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公开(公告)号：CN113882253A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111073680.6
申请日：2021-09-14
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车，涉及桥梁检测技术领域。本发明包括检查小车；检查小车包括U形结构的车架；车架内底面固定有电器盒、电机和T型传动箱；车架两侧壁均转动连接有单边轨道轮和驱动轮；驱动轮周侧面设置有齿环；车架下表面可拆卸连接有支架；T型传动箱的两输出轴均固定有与齿环啮合的齿轮；支架连接有电源；支架下端固定有安装板；安装板上表面设置有若干布控球。本发明通过设置在工字钢上行走的检查小车，通过检查小车下方的布控球，实现对桥梁进行检测，有效的提高了检测效率和检测效果。同时，通过检查小车可实时进行检测，解决了现有人工检测需在夜间特定时间，作业条件差的问题。
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公开(公告)号：CN111919830A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687076.1
申请日：2020-07-16
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开了一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，涉及轨道维护设备技术领域。本发明包括钢轨探伤车，钢轨探伤车放置在轨道上；钢轨探伤车包括一矩形框架；矩形框架的一相对侧板上分别固定有匚型架；矩形框架的前侧板上固定安装有一洒水管；洒水管与一第一水管相连通；洒水管上均布连通有若干喷雾头；匚型架的一相对侧板上分别通过一连接件与金属管相连接；连接件包括侧板和弧形板。本发明通过以钢轨探伤车为基础，在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水，实现轨道上杂草的清除；且杂草清除效率高，减轻了人们的劳动压力，并保障了人们的安全，提高了铁路运行环境的安全性。
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公开(公告)号：CN110618515A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910973263.3
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构，包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头；轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架；棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上；U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上；棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头，从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。
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公开(公告)号：CN110497925A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910842712.0
申请日：2019-09-06
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法，包括以下步骤：在探伤车前、后分别安装雷达，以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测；对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区；检测探伤车移动的方向，选择雷达；判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态；判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区，实时监测，无时间盲点，并对监测区域进行明确划分，以保证减速、驻车区域，以对距离进行合理规划；根据探伤车移动方向选择使用的雷达，减少误判，降低出错率；当障碍物移除后，车体自动回复原状，具有智能化特性，降低人员操作的时间和工作量，具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN109505204A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910015178.6
申请日：2019-01-10
申请人： 北京金信海液科技有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： E01B29/32
摘要： 本发明提供一种液压辙叉更换机，所述液压辙叉更换机包括起升油缸、摆动油缸和电动泵站，所述电动泵站驱动所述起升油缸，提升新旧辙叉，所述电动泵站驱动所述摆动油缸转动，使新旧辙叉转动至二者位置互换。本发明提供的液压辙叉更换机一次起升、旋转、下降即完成新旧辙叉的更换，操作简单高效。
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公开(公告)号：CN108917696B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810952485.2
申请日：2018-08-21
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 东南大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明创造公开了一种梁轨高差测量系统，包括车身、四个轨道轮、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架；在车身内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块；远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站。该梁轨高差测量系统利用无线通信模块与无线基站进行无线通信，能够便于将传感器的采集数据和GPS定位模块的定位数据发送至远程的上位机进行分析处理，并定位出存在变形的木质桥枕的位置，相比于人工检测大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111953945A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010826559.5
申请日：2020-08-17
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/181 , B61K9/10
摘要： 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置，涉及铁轨检测技术领域。本发明中：第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体；第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器；第二内位活动板与第二压力传感器接触相连；第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧；第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体；第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器；第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器；第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断，有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变，减少铁轨上存在的隐形安全隐患。
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公开(公告)号：CN111794098A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010711522.8
申请日：2020-07-22
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 合肥德泰科通测控技术有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种T梁桥人行道结构维修作业纵向滑模防护小车，涉及桥梁维修设备技术领域。本发明包括滑轮组件，并通过滑轮组件连接有防护小车；滑轮组件包括固定架；固定架转动连接有一排导向轮；固定架相对导向轮对称设置有两排限位轮；固定架对称设置有与L形支架配合的L形卡板；防护小车包括矩形框架；矩形框架连接有波形板；矩形框架包括两横向边棱和两纵向边棱；一横向边棱与导向轮配合，且横向边棱一相对侧面均与限位轮抵靠；另一横向边棱下表面连接若干与栏杆配合的滚轮。本发明通过滑轮组件滑动连接防护小车，通过防护小车实现对作业人员的防护，解决了现有防护装置体积大，机动性差，以及不易拆卸和安装的问题。
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公开(公告)号：CN108917696A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810952485.2
申请日：2018-08-21
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 东南大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明创造公开了一种梁轨高差测量系统，包括车身、四个轨道轮、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架；在车身内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块；远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站。该梁轨高差测量系统利用无线通信模块与无线基站进行无线通信，能够便于将传感器的采集数据和GPS定位模块的定位数据发送至远程的上位机进行分析处理，并定位出存在变形的木质桥枕的位置，相比于人工检测大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111907556B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010687035.2
申请日：2020-07-16
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车；巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层；绝缘层表面连接有铜排；巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动；巡检车包括矩形安装板；安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮；行走轮连接有电机；安装板两端均固定有固定块；固定块侧面安装有距离传感器；其中一个固定块上安装有一对弹簧触针；弹簧触针与铜排表面抵靠；安装板上表面固定有电气盒；安装板下表面固定有电池盒；电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车，利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检；解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。
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