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公开(公告)号：CN117287561A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311418838.8
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用双向驾驶管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括机架、行走装置、驾驶室、动力系统、转向系统、制动系统和抓举装置；行走装置安装在机架的下方；两组驾驶室分别安装在机架的两侧，分别配置有独立的动力系统、转向系统、制动系统；抓举装置位于两组驾驶室之间，包括平移件、回转支撑、多节机械臂和抓管机械手；平移件安装在机架上，可在两组驾驶室之间平移；回转支撑的固定部安装在平移件上，可相对平移件水平旋转；多节机械臂安装在回转支撑的回转部上，末端安装有抓管机械手，可驱动抓管机械手升降、摆动和旋转。本发明可解决狭小巷道内车体调头难题，代替人工管道安装作业。
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公开(公告)号：CN116066097A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057280.9
申请日：2023-01-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种采煤截割运输机构及采煤机，涉及采煤设备技术领域，包括包括截割臂，截割臂前端纵置有可沿轴向伸缩的截割滚筒，截割臂的内部具有第一运煤通道；集料槽的前端具有靠近截割滚筒设置的进料口，集料槽上设置有集料板和第一伸缩机构，沿截割滚筒的截割方向，集料板铰接位于截割滚筒后方的集料槽的侧壁上，集料板的中部与第一伸缩机构的伸缩端铰接；本发明通过纵置可伸缩的截割滚筒，横向摆动截割，一次能够采全高，其截割效率更高，并且由于截割滚筒竖向布置，截割时滚筒上下两个端面被煤岩限位截割过程更加稳定。
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公开(公告)号：CN116053566A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107271.6
申请日：2023-02-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M50/502 , H01M50/244 , H01R13/629 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及煤矿无轨胶轮车用电池领域，公开一种锂离子蓄电池及包括该锂离子蓄电池的无轨胶轮车。本发明提供的锂离子蓄电池包括：主体，主体包括箱体、电芯体以及插座，电芯体设置于箱体内部，电芯体包括至少一个电芯单体，插座与电芯体电连接，插座设置于箱体上，插座能够用于充电；开关；电磁锁，电磁锁设置于箱体的一侧，电磁锁具有锁舌，车体上设置有插头，插头能够插接于插座上，插头上设置有插槽，电磁锁通过开关与电芯体相连，在通电状态下，电磁锁的锁舌能够伸入插槽内，在断电状态下，锁舌与插槽相分离。通过将电磁锁的锁舌插入插座的插槽内，电磁锁能够将插座和插头锁死，如此，有效避免了插头松动的情况发生，使得供电更加稳定。
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公开(公告)号：CN115929297A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310035725.3
申请日：2023-01-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种装运部随截割机构同步移动的采装运一体机构，包括支撑运输组件、截割机构、装运部、输送组件和摆动调节驱动装置；截割机构包括截割动力单元、截割减速器组件和截割滚筒，截割滚筒沿竖向设置，截割滚筒包括由上至下依次设置的上部伸缩截割滚筒、上部截割滚筒、中间截割滚筒、下部截割滚筒和下部伸缩截割滚筒，上部伸缩截割滚筒和下部伸缩截割滚筒分别通过伸缩驱动装置驱动伸缩，上部截割滚筒、中间截割滚筒和下部截割滚筒均与截割减速器组件的输出轴连接；装运部后端与支撑运输组件铰接。本发明实现巷道全高度截割，截割装载效率高，一体机构宽度小，不额外占用巷道通过空间，不影响设备转弯性能，并且降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN112125222A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010904452.8
申请日：2020-09-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法，属于矿特种车辆设计与制造的技术领域，煤矿井下搬家用多功能蓄电池车，包括由蓄电池提供动力的车体，车体上设置有叉装系统、蓄电池更换系统和起吊系统；叉装系统位于车体的前部，包括前货叉架、悬臂、伸缩臂、伸缩油缸、举升油缸Ⅰ和举升臂；蓄电池更换系统位于车体的后部，包括倾翻油缸、举升油缸Ⅱ、后货叉架、外提升架和内提升架；起吊系统包括起吊臂Ⅰ、起吊油缸Ⅰ、起吊臂Ⅱ、起吊油缸Ⅱ、起吊臂Ⅲ、起吊油缸Ⅲ、旋转油缸、夹紧油缸和机械手。本发明可实现工作面枕木、圆木、油料等辅助物料机械化搬运，不仅提高了搬运效率，而且有效减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN107972650B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710661125.2
申请日：2017-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车的一种制动系统，具体涉及一种用于防爆胶轮车带门保护的液压‑气动复合制动系统。解决了现有防爆胶轮车存在整车速度运行较快使用紧急制动时可能会造成传动轴断裂，造成整车无制动以及存在由于疏忽未进行驻车制动或未进行关闭发动机造成车辆溜车的问题，包括液压制动部分和气动制动部分；本发明的有益效果是提供在防爆胶轮车飞车或刹车失灵等紧急情况下，拉起紧急制动阀可进行有效紧急制动的一种制动系统，保证人员安全；提供在防爆胶轮车的驾驶室门被无意打开时能使发动机自动熄火，并能使防爆胶轮车自动停车的一种制动系统。
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公开(公告)号：CN110081037A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910222224.X
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆车辆液压快速稳定压力的技术领域，具体是一种兼有自检功能的蓄能器自动快速稳压装置及使用方法。解决蓄能器的快速稳压问题，包括液压油箱、安全阀、工作泵、系统压力表、快速稳压装置和蓄能器，工作泵一端接液压油箱，另一端与快速稳压装置的P口连通，工作泵与液压油箱之间设置安全阀，快速稳压装置的H口接蓄能器以及制动或转向系统，快速稳压装置的A口接工作机构多路阀。本发明可以有效的解决大容积蓄能器快速稳压的使用要求。同时还增加了自动检测功能，方便快速稳压装置或液压系统出现故障时的排查，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108869139A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810599792.7
申请日：2018-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆柴油机技术领域，提出了一种矿用防爆柴油机低温辅助启动装置的制备方法，包括以下步骤：加工制作加热棒，底座、防爆外壳、上固定座、下固定座和圆柱工装；使底座与下固定座连接，同时将加热棒放入下固定座中；使上固定座固定在底座上面；进行灌注，直至高温绝缘胶从下固定座上的B出口吸出；待高温绝缘胶冷却固定后取下上固定座和下固定座；在加热棒上安装正级接线片、负极接线片和防爆电缆，然后将圆柱工装安装在底座上，灌注环氧树脂，待环氧树脂固化后取下圆柱工装，安装防爆外壳，并通过橡胶圈、垫圈和喇叭嘴将防爆外壳进行封闭，同时将防爆电缆引出。本发明制备方法简单，精度高，可广泛应用于矿用防爆柴油机领域。
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公开(公告)号：CN106627545A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611144874.X
申请日：2016-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
CPC分类号： B60T13/686
摘要： 本发明属于井下防爆胶轮车辆液压制动系统的技术领域，具体涉及一种防爆电动胶轮车的节能液压制动系统，解决了现有防爆电动胶轮车液压制动系统不能满足节能使用要求的问题。其与防爆电动胶轮车的转向系统相互独立，其包括液压泵站、行车湿式制动器、驻车制动器、脚踏阀、驻车制动阀。本发明的有益效果：1）、不仅能解决制动液压系统问题，而且采用间歇式工作方式，自动启停，防爆电机及制动液压系统使用时间加长，大大提高了系统寿命，降低了维护的成本；2）、将压力传感器信号接入整车控制系统，能监控整车液压系统的工作压力及故障，使得防爆电动胶轮车在矿井下运行更加安全，可靠，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN105569941A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510996440.1
申请日：2015-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： F04B9/1172 , F04B19/003 , F04B53/10
摘要： 本发明属于能量转化装置技术领域，为解决采用传统的转化装置将液压能转化为高压水能时，占用空间大、安装维修复杂，水泵、马达及联轴器之间的对中安装要求较高，效率也较低的技术问题，提供了一种液压能转化高压水能的装置，包括壳体，壳体内设置有一空腔，空腔的下部左右两端分别设置有一个进水单向阀，上部左右两端分别设置有一个出水单向阀，空腔内部从左向右依次设置有左端柱塞式活塞、液压缸和右端柱塞式活塞，液压缸内设置有集成换向阀。本发明装置由液压动力直接推动活塞产生高压水，占用空间小，结构简单紧凑，具有自润滑能力，不需要添加润滑油，采用自由活塞原理可以使用大活塞和低速摩擦副，内部磨损小，寿命长，抗污染能力强。
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