公开(公告)号：CN115597899A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211259761.X

申请日：2022-10-14

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 高海海 ,  刘子靖 ,  吴晋军 ,  赵肖敏 ,  董良 ,  王本林 ,  田野 ,  王瑶 ,  李瑞君 ,  董中华 ,  张杰 ,  郤云鹏 ,  郎艳 ,  张鑫 ,  王传武

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开一种煤机装备液压胶管性能测试系统及测试方法，涉及煤机装备测试相关技术领域；该测试系统包括用于固定和支撑液压胶管测试件的胶管测试系统安装台架，所述胶管测试系统安装台架内放置有与所述液压胶管测试件连通的液压系统；所述胶管测试系统安装台架连接有多自由度位移加载台和多自由度振动加载台；所述液压胶管测试件和液压系统连接有试验数据传感系统，所述试验数据传感系统连接有测控系统采集板卡组件，所述测控系统采集板卡组件的控制器与多自由度振动加载台通过功率放大器连接。本发明上述测试系统以及基于上述测试系统的测试方法，能够对煤机液压胶管复杂工作环境进行模拟，进而可以测试复杂叠加载荷作用下胶管性能。

公开(公告)号：CN117552783A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311785561.2

申请日：2023-12-25

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 马昭 ,  刘子靖 ,  王学成 ,  王帅 ,  张鑫 ,  郎艳 ,  董中华 ,  董良 ,  周开平 ,  吴晋军 ,  王传武 ,  赵肖敏 ,  郤云鹏 ,  王瑶 ,  田野

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C35/00

摘要： 本发明公开了一种横轴式截割机构及掘进机，涉及掘进设备技术领域，包括截割机构、伸缩机构、回转机构、至少一个第一升降油缸和至少一个回转油缸；以掘进机的前后行进方向为第一方向，以掘进机的左右方向为第二方向；截割机构与伸缩机构的伸缩端固定连接；各第一升降油缸的一端与伸缩机构均绕第一轴线转动连接，且各第一升降油缸的另一端与回转机构均绕第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线均与第二方向平行；回转机构转动设置在机架上，各回转油缸与回转机构均转动连接，且各回转油缸另一端均与机架转动连接；截割机构的一端具有转动的截割部，截割部在沿第二方向上的两端之间均能够进行截割动作。提高灵活性，提高截割效率。

公开(公告)号：CN117189857A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311222393.6

申请日：2023-09-21

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郤云鹏 ,  马昭 ,  张鑫 ,  吴晋军 ,  赵肖敏 ,  王学成 ,  李瑞君 ,  刘子靖 ,  董良 ,  张杰 ,  田野 ,  郎艳 ,  王瑶 ,  董中华 ,  周开平 ,  郝万东

IPC分类号： F16H57/04

摘要： 本发明属于煤机装备减速器冷却技术领域，具体涉及一种矿用减速器内置式智能冷却器；内置式智能冷却器安装在减速器的壳体上，内置式智能冷却器伸入壳体内的部分包括冷却管、油温传感器和油位传感器，冷却管与减速器外的冷却液循环回路连接，冷却管用于与减速器内的油液进行热交换，降低减速器温度，油温传感器用于监测油液温度，油位传感器用于监测油液高度；该矿用机械减速器内置式智能冷却器结构简单，体积小，由于其可置于减速器内部，冷却效率高，且其集成了油温和油位传感器，因此可靠度更高。

公开(公告)号：CN115848917A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310019254.7

申请日：2023-01-06

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王本林 ,  赵肖敏 ,  高海海 ,  董中华

IPC分类号： B65G23/06 ,  B65G45/02 ,  B65G19/18

摘要： 本发明公开一种小导向直径刮板输送机机尾改向链轮轴，包括回转轴、固定座和限位法兰，维护时，改向链轮轴中部螺堵打开，由安装孔注入润滑油，润滑油经过内部油道流向两端限位法兰；工作时，两端固定座安装固定，刮板链绕过回转轴被拖动，在摩擦力或链传动作用下刮板链带动回转轴转动，回转轴所受径向力通过轴承传递于固定座，回转轴受轴向力时，限位法兰可限制回转轴轴向移动；回转轴和固定座之间存在相对运动，两者之间通过浮动油封密封防止润滑油外泄。

公开(公告)号：CN115773141A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211644350.2

申请日：2022-12-21

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 董中华 ,  赵肖敏 ,  张鑫 ,  郎艳 ,  董良 ,  吴晋军 ,  张杰 ,  田野 ,  王传武 ,  杨春海 ,  李瑞君 ,  张国浩 ,  张睿 ,  郤云鹏

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。

公开(公告)号：CN115506818A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211312915.7

申请日：2022-10-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 李瑞君 ,  王传武 ,  张国浩 ,  张睿 ,  郤云鹏 ,  高海海 ,  吴晋军 ,  王学成 ,  董良 ,  王帅 ,  董中华 ,  张鑫 ,  周开平 ,  张杰 ,  郎艳

IPC分类号： E21D11/15 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种用于门式支架的自动铺锚网装置，包括设置在门式支架横梁上的滑动底座，设置在所述滑动底座上并可在滑动底座上滑动和转动的云台、设置在所述云台下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构以及设置在所述机械手伸缩导向机构上的机械手；本发明结构简单，通过机械结构的自动化有序配合，实现锚网的自动抓取与安装，节约了人力，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN115465736A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211261416.X

申请日：2022-10-14

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 高海海 ,  吴晋军 ,  刘子靖 ,  张鑫 ,  赵肖敏 ,  田野 ,  王瑶 ,  李瑞君 ,  董中华 ,  张杰 ,  郤云鹏 ,  郎艳 ,  董良 ,  王本林 ,  葛秦龙

IPC分类号： B65H81/06 ,  B65H54/54 ,  B65H54/553

摘要： 本发明公开一种胶管护套缠绕装置，涉及胶管保护技术领域，包括底座、机架、第一导向机构、第二导向机构、滑移基座、滑移驱动机构、支架、上盖板、护套绕设机构、护套导向机构、控制器和两个胶管夹持旋转机构，滑移基座滑动安装于第一导向机构上，胶管夹持旋转机构包括滑动底座、锁止组件、第一安装座、夹持组件和旋转驱动组件，滑动底座滑动安装于第二导向机构上，夹持组件包括安装圆筒和多个沿周向方向依次固定于安装圆筒内壁上的夹持部件，安装圆筒转动安装于第一安装座中，夹持部件包括第一直线驱动部件、夹块和力传感器。该装置能够对不同外径型号和不同长度的胶管进行缠绕作业，进而能够满足多样化的生产需求，利于推广普及。

公开(公告)号：CN117189151A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311207734.2

申请日：2023-09-19

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 李瑞君 ,  王传武 ,  张国浩 ,  张睿 ,  赵肖敏 ,  郤云鹏 ,  周开平 ,  张杰 ,  刘子靖 ,  吴晋军 ,  高海海 ,  田野 ,  董中华 ,  王瑶 ,  郎艳

IPC分类号： E21D9/10

摘要： 本发明涉及巷道掘进器械领域，公开一种硬岩掘进设备，包括：机体；滑移结构，滑动连接于机体上；第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构上；截割部，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的一端均与滑移结构铰接连接，另一端均与第一回转结构铰接连接；第三直线驱动装置，两端分别与滑移结构和截割部铰接连接；第四直线驱动装置，两端分别与滑移结构和机体铰接连接。本发明提供的硬岩掘进设备当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，无需整体移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

公开(公告)号：CN117103183A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311315838.5

申请日：2023-10-11

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 张睿 ,  马昭 ,  王传武 ,  张国浩 ,  李瑞君 ,  郤云鹏 ,  张杰 ,  赵肖敏 ,  田野 ,  刘子靖 ,  周开平 ,  高海海 ,  董中华 ,  田伟琴 ,  吴晋军

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明公开了一种撞击式拔销装置及其撞击式拔销方法，属于销轴拆卸技术领域，装置包括滑轴、哑铃锤以及螺纹连接头，滑轴的一端与螺纹连接头可拆卸的同轴连接，滑轴的另一端同轴固定连接有受力挡板，哑铃锤包括同轴套设在滑轴上的握持部和同轴分设在握持部两端的撞击部，握持部位于螺纹连接头和受力挡板之间，撞击部的直径大于握持部。方法包括：S1、在滑轴的端部安装螺纹连接头；S2、将螺纹连接头拧紧在螺纹孔内；S3、拉远哑铃锤，然后使哑铃锤猛烈撞击受力挡板；S4、重复步骤S3，直至将销轴带出销孔。哑铃锤整体呈哑铃状，在直径较大的撞击部阻挡下，能够避免手部滑出握持部，继而避免震伤或挤伤。

公开(公告)号：CN115110976A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210938494.2

申请日：2022-08-05

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郤云鹏 ,  岳晓虎 ,  张鑫 ,  吴晋军 ,  马昭 ,  王学成 ,  李瑞君 ,  董良 ,  张国浩 ,  张杰 ,  刘子靖 ,  赵肖敏 ,  王传武 ,  王帅 ,  董中华

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明公开一种上杆装置及自动支护作业车。其中，上杆装置包括底座、转轴、第一驱动装置、支架、第二驱动装置、托盘和抓杆组件，转轴设在底座上且与底座转动连接；第一驱动装置与转轴传动连接以带动转轴旋转；支架包括第一端部和第二端部，第一端部设在转轴上，第二端部环绕转轴；多个第二驱动装置设在第二端部上且沿转轴的周向间隔分布；托盘在第二驱动装置的驱动下以托盘的轴线为回转中心可转动，托盘上设有多个安装孔，安装孔用于锚杆的插设；抓杆组件用于抓取托盘上的锚杆并将锚杆移动和安装于钻机上。本发明的上杆装置能够放置多个锚杆，并为打锚杆的作业过程供应锚杆，提升了锚杆上杆供应的自动化程度，降低了人员参与度和劳动强度。