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公开(公告)号：CN117864375A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866109.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，装置包括配重推车和接收机构；由底板和4个侧板形成配重推车的推车车体；第一侧板外部安装有推车扶手，相对的第三侧板设置为活动侧板；抽拉机构包括分层平板和滑槽；推车车体中另外两个相对设置的侧板内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽，每层滑槽中装入分层平板，分层平板上用于放置配重块；抽拉机构通过与接收机构的配合使用，将放置配重块的分层平板推入或抽拉出推车车体内的滑槽中。本发明实施例提供的技术方案解决了飞艇的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。
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公开(公告)号：CN110673638B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN114115010A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
摘要： 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN110844039A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910981975.X
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN114115010B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN118210323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211608154.X
申请日：2022-12-14
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05D1/49
摘要： 本发明提出了一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，包括步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。本发明提出了解决含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制策略，且该方法不需要知道高超音速飞行器纵向姿态的模型任何信息，也不需要测量任何系统的状态信号，具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
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公开(公告)号：CN110844114B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910982056.4
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
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公开(公告)号：CN110844114A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910982056.4
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
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公开(公告)号：CN114313207B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111658317.0
申请日：2021-12-30
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64B1/62
摘要： 本发明公开了一种双余度浮空器压力调节系统，其中，测控计算机、主差压传感器、辅助差压传感器、阀门、风机、应急打开压力开关、应急关闭压力开关分别通过保险连接至电源汇流条；主差压传感器、辅助差压传感器连接至测控计算机的数据采集端，阀门、风机连接至测控计算机的控制端；第一继电器、第二继电器、第三继电器分别设置在阀门、应急打开压力开关和应急关闭压力开关、风机与电源汇流条之间，第一继电器、第三继电器的控制端均连接至测控计算机。本发明提高了差压传感器采集数据的可靠性和压力控制系统的安全性，通过设置机械式压力开关在应急状态下控制风机开启和关闭，为压力控制系统增加了一个余度，更进一步提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116154446A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490757.4
申请日：2022-11-25
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种基于单电动机构的天线和天线口盖复合驱动机构，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。
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