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公开(公告)号：CN117764818A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311463941.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: G06T3/40 , G06T7/269 , G06T7/292 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，具体是一种煤机装备视频超分辨率网及重建方法。包括：特征传播部分，输入低分辨率的视频序列，通过双向特征提取器，输出帧图片的特征信息；光流对齐部分，对于传播低分辨率的视频序列提取的特征信息，根据光流计算的结果实现特征的修正对齐；特征聚合部分，对于关键帧处特征信息进一步提取，将修正对齐后的特征进行连接；上采样部分，接收特征聚合部分传递的特征信息并进行处理，输出高分辨率图像。本发明使用即插即用的光流计算模型和信息再填充机制到网络中，减少了模型参数量，降低了对齐过程的误差，提升了运行速度和性能，对于复杂多变的煤矿井下环境能有效应对。
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公开(公告)号：CN114563203B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: G01M99/00 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN114612745A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210238497.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于掘进机姿态检测技术领域，具体是一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法。包括以下步骤，S100～建立不同姿态状态下的掘进机模型数据库；S200～搭建掘进机姿态检测模型；S300～设计掘进机姿态检测模型的损失函数；S400～对掘进机姿态检测模型进行训练；S500～测试训练好的掘进机姿态检测模型；S600～掘进机的姿态检测。本发明采用深度学习的掘进机姿态检测方法，与现有技术相比检测速度和精度都有较大的提升。
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公开(公告)号：CN114609045A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269988.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明属于光电仪器防护领域，具体是一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统及使用方法。包括机载式能见度检测装置与机载式相机镜头防护装置，所述的机载式能见度检测装置信号发射装置、信号接收装置和控制器，信号发射装置和信号接收装置相对布置在掘进机上，信号发射装置发射光电信号，信号接收装置接收前者发出的信号并转化为电流信号，控制器为信号发射装置和信号接收装置供电，同时，控制器采集信号发射装置输出的电流信号并进行处理，判断能见度是否满足机载式相机使用条件并输出相应的控制信号；所述的相机防护装置是由控制器控制可以开闭的结构。本发明有效保证工业相机在煤矿井下掘进工作面的应用。
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公开(公告)号：CN117746701A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311463937.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明属于增强现实领域，具体是一种基于增强现实的煤机装备培训系统及培训方法。包括：云服务器系统，用于承担煤机装备培训系统部署，三维模型库储存与管理、理论知识文件存储服务；增强现实系统，用于对待培训的煤机装备模型进行三维建模；三维场景系统，用于构建煤机装备所处的巷道模型；视觉系统，用于三维模型的运动跟踪以及手势命令的识别；模拟操作系统，用于模拟巷道作业环境，记录学员的各项步骤和锻炼学员的操作能力并进行考核打分，直至成绩合格。本发明将虚拟场景与现实操作相结合，人机交互性，沉浸感强，能够提高学员培训兴趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563203A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN117307218A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311463927.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法。包括：液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；显示器箱，用来实时显示自动张拉系统中各个控制参数的状态和实时参数；控制器，输入输出状态的实时监控、还实时显示自动张拉过程中张拉力的实时曲线和目标值，并进行故障报警；急停按钮，用来紧急情况下的停止按钮，防止安全事故的发生；转换开关，转换开关用来实现锚索张拉仪的自动张拉和手动张拉；压力传感器，用来测量张紧油缸的运行压力；锚杆索应力传感器，用来测量锚索张拉仪的张紧力；电磁阀控制箱，记录实时存储，张拉仪在运行过程中的运行参数。
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公开(公告)号：CN116456358A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310463240.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于井下设备远程调测技术领域，解决了矿鸿系统进行调试、升级时，研发人员须下井通过USB和TCP的方式完成调试的问题。提供了一种基于5G通信的煤矿井下矿鸿系统远程调测方法，包括以下步骤：搭建煤矿井下与地面间的5G通信环网；在地面移动设备端和井下矿鸿设备端加装5G通信模块；配置地面移动设备端和井下矿鸿设备端的5G通信参数；在地面移动设备端通过5G通信环网向井下矿鸿设备端发送调测指令；井下矿鸿设备端的HDC调测工具执行相应的指令；执行完调测指令后，返回代码执行情况。本发明能够实现矿鸿系统远程调测的目的，在减少研发人员下井调测的工作量的同时，还能够减少对煤矿井下生产作业的影响。
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公开(公告)号：CN116321095A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310325204.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: H04W4/80 , H04W76/14 , H04B5/00 , H04M1/72412 , H04M1/72415
Abstract: 本发明属于矿用设备管理领域，解决了现有的设备管理方法，识别信息时间长、操作复杂、IP地址容易混淆，需要查看或修改某项参数时，还需到集控中心进行修改的问题。提供了一种基于矿鸿系统和NFC技术的矿用设备管理系统和方法，终端NFC标识卡与设备端NFC标识卡进行数据读取和传输，终端CPU用于接收终端NFC标识卡的数据，识别矿鸿系统设备端的APP包名和设备信息，并拉起与其对应的矿鸿系统设备APP进行设备参数的查看或修改，矿鸿系统设备端的控制器用于接收设备端NFC标识卡的数据，进行设备参数的查看或修改并回传至鸿蒙系统移动智能终端。本发明识别和数据传输速度快，无需到集控中心进行修改参数。
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公开(公告)号：CN117307127A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311463919.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下锚杆台车锚杆钻机自动控制技术领域，具体是一种锚杆台车钻机自适应调速控制系统及方法。包括：液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；安装在进给油缸上的编码器I和压力传感器I；安装在钻箱上的转速传感器和压力传感器II；安装在锚箱上的压力传感器III；安装在夹钎开合油缸、喷药伸缩油缸以及定位锁紧油缸上的压力传感器IV；安装在水阀上的压力传感器IV；安装在送绳马达和送药摆动油缸上的编码器II；电磁阀控制箱，用于采集各个传感器的数据。本发明提高锚杆台车的支护效率，极大地减轻操作人员的工作强度，提高锚杆支护效率，并为锚杆钻车的自动化技术提供技术支撑。
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