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公开(公告)号：CN118065841A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199299.1
申请日：2024-02-22
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
摘要： 本发明提出的全断面掘进机工况下的竖井壁座结构及其施工方法，所述竖井壁座结构包括多个预制钢板和混凝土井壁；多个预制钢板沿竖井的周向依次连接，并形成环形钢板支护；环形钢板支护在掘进机掘进至预设深度时，成型于竖井侧壁的地层面上，每个预制钢板分别通过锚杆和锚索束固定在竖井侧壁的地层内；混凝土井壁在掘进机掘进至预设深度时，通过浇筑环形钢板支护和预制模板之间的钢筋笼成型；预制模板与预制钢板可拆卸连接，预制模板在混凝土井壁成型后进行拆除；本发明提供的方案，能够解决全断面竖井掘进机施工时的竖井壁座施工复杂的问题，避免利用钻爆法施工带来的复杂工序和安全风险，增强壁座整体稳定性，简化施工工艺，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN113216988B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110569380.0
申请日：2021-05-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： E21D9/02 , E21D11/00 , E21D11/15 , E21D20/00 , E21D11/08 , E21D11/40 , E21D20/02 , E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法，在敞开式TBM主梁上设置仰拱块吊装组件和辅助推进组件，吊装组件用来将两个仰拱块完成拼接，拼接完成后利用辅助推进组件为两个仰拱块提供纵向预紧力，然后将两个仰拱块进行螺栓连接，并向吊装孔注浆后在孔内施工锚索，使仰拱块与井筒围岩形成一个整体的支护结构。本发明能够解决现有技术中敞开式TBM初期支护成环慢、仰拱结构与锚网喷支护工艺不能形成一个整体的支护结构，以及仰拱结构后期变形，开裂、甚至底鼓的问题。施工完成后，可选择收回辅助推进组件，在TBM撑靴无法提供足够推力时，可再次打开辅助推进组件，为TBM推进提供足够支撑力。
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公开(公告)号：CN113216988A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110569380.0
申请日：2021-05-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： E21D9/02 , E21D11/00 , E21D11/15 , E21D20/00 , E21D11/08 , E21D11/40 , E21D20/02 , E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法，在敞开式TBM主梁上设置仰拱块吊装组件和辅助推进组件，吊装组件用来将两个仰拱块完成拼接，拼接完成后利用辅助推进组件为两个仰拱块提供纵向预紧力，然后将两个仰拱块进行螺栓连接，并向吊装孔注浆后在孔内施工锚索，使仰拱块与井筒围岩形成一个整体的支护结构。本发明能够解决现有技术中敞开式TBM初期支护成环慢、仰拱结构与锚网喷支护工艺不能形成一个整体的支护结构，以及仰拱结构后期变形，开裂、甚至底鼓的问题。施工完成后，可选择收回辅助推进组件，在TBM撑靴无法提供足够推力时，可再次打开辅助推进组件，为TBM推进提供足够支撑力。
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公开(公告)号：CN107939412B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810022896.1
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
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公开(公告)号：CN108033280B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810024134.5
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN110541675A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922310.1
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN108049877A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810026886.5
申请日：2018-01-11
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108049877B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810026886.5
申请日：2018-01-11
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108061067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810023594.6
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
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公开(公告)号：CN108033280A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810024134.5
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
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