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公开(公告)号：CN117104229A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106887.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟领航跟随者的车辆换道辅助方法、系统及介质。该方法包括：接收用户输入的换道指令，获取前方道路图像以及本车的车辆状态信息；根据换道指令以及前方道路图像，确定目标车道以及目标车道的车道中心线；根据车辆状态信息以及目标车道的车道中心线，生成虚拟领航者；根据虚拟领航者控制本车驾驶，以将本车从当前所处的车道换道至目标车道。本申请的方法，能够准确地完成车辆换道，提高了车辆换道的安全性。
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公开(公告)号：CN117308955A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245440.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种用于节油的预测性巡航地图降维处理方法、系统及介质，主要涉及地图降维处理技术领域，用以解决现有的节油控制方法未考虑路网重构阶段地图ADAS信息中两段距离间隔过大情况；未考虑地图路网重构分段过长情况，导致每段车辆不能按照匀加速运动计算的问题。包括：将巡航地图划分为有序的若干段降维地图段；将降维地图段对应的最大车速限值和最小车速限值进行离散化，获得降维地图段对应的可行状态域车速组合；从最后一段开始进行有序的若干段降维地图段的依次轮询，并对当前轮询的降维地图段对应的可行状态域车速组合依次输入累积成本计算函数，以确定最佳车速，直至若干段降维地图段的依次轮询完毕，获得最佳车速集合。
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公开(公告)号：CN117601899A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311831559.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶冗余制动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：检测重型汽车的主制动系统的工作状态，以及实时车速，其中，工作状态用于指示主制动系统是否失效；在工作状态指示主制动系统失效时，通过线控转向系统，调整重型汽车的前轮转角不大于第一预设角度；根据实时车速，通过辅助制动系统输出第一制动力，并通过驻车制动系统输出第二制动力。本申请的方法，解决了当主制动系统失效时，如何通过调节辅助制动系统和驻车制动系统所产生的制动力，来实现重型汽车的减速制动的问题。
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公开(公告)号：CN117628172A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311560113.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于车辆检测技术领域，具体提供一种变速箱类型识别方法、系统、终端及存储介质，包括根据当前档位和当前速比，经过与变速箱类型数据库进行误差比对，选出速比在3％误差内的变速箱类型，当车辆再换挡后，根据最新档位和最新速比，在选出来的变速箱类型数据库里再进行误差对比，再速比在3％误差内的变速箱类型，车辆再换挡后重复以上操作，直至只有一种变速箱类型，并且把此变速箱类型保存到EEPROM中，用于下次上电直接读取的变速箱类型，本发明能够自动识别出变速箱类型，减少了车辆下线进行参数配置的工作量，提高了动力域控制器中程序的适用性，减少了动力域控制器的标定工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117611959A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311372167.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种驾驶系统多传感器感知融合方法、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过对各车载传感器获取的周围各目标物的图像数据和点云数据进行联合标注，获取各目标物的真值，并基于点云数据转换后的各目标物的图像数据，通过卡尔曼滤波算法和匈牙利算法获取用于指示跟踪对应目标物的检测框的多个目标状态方差，并根据多个目标状态方差和对应目标物的真值，训练获取真值预测模型，并将新获取的多个目标状态方差输入真值预测模型中，获取对应的目标融合真值，使得在传感器发生故障或感知精度不同时，将此时的目标状态方差输入至真值预测模型，依然能够准确获取各目标物的真值，以避免融合性能的下降，提高多传感器融合的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514881A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520002.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，属于商用车能量控制技术领域，包括如下步骤：根据道路地图信息预先查找车辆前方下坡路段，并在下坡路段入口时，根据车辆运行参数计算车辆的自由滑行时间；预先建立车辆散热器出口温度模型，对散热器出口温度进行计算，并根据计算的散热器出口温度与散热器出口目标温度进行散热器出口温度偏差计算；根据散热器出口温度偏差与车辆自由滑行时间确定下坡过程中风扇的目标转速，进行风扇控制。本发明利用车辆下坡过程中的滑行动能来提升车辆风扇转速，在保证水温合理的情况下，最大限度的增加散热器的散热能力，提前将上坡过程中需要消耗的发动机热量，通过散热器在下坡过程中带走。
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公开(公告)号：CN222756664U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421604793.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电力车辆的底盘结构及电力车辆，涉及电力车辆技术领域。该电力车辆的底盘结构包括：车架和依次设置在车架上的前桥总成、中桥总成和后桥总成；受电弓总成，受电弓总成设置在车架上，且位于前桥总成与中桥总成之间，受电弓总成用于获取接触网的电能；热管理总成，热管理总成具有若干传热管道，传热管道连接在受电弓总成的下方，传热管道用于获取受电弓总成产生的热量；电动动力总成，电动动力总成包括电连接的动力电池组、电机控制器和电机，动力电池组、电机控制器以及电机连接在传热管道的周侧，传热管道还用于获取动力电池组、电机控制器以及电机产生的热量。本实用新型的电力车辆的底盘结构的热管理总成使用的管道较短。
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公开(公告)号：CN221163001U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323041225.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型为一种纯电商用车底盘结构及商用车，属于车辆领域。其技术方案为，一种纯电商用车底盘结构，包括两条纵梁，控制器模块位于两条纵梁之间，两条纵梁前部分别安装有侧面板，侧面板竖直设置且向纵梁的上方延伸，两条纵梁前部还共同安装有底面板，底面板水平设置；纵梁上还安装有电池模块，电池模块安装在纵梁上方且位于控制器模块后侧。本方案在控制器模块的两面和底部分别设置挡板结构，形成对控制器模块外周的防护，并将电池模块设置在车架模块的上方，增加了电池模块与地面之间的距离，有效阻隔了地面上溅起的水与杂物，将其了其损坏的风险。
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公开(公告)号：CN222613397U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202323497425.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型为一种淬火炉拉料机构，属于车辆部件制造设备领域。其技术方案为，一种淬火炉拉料机构，包括固定机架，所述固定机架上设有一级滑车，所述固定机架与一级滑车之间设有一级伸缩驱动装置；所述一级滑车上设有二级滑车，一级滑车与二级滑车之间设有二级伸缩驱动装置；一级滑车相对固定机架的伸出方向与二级滑车相对一级滑车的伸出方向相同，二级滑车的伸出端设有拉爪组件。本方案设置二级伸出机构，通过一级滑车和二级滑车逐级伸出，使前端拉爪组件能够跨过淬火池进入淬火炉抓取料框或工件，然后回退至淬火池的上方，本方案实现了淬火工序的大跨度自动取件，提高了锻件生产的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN222007887U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420023278.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种调质用翻料装置，涉及热处理翻料领域，采用的方案是：包括底座，所述底座上可转动地设置有承载架，所述承载架用于承载料框，所述承载架上设置有止挡组件，所述止挡组件用于与料框抵接，还包括固定架，所述固定架的横梁位于所述底座上部，所述横梁上竖直设置有驱动柱塞缸，所述驱动柱塞缸的活塞杆与所述承载架的一端可转动连接。本实用新型具有较大的承载能力和强度，满足批量调质的使用要求，并且便于与高温炉衔接，缩短工件周转时间，提升了调质效率。
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