截割头的进给方向或者进给力的大小时，无需整体移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。
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公开(公告)号：CN116873581A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311082571.X
申请日：2023-08-28
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输装置连挂机构及可调过渡运输装置，包括前连接板、中部铰接连接件和后连接板，中部铰接连接件包括竖直铰接的前铰接架和后铰接架，前铰接架与前连接板水平铰接，前连接板用于连接掘进机并承接掘进机上的运输机构，后铰接架的一端与刮板运输机的端部铰接、另一端通过伸缩机构与后连接板铰接，后连接板用于连接刮板运输机的底部。本发明可通过连挂机构改变后边的运输装置的相对高度，避免掘进机大坡度掘进作业时与带式转载机发生干涉碰撞；两铰接架水平面内相对转动，避免了尾部卸料时洒料、漏料及无法装运问题；后铰接架与后连接板通过伸缩机构铰接，实现了后方运输装置相对地面高度的调整，提高掘进机的适应性和送料效率。
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公开(公告)号：CN117328865A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311174564.2
申请日：2023-09-13
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用掘探一体机，涉及煤矿开采技术领域，包括掘进机和钻探机构，掘进机具备行走和掘进功能，掘进机包括截割机构和机架，截割机构能够上下偏摆、左右偏摆地设置于机架的前端，钻探机构能够前后移动、上下移动地设置于机架上，钻探机构还能够绕竖直轴以及水平轴转动以调节钻探角度。本发明提供的煤矿用掘探一体机将掘进和钻探功能集成式设计，用于煤矿井下巷道掘进和卸压孔、探放水孔、地质勘探孔及其它工程孔的施工作业，满足不同作业要求，适应巷道范围广，且掘进和钻探可连续作业，机械化、自动化程度高，降低了工人劳动强度，提高了掘进和钻探作业效率。
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