一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统

    公开(公告)号:CN118238874B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410674698.9

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: B61L25/02 B61C17/00

    摘要: 本公开属于列车巡航技术领域,特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括:获取目标列车的目标巡航速度与当前速度,并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值;对所述偏差值进行变增益积分处理,确定所述目标列车的牵引力调整量;根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值,并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值,确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题,实现列车巡航时速度精确跟踪功能。

    MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116055315A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310331560.4

    申请日:2023-03-31

    摘要: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板,所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元,包括:在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后,确定用于控制ATO软件的主系主控单元;其中,所述主控单元包括所述主系主控单元;所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置;所述通信单元包括主系通信单元;响应于所述通信单元的端口配置成功指令,建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接,并在通信连接建立成功后,获取所述主系主控单元的工作状态;根据所述工作状态,更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

    一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统

    公开(公告)号:CN114506366A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210023605.7

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: B61L27/20

    摘要: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统,通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计,实现提前减速,防止下坡情况下放风较大,纵向控制不稳定,减少对车钩的损耗;通过本发明采用的计算参考速度曲线方式,将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化,一定程度上减少了控制策略的复杂程度,通过列车自动运行跟踪参考速度曲线,达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓,使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速,防止减速过程超速或者施加较大制动,另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性,提高了牵引制动输出的平稳性。

    一种多制式一体化融合车载ATO设备、制式切换方法

    公开(公告)号:CN117698793A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410013370.2

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: B61L15/00

    摘要: 本发明公开了一种多制式一体化融合车载ATO设备、制式切换方法。该设备包括:系统接口层、核心应用层、标准应用层和定制应用层;所述系统接口层,用于在硬件上支持一体化融合车载ATO设备应用软件的运行;所述应用软件包括公用功能组件和定制功能组件;所述核心应用层,用于支持车载一体化融合ATO设备在不同制式下的公用功能组件的运行;所述制式包括CBTC制式和CTCS‑ATO制式;所述定制应用层,用于支持车载一体化融合ATO设备在不同制式下的定制功能组件的运行;所述标准应用层,用于进行制式监控和切换,并调度各定制功能组件前台运行或后台运行。本发明实施例可以从软件层面兼容支持CTCS和CBTC技术体系下的自动驾驶功能,实现高效多制式运营和跨制式无感切换。

    一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117684843A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410015509.7

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: E05F15/79 B61L15/00

    摘要: 本发明公开了一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当列车到站且处于停止状态时,获取站台作业参数,其中,所述站台作业参数包括:运行计划;若运行计划有效,则获取站台的当前状态;根据所述站台的当前状态和所述站台作业参数确定发车计时时长;从当前系统时间开始计时,当计时时长达到所述发车计时时长时,根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息,并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统,通过本发明的技术方案,能够在兼容原有门模式的基础上,增加自动模式。解决了由于人工未按照计划关闭车门,运营效率较低的问题,并且能够降低司机的工作强度。

    一种列车适配多核心网的方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117676745A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410011845.4

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: H04W36/00 H04W4/42

    摘要: 本发明公开了一种列车适配多核心网的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:第一地面端若检测到目标列车,则向第一列车端发送第二核心网络的网络信息;第一列车端根据接收到的网络信息生成目标请求,并将目标请求发送至第二列车端;第二列车端利用接收到的断链请求信息断开与第一核心网络的连接,并利用接收到的建链请求信息建立与第二核心网络的连接。本发明实施例的技术方案,保证了在多核心网环境下,目标列车可以顺利完成核心网络连接的切换,保证了列车行驶的稳定性、安全性以及可靠性。