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公开(公告)号：CN118230193A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410275096.6
申请日：2024-03-11
发明人： 程正逢 , 杨长江 , 张济勇 , 徐辉 , 吴冰 , 张奇 , 易祎 , 李双江 , 姚远 , 孙小虎 , 肖淞 , 田龙强 , 刘冬晖 , 曹鹏财 , 骆元鹏 , 欧阳亚 , 姚院峰 , 胡莹
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V20/58
摘要： 本发明涉及无人机影像道路提取技术领域，尤其涉及一种无人机影像道路提取方法、装置及存储介质，该提取方法包含四个阶段，首先，构建无人机影像道路数据集；其次，对数据集进行色彩变换、翻转旋转、缩放裁剪、高斯噪声等一系列数据增强方法；然后，构建深度学习网络框架用于数据训练，本发明提出的网络模型嵌入了动态蛇形卷积感知模块(Dynamic Snake Convolution Aware Module，DSCAM)和对偶图卷积增强模块(Dual Graph Convolution Enhancement Module，DGCEM)，两个模块分别学习道路的蛇形结构特征和上下文语义特征；最后，获得最优模型用于新无人机影像道路数据集的验证，实现了道路的完整性提取。因此，本发明能够解决提升道路检测精度与效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115661694B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211390408.5
申请日：2022-11-08
发明人： 马莉 , 周明 , 周蠡 , 孙利平 , 卢生炜 , 王枫 , 许汉平 , 熊川羽 , 付江缺 , 程正逢 , 李双江 , 廖晓红 , 熊一 , 高晓晶 , 李智威 , 陈然 , 周英博 , 张赵阳 , 骆元鹏 , 张奇 , 邢旭东 , 李红明 , 曹鹏财 , 江桥 , 易乐安
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种聚焦关键特征的轻量型主变压器智能检测方法、系统、存储介质及电子设备。包括获取变电站工程无人机航飞正射影像，对正射影像进行数据增强的预处理得到输入数据I；构建模型的轻量型主干网络，将输入数据I逐级增加语义信息，弱化低级特征，得到高维语义特征图x4；构建关键特征聚焦模块，通过对输入数据I在输入网络之前进行前景显著区域进行检测得到前景显著图O1；构建多尺度信息融合模块，对轻量型主干网络的特征图的不同层次特征进行融合，得到多尺度特征图O2；构建注意力特征融合模块，对x4，O1，O2进行注意力级别的融合，并降维，输出融合特征图O3；通过训练得到训练好的检测模型，利用该检测模型对主变压器进行精准定位。
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公开(公告)号：CN115689206A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358670.1
申请日：2022-11-01
发明人： 马莉 , 周明 , 周蠡 , 孙利平 , 卢生炜 , 王枫 , 许汉平 , 熊川羽 , 付江缺 , 程正逢 , 李双江 , 廖晓红 , 熊一 , 高晓晶 , 李智威 , 陈然 , 周英博 , 张赵阳 , 骆元鹏 , 张奇 , 邢旭东 , 李红明 , 曹鹏财 , 江桥 , 易乐安 , 龚盼攀 , 钱磊 , 王海青
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的变电站基建进度智能监测方法。它包括如下步骤：步骤一：提取变电站基建进度标识物；首先使用标识物检测模型提取布控球设备获取的视频数据中的标识物；步骤二：变电站标识物智能识别与工程进度分析；再将标识物检测结果输入进度识别算法，与计划进度表进行对比分析，输出当前标识物进度，施工进度、所处过程这些信息；步骤三：结果展示与存储；最后对检测结果前端展示和本地化存储备份。本发明具有实现变电站施工进度的自动化识别，提高工程进度管理的效率的优点。
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公开(公告)号：CN118444345A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410408324.2
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明提供了一种自适应气象与通讯条件的GNSS地表位移监测方法及系统，该方法包括以下步骤：该系统根据电池状态、风险评估和天气预测信息，生成并执行相应的供电频率策略；测站和基站获取GNSS观测数据；基站解析载波相位，生成差分改正数据，并将其发送至测站；测站通过来自于基站的差分改正数据，对其自身接收到的GNSS观测数据进行改正，获得定位数据；测站将定位数据及其相应的光伏电池单元状态信息和供电频率策略发送至卫星通讯地面站；卫星通讯地面站根据通讯状态确定传输路径，将定位数据发送到服务器；卫星通讯地面站根据各测站发送的定位数据及其相应的光伏电池单元状态信息和供电频率策略调整下次测站的光伏电池单元的供电频率策略。本发明有效提高定位数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN117765412A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311486510.X
申请日：2023-11-09
发明人： 马莉 , 卢生炜 , 周明 , 张洪 , 周蠡 , 李智威 , 蔡杰 , 武强 , 付江缺 , 李双江 , 朱正雨 , 黄伟杰 , 李朝瑞 , 郑拓 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 周英博 , 陈然 , 舒思睿 , 贺兰菲 , 熊一 , 张赵阳 , 王巍 , 李吕满 , 乔诗慧 , 徐昊天 , 骆元鹏 , 张奇 , 曹鹏财 , 杨长江 , 黄志远 , 李红明 , 张文成 , 江桥 , 易乐安 , 李建峰 , 王水 , 肖淞
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于无人机影像的建筑物屋顶提取方法、装置及介质，方法，包括：获取无人机影像数据并进行预处理；将预处理后的数据输入训练好的模型，输出建筑物屋顶提取结果；所述模型的训练，进一步包括：构建主干特征提取网络及三分支解码网络；将训练数据输入预先构建的主干特征提取网络，得到建筑物的特征提取结果；将所述特征提取结果分别输入预先构建的三分支解码网络，用于上下文细节解码、语音信息解码和边界信息解码；将所述上下文细节解码、语音信息解码和边界信息解码的结果进行融合，得到分割特征图用于建筑物提取。本发明通过构建建筑物屋顶提取模型，提高建筑物屋顶提取精度与提取效率。
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公开(公告)号：CN115550835A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211019950.X
申请日：2022-08-24
摘要： 本发明涉及隐蔽地区定位技术领域，具体涉及一种隐蔽区域反向实时组合定位方法。包括系统同步，包括移动终端时间系统同步和服务器端坐标系统同步；移动终端采集测距信息，编码并发送至服务器；服务器端基于GNSS及UWB测距信息进行反向解算，包括依次进行数据解码与星历文件准备、位置初始化、卡尔曼滤波实时定位和数据回传。相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。
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公开(公告)号：CN117765383A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311486536.4
申请日：2023-11-09
发明人： 马莉 , 卢生炜 , 周明 , 张洪 , 周蠡 , 李智威 , 蔡杰 , 武强 , 付江缺 , 李双江 , 朱正雨 , 黄伟杰 , 李朝瑞 , 郑拓 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 周英博 , 陈然 , 舒思睿 , 贺兰菲 , 熊一 , 张赵阳 , 王巍 , 李吕满 , 乔诗慧 , 徐昊天 , 骆元鹏 , 张奇 , 曹鹏财 , 杨长江 , 黄志远 , 李红明 , 张文成 , 江桥 , 易乐安 , 李建峰 , 王水 , 肖淞
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于生成对抗网络的智能矢量化方法、系统、设备及介质，方法包括：获取空间数据并进行预处理；对预处理后的数据进行数据增强；将增强后的数据输入训练好的智能矢量化模型，输出最优的矢量化结果；智能矢量化模型的训练，进一步包括：基于生成对抗网络的思想，构建基于U‑net的智能矢量化模型，所述模型包括生成器模块和识别器模块，所述生成器模块用于生成矢量掩膜部分，所述识别器模块用于在训练过程中不断筛选最优的掩膜，进而得到输出样本的最优矢量化结果；构建损失函数，并通过损失函数对训练模型进行约束优化，得到训练好的模型。本发明通过将深度学习应用到遥感数据矢量化应用中，实现了复杂场景下的空间数据的规则矢量化。
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公开(公告)号：CN117591613A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311327766.6
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2458 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于SuperGlue算法的空间数据检索方法、系统、介质及设备。包括获取相关空间数据，对空间数据进行预处理，以图数据结构特征存储对应数据所蕴含的空间信息；将空间数据的属性信息存储于图数据中的节点特征中以增强节点的语义特征表示；并将空间数据间的空间关系信息存储于图数据中的边特征中以增强图数据的空间关系特征，使得增强后的空间图数据结构更符合人为进行空间数据检索时的定性思考的思维模式。并且借助基于注意力机制改进的SuperGlue算法，通过对比空间数据中的共性结构进行数据检索，并结合图卷积神经网络的信息传递优势学习空间数据的空间结构。在兼顾空间数据属性特征以及空间关系特征的前提下实现空间数据的检索与查询。
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公开(公告)号：CN115661694A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211390408.5
申请日：2022-11-08
发明人： 马莉 , 周明 , 周蠡 , 孙利平 , 卢生炜 , 王枫 , 许汉平 , 熊川羽 , 付江缺 , 程正逢 , 李双江 , 廖晓红 , 熊一 , 高晓晶 , 李智威 , 陈然 , 周英博 , 张赵阳 , 骆元鹏 , 张奇 , 邢旭东 , 李红明 , 曹鹏财 , 江桥 , 易乐安
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种聚焦关键特征的轻量型主变压器智能检测方法、系统、存储介质及电子设备。包括获取变电站工程无人机航飞正射影像，对正射影像进行数据增强的预处理得到输入数据I；构建模型的轻量型主干网络，将输入数据I逐级增加语义信息，弱化低级特征，得到高维语义特征图x4；构建关键特征聚焦模块，通过对输入数据I在输入网络之前进行前景显著区域进行检测得到前景显著图O1；构建多尺度信息融合模块，对轻量型主干网络的特征图的不同层次特征进行融合，得到多尺度特征图O2；构建注意力特征融合模块，对x4，O1，O2进行注意力级别的融合，并降维，输出融合特征图O3；通过训练得到训练好的检测模型，利用该检测模型对主变压器进行精准定位。
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公开(公告)号：CN115550835B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211019950.X
申请日：2022-08-24
摘要： 本发明涉及隐蔽地区定位技术领域，具体涉及一种隐蔽区域反向实时组合定位方法。包括系统同步，包括移动终端时间系统同步和服务器端坐标系统同步；移动终端采集测距信息，编码并发送至服务器；服务器端基于GNSS及UWB测距信息进行反向解算，包括依次进行数据解码与星历文件准备、位置初始化、卡尔曼滤波实时定位和数据回传。相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。
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