基于非协调实体单元的管路系统参数化有限元建模方法

    公开(公告)号:CN116244992A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310162678.9

    申请日:2023-02-24

    摘要: 本发明提供一种基于非协调实体单元的管路系统参数化有限元建模方法,包括:获取主节点的形函数以及附加节点的形函数,通过静力凝聚的方式消除附加节点的自由度;基于所述附加节点的自由度对协调实体单元进行修正,从而获取非协调实体单元的刚度矩阵和质量矩阵;对管路系统进行网格划分,获取管路直线段的单元节点坐标;由管路折弯中线处的折弯半径和空间几何变换关系,获取管路折弯圆弧段的单元节点对应的折弯半径,进一步,获取管路弯曲圆弧段的单元节点坐标;根据管路直线段和弯曲圆弧段的单元节点坐标获取单元的刚度矩阵和质量矩阵并组集得到总体的刚度矩阵和质量矩阵,从而完成管路系统建模。本发明能够适应任意管形的管路系统,并能够进行快速的管路系统参数化有限元建模。

    一种轴对称矢量喷管单链路简化试验台

    公开(公告)号:CN115436038A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211021836.0

    申请日:2022-08-24

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明提供一种轴对称矢量喷管单链路简化试验台,包括机架、简化A9环、简化A8环、扩张调节片、收敛调节片、驱动装置和加载装置;所述简化A9环和所述简化A8环为平面板状结构;所述驱动装置包括A8作动筒和A9作动筒;所述简化A9环与所述扩张调节片相连接;所述机架的竖直部上水平安装有导轨,所述简化A8环与所述导轨滑动连接;所述简化A8环转动安装有滚子,所述收敛调节片上固定安装有收敛骨架,所述滚子与所述收敛骨架表面紧密接触;所述加载装置包括连接收敛片作动筒和扩张片作动筒,所述收敛调节片与所述扩张调节片通过转动副相连接。本发明的技术方案解决了现有的轴对称推力矢量喷管试验台加工周期长、装配繁琐、成本高等技术问题。

    空间多链路反推机构气动载荷随动加载模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN117168749A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311052291.4

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: G01M9/00 G01M13/00

    摘要: 本发明涉及一种空间多链路反推机构气动载荷随动加载模拟装置及方法,包括固定机构及固定在其上的随动控制装置、加载控制装置、空间多链路反推机构,空间多链路反推机构包括阻流门,设置有角度传感器;随动控制装置包括主电机和伺服电机,沿着V轨移动,随动控制装置通过电机加载力的方向,加载控制装置包括伺服电缸、拉力传感器、定滑轮装置,以控制绳索的方向,伺服电缸调整力的加载,伺服电机控制系统通过角度传感器和拉力传感器的反馈调整主电机、伺服电机。本发明实现了阻流门表面气动载荷的高精度模拟,为反推装置的动力学相关研究试验提供了试验条件,同时也为空间型大范围运动机构的随动加载问题提供设计思路。