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公开(公告)号：CN117489360A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311521121.6
申请日：2023-11-15
申请人： 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室 , 贵州大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明属于水力压裂造缝技术领域。公开一种硐室坚硬地层后退分段式水力压裂造缝方法及装置，施工步骤包括：S1、封堵压裂孔的预定致裂区域两侧；S2、向预定致裂区域供给第一液体造缝形成裂缝，替换第一液体为第二液体，第二液体用于暂堵裂缝；S3、改变第一液体排出方向，重复步骤S2至造缝结束；S4、后退移动至下一预定致裂区域，重复步骤S1‑S3。本发明能够实现分段式水力压裂造缝，且造缝效果好。
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公开(公告)号：CN117145542A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311184046.9
申请日：2023-09-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种振荡激励式液压强力退锚装置及退锚方法，装置包括箱体、卡紧机构、振荡机构、液压机构，卡紧机构包括多个卡钳、锁紧环和齿轮杆，卡钳包括钳头和钳体，多个钳体在围合时形成一个圆筒或倒圆台，钳体外表面设有外螺纹。锁紧环内侧设有内螺纹，外侧设有齿轮I，锁紧环位于圆筒或倒圆台外周，锁紧环内螺纹与圆筒的外螺纹配合。齿轮杆底部固定在箱体底座上，上部设有齿轮电机，齿轮杆外表面设有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，带动锁紧环在圆筒上上下移动。振荡机构与锚杆外露段连接，钳头上设有微型油缸，缸杆伸出方向与托盘盘面垂直。本发明操作方便，安全性高，退锚效果好。
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公开(公告)号：CN110286030B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910435786.2
申请日：2019-05-23
申请人： 中国矿业大学 , 山东省建筑科学研究院
摘要： 本发明公开了一种约束方形混凝土柱、砌体柱的制备方法，属于建筑施工技术领域，解决了现有技术中对约束混凝土抗压强度预测准确性低、实用性不强等问题。本发明制备方法，包括以下步骤：S1.建立约束方形混凝土柱强度‑未约束方形混凝土柱强度的计算模型：S2.通过S1的计算公式，获取约束方形混凝土柱抗压强度f′cc；S3.根据是否满足约束混凝土柱抗压强度要求确定是否制备所述约束方形混凝土柱。本发明制备方法适用于约束方形混凝土柱、砌体柱的制备。
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公开(公告)号：CN104390648B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410809844.0
申请日：2014-12-22
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公式 , 徐州鼎晖矿山科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S‑1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S‑2根据斥力势场的分布，利用Quasi‑Geodesic方法建立路径偏微分方程；S‑3求解该路径方程，得到局部路径；S‑4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S‑5重复S‑1～S‑4，直至到达目的点，得到初始路径；S‑6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。
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公开(公告)号：CN104477725A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN103496723B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310403421.4
申请日：2013-09-06
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： C01F5/06
摘要： 一种提高蛇纹石铵盐焙烧产物中氧化镁溶出率的方法，解决现有蛇纹石铵盐焙烧提镁方法中存在的氧化镁溶出率较低及提镁滤渣利用价值不高的问题。本发明技术方案包括：（1）在与铵盐混合焙烧前对蛇纹石矿粉预处理,将矿粉超细粉碎至平均粒径d50小于10m；（2）在超细矿粉与铵盐混合时添加矿粉质量2%～20%的钠盐一同混匀后再进行焙烧。本发明可以将蛇纹石中氧化镁提取率由60%左右提高到95%以上，并且可将所得提镁滤渣中二氧化硅含量由60%左右提高到80%以上，不仅显著提高了蛇纹石铵盐焙烧提镁法中镁产品的产率，还使提镁后所得硅产物的利用价值大幅提高，可使原蛇纹石铵盐焙烧法工艺的闭路循环设计更具实际可行性。
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公开(公告)号：CN103591915A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310606728.4
申请日：2013-11-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种深孔张拉式多点位移监测预警系统及施工方法，属于岩层变形位移监测安全预警领域。该系统由锚头、钢丝张拉线、位移数据采集仪集中盘、太阳能蓄电池、无线信号发射装置、计算机数据处理终端、预警系统组成。岩层发生沉降时，其位移增量可由位移数据采集仪集中盘上的位移数据采集仪进行数据采集，采集的数据通过无线信号发射装置传输到计算机数据处理终端，数据处理后反馈到预警系统。预警系统可以把预警结果通过无线网络传输发送到手机，达到安全监测预警的目的。本发明用于监测岩体沿钻孔轴向的位移增量，每个钻孔中最多可以安装测点20个，最大钻孔深度可达600m，特别适用于煤矿开采等大型地下开挖工程诱发地表沉降监测预警。
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公开(公告)号：CN102815728A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210197510.3
申请日：2012-08-31
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种利用硼泥制备纳米氢氧化镁和纳米白炭黑的方法。将煅烧后的硼泥加入浓硫酸进行酸浸解离；将酸浸解离后的酸浸液进行固液分离；将固液分离后的滤液氧化后用碱液沉淀分离氢氧化铁；将除铁后的滤液加入粒子表面修饰剂和碱液制备纳米氢氧化镁；用固液分离后的酸浸渣碱溶后过滤，滤液加入粒子阻隔剂及酸液制备纳米白炭黑。本发明技术不仅可以高效综合利用硼泥中的主要组分氧化镁和二氧化硅制备高附加值产品，而且可以解决硼泥污染环境的问题。用本发明制备的氢氧化镁为片状纳米级氢氧化镁；白炭黑为球形纳米级白炭黑。
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公开(公告)号：CN118257600A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410425924.X
申请日：2024-04-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种煤层卸压增透区域治理方法，适用于两侧为第一回采巷道和第二回采巷道的煤层区域治理，包括以下步骤：S1、对第一回采巷道和第二回采巷道之间的煤层进行定向顺层钻孔，形成第一定向顺层孔。S2、在第一定向顺层孔中布置链条锯，链条锯以对应第二回采巷道的一端为轴旋转，对应第一回采巷道的一端沿煤层移动切开煤层，形成三角形的解放区域。S3、在解放区域设置抽采管，向所述解放区域注入封孔材料。S4、待所述封孔材料固化完成后，启动瓦斯抽采泵，通过所述抽采管抽采瓦斯。煤层中的游离瓦斯，在地应力的作用下，向解放区域聚集，通过预设的抽采管将游离瓦斯抽走，便于对煤层进行下一步的开采。
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公开(公告)号：CN104477725B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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