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公开(公告)号：CN118082922A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410229982.5
申请日：2024-02-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于列车控制技术领域，提供了计算机联锁向64D区间系统、发车方法及信号识别方法，其中系统在相邻车站的区间设置第一接近轨道、区间轨道和第二接近轨道，然后采用通信列车，并在地面设置联锁中心和地面控制中心来发出发车、接车等命令。本发明的计算机联锁向64D区间系统采用联锁中心、地面控制中心和车载ATP，在列车运行过程中，两站之间能够信息互通，从而实现两站之间的连续发车；本发明的发车方法能够根据需要切换计轴使用模式和计轴停用模式，其中计轴使用模式适用于连续发车，计轴停用模式适用于两站间单列列车运行。
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公开(公告)号：CN118343186A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410573641.X
申请日：2024-05-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，该方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ATO；ATO解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。本发明的技术方案，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN117676745A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410011845.4
申请日：2024-01-04
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车适配多核心网的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：第一地面端若检测到目标列车，则向第一列车端发送第二核心网络的网络信息；第一列车端根据接收到的网络信息生成目标请求，并将目标请求发送至第二列车端；第二列车端利用接收到的断链请求信息断开与第一核心网络的连接，并利用接收到的建链请求信息建立与第二核心网络的连接。本发明实施例的技术方案，保证了在多核心网环境下，目标列车可以顺利完成核心网络连接的切换，保证了列车行驶的稳定性、安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN116001844B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310307777.1
申请日：2023-03-28
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于城市轨道交通的紧急停车技术领域，特别涉及一种便携式智能紧急停车按钮的实现方法及系统，包括以下步骤：根据无线定位技术判断便携式智能紧急停车按钮所处位置范围及使用场景；根据使用场景和所处位置范围将第一信息发送至列车车载计算机；接收第一信息后，根据列车与便携式智能紧急停车按钮所处位置范围之间的距离，采取安全制动措施；采取安全制动措施并确认危险解除后，发送紧急停车复原命令取消安全制动措施。本发明将紧急停车按钮的类型由固定式、非智能式改进为便携式、智能式，作为固定式紧急按钮的补充，可供工作人员使用，可以高效、便捷地实现列车紧急停车功能；并且使用场景广泛，不再仅限于传统的车站站台。
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公开(公告)号：CN116373955A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号：CN116039732B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310306196.6
申请日：2023-03-27
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统。本发明考虑了多站间区间剩余运行规划时间、列车牵引制动切换延时等因素，实现了自动驾驶(ATO)过程中自动根据区间运行时间调整区间运行速度，保证列车准点率，该方法适用于装配有ATO系统或辅助驾驶系统的动车组及机车，保障了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN116080716A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310196834.3
申请日：2023-03-03
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116039732A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310306196.6
申请日：2023-03-27
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统。本发明考虑了多站间区间剩余运行规划时间、列车牵引制动切换延时等因素，实现了自动驾驶(ATO)过程中自动根据区间运行时间调整区间运行速度，保证列车准点率，该方法适用于装配有ATO系统或辅助驾驶系统的动车组及机车，保障了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN114348068A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210046600.6
申请日：2022-01-10
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统，通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线；使列车在通过长大下坡线路时，降低列车和线路的磨损，避免车钩拉断；在跟踪目标速度曲线时，将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内，实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置；其次，根据最严格的目标速度和位置，结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计，实现长大下坡区间列车提前降速，保证ATO速度在安全范围内；最后，根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界，保证空气制动输出的平缓性。
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公开(公告)号：CN110588720B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910852849.4
申请日：2019-09-10
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相区的控制方法及装置。所述控制方法包括：根据分相区信息计算列车从当前位置到达分相区入口的剩余时长和逐步限制牵引阶段所用时长，并获取主断路器预断时长；根据所述剩余时长、所述逐步限制牵引阶段所用时长和所述主断路器预断时长，判断是否满足进入逐步限制牵引阶段的条件，若满足所述进入逐步限制牵引阶段的条件，则控制列车进入逐步限制牵引阶段。本发明将过分相区过程划分为不同控制阶段，并对各控制阶段所用时间进行分割，基于时间片段平滑调整输出牵引控制量，提高了列车过分相区时的舒适度。
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