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公开(公告)号：CN114563203A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN117714870A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311562581.3
申请日：2023-11-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其是指一种频增稳方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的视频增稳方法，通过相机获取在振动工况条件下的振动视频图像并且利用相机自带的IMU传感器记录相机三轴角速度和三轴加速度数据，然后进行平移估计和旋转估计，最后进行运动补偿，得到稳定的视频图像；因为IMU传感器可以不依赖于图像内容为设备提供实时的姿态变化数据，因此对图像质量较差工况条件的稳像需求，本方法具有更好的适应能力；因为IMU中的线性加速数据经二次积分容易产生累积误差偏大的问题，通过基于视觉特征的平移运动方法对IMU的平移运动估计数据进行纠正，进一步提高了稳像效果。
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公开(公告)号：CN114609045A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269988.6
申请日：2022-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明属于光电仪器防护领域，具体是一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统及使用方法。包括机载式能见度检测装置与机载式相机镜头防护装置，所述的机载式能见度检测装置信号发射装置、信号接收装置和控制器，信号发射装置和信号接收装置相对布置在掘进机上，信号发射装置发射光电信号，信号接收装置接收前者发出的信号并转化为电流信号，控制器为信号发射装置和信号接收装置供电，同时，控制器采集信号发射装置输出的电流信号并进行处理，判断能见度是否满足机载式相机使用条件并输出相应的控制信号；所述的相机防护装置是由控制器控制可以开闭的结构。本发明有效保证工业相机在煤矿井下掘进工作面的应用。
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公开(公告)号：CN114563203B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G01M99/00 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN114612745A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210238497.5
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于掘进机姿态检测技术领域，具体是一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法。包括以下步骤，S100～建立不同姿态状态下的掘进机模型数据库；S200～搭建掘进机姿态检测模型；S300～设计掘进机姿态检测模型的损失函数；S400～对掘进机姿态检测模型进行训练；S500～测试训练好的掘进机姿态检测模型；S600～掘进机的姿态检测。本发明采用深度学习的掘进机姿态检测方法，与现有技术相比检测速度和精度都有较大的提升。
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公开(公告)号：CN118391321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489652.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机整体伸缩机构液压控制阀，包括主阀体，主阀体1的进油口A~D分别与第一~第四单向阀的进口相连，第一~第四单向阀的出油口均与第二液控换向阀相通，第二液控换向阀的另口与出油口E、第一溢流阀的进油口、液控单向阀的封闭端相通，液控单向阀的开启端与第二溢流阀的进油口相通、控制口与主阀体的控制口G相通，第一梭阀分别连通于主阀体的进油口A与第一单向阀、进油口B与第二单向阀之间，第三梭阀分别连通于主阀体的进油口C与第三单向阀、进油口D与第四单向阀之间，第二梭阀分别连通第一梭阀与第三梭阀的出油口，第二梭阀的出油口与顺序阀的进油口相通，顺序阀的出油口与第一液控换向阀的控制口、第二液控换向阀的控制口相通，第一液控换向阀的X1口与主阀体的进油口F1相通，X2口与主阀体的出油口F2相通，X3口与顺序阀的泄油口、第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口、主阀体的泄油口T相通。本发明的掘进机整体伸缩机构液压控制阀，可实现液压系统的高度集成，节省空间，简化操作，降低故障率。
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公开(公告)号：CN117824943A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311707083.3
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种内喷雾旋转密封试验设备，内喷雾旋转密封试验设备，包括驱动系统和液压系统；驱动系统包括支撑台和第一驱动器，被试件支撑于支撑台上，第一驱动器设在支撑台上；液压系统包括主水箱、进水管路、出水管路和溢流管路；进水管路的一端与主水箱连接，进水管路的另一端与被试件的进水口连接，进水管路上设有第一泵体，溢流管路的一端与第一泵体的出水口连接；出水管路上设有第一控制阀，进水管路上设有第一流量检测部件，第一流量检测部件用于检测在第一控制阀处于断开状态下时进入被试件中水量。本发明实施例的内喷雾旋转密封试验设备，能够实现内喷雾旋转密封的测试，便于对密封元器件进行测试和改进。
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公开(公告)号：CN117419914A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311298117.8
申请日：2023-10-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/028 , G01D21/02
摘要： 本发明属于横轴式掘进机截割减速器技术领域，具体涉及一种基于振动和油液监测的截割减速器健康管理系统；包括振动传感器、电流传感器、液位传感器、位姿传感器、介电常数传感器、温度传感器、采集控制器、冷却器、泵油箱和吸油箱；通过振动信号和电流信号诊断减速器空载状态下的健康状态，更容易判断减速器是否异常；减速器工作时位姿一直变化，单纯使用液位传感器无法实现其液位监测，因此与位姿传感器相结合，记录正常状态不同位姿下的液位，之后当液位过高或过低时，控制油泵进行泵油和吸油；通过介电常数判断油液是否清洁，当一定时间内一直显示超过设定的介电常数阈值时，控制减速器停机并通过控制吸油箱和泵油箱进行自动换油。
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公开(公告)号：CN116122366A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310006363.5
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全宽装载机构液压控制系统及控制方法，包括主铲板，主铲板上左右两侧搭接连接辅助铲板，辅助铲板连接辅助油缸，控制辅助铲板在主铲板上左右开合，主铲板上对称设置耙料臂，耙料臂连接设置在主铲板背面的驱动装置，驱动装置通过与之连接的耙料臂油缸获得动力并传递给耙料臂，使耙料臂在主铲板上左右摆动，执行推料动作与拉回动作进行收料，通过液压控制系统实现左右耙料臂同一时间执行不同动作，并将耙料臂油缸的行程和辅助油缸行程相互关联，使辅助铲板开合时，耙料臂可自动变换摆动幅度，将辅助铲板内的堆料推至溜槽内，实现巷道内装载机构的全宽装料。避免了推料淤积，使装载机构工作过程流量固定，收料稳定，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN114485633A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006642.7
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法，包括惯性导航单元测量掘进机机身的姿态角；全站仪测量得到360度棱镜的位置坐标，其中，360度棱镜安装在掘进机机身上；根据截割头与掘进机机身的相对位置，获得截割头的实时位置。本发明方法不受煤矿粉尘、能见度、煤壁吸收等恶劣环境影响，可满足高精度厘米级定位，可靠性、适应性强。本发明还提供一种悬臂式掘进机截割头空间定位装置。
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