一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN106842117B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201611165010.6

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法,属于无线通信定位领域。本发明的定位系统由1个数据处理中心与若干节点终端组成。其中,各节点终端结构、功能完全相同,均由测距模块、路由模块、供电模块和逻辑控制模块组成。该系统融合线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum,CSS)测距技术与ZigBee自组网技术,基于跳数最小原则优选定位节点,实现新节点的自主接入与定位。该系统成本低、功耗小、定位时间短、适用性广,尤其可解决恶劣地理环境下的群体间高精度定位问题。

    基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法

    公开(公告)号:CN104808229A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510220707.8

    申请日:2015-05-04

    CPC classification number: G01S19/42

    Abstract: 本发明公开了基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法,涉及卫星定位领域。本发明方法包括:一、固定在不同区域的多个伪卫星发射机发射同频点时间连续的伪卫星信号;二、接收机完成对接收到的伪卫星信号接收功率的估计;三、接收机计算接收到的伪卫星信号间的接收功率最大比值,将比值与接收机预设门限比较来判别采用区域串行干扰抵消算法或直接测距算法进行定位解算;四、接收机定位解算出接收机天线坐标,作为北斗/GPS导航接收机的位置。本发明能够在连续地基伪卫星信号体制下,实现高精度定位;本发明针对地基伪卫星远近效应选择性采用串行干扰抵消的方法,将伪卫星服务区域进行区域划分,降低了接收机运算负荷。

    一种卷积神经网络构建方法

    公开(公告)号:CN107633296B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201710958482.5

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络构建方法,属于神经网络技术领域。其在卷积神经网络前向传递时,在每个原始卷积核上,通过手调核与原始卷积核的点乘,实现对原始卷积核的调制,得到调制卷积核,并用该调制卷积核代替原始卷积核进行神经网络的前向传递,以达到特征增强的效果。本发明方法对神经网络做出了极大优化,使得网络所须学习的核总量减少,此外,通过调制产生子卷积核对原始网络结构中冗余学习的核通过进行编排,还能够达到模型压缩的目的。

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