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公开(公告)号：CN118124692A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410391940.1
申请日：2024-04-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人，包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构；行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧，行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构，磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接；滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧，磁轮机构吸附在檩条上时，滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构，可以持续越障，机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构，不存在越障问题，独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化，为机器人稳定作业提供可靠平台。
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公开(公告)号：CN118107658A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410080759.9
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： B62D11/04 , B62D55/065 , B05B9/04 , B05B15/68
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种梁场用履带式差速底盘，包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元；上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构；下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘，可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求，上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合，可实现多角度喷洒，采用超声波及射频识别组合形式的导航方法，可保证在反复转换场景下绕梁体作业。
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公开(公告)号：CN116476212A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523440.4
申请日：2023-05-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司 , 济青高速铁路有限公司
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人。充电桩用于为立卧注水机构进行注水时提供动力；立卧注水机构，用于接收控制系统的注水指令，进行不同状态的转换，进行注水作业；控制系统，用于控制与充电桩的对接，以及为立卧注水机构进行注水作业发送控制指令。本发明立卧转换机构在机器人展臂喷淋时，处于卧式Z形状态，展臂无需避障，可对梁体正常喷淋；在机器人前端布置的展臂经过立卧转换机构后，待与展臂联动的充电刷与充电桩接触并触动接触式传感器，控制系统使电磁阀处于通路，向带伸缩杆的水缸注水，伸缩杆外推；整个注水过程及布置不影响机器人的喷淋作业。
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公开(公告)号：CN117922414A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410138457.2
申请日：2024-02-01
申请人： 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B60P3/30 , B60K17/08 , B60K17/342 , B60K17/356 , B60L15/38 , B60L15/20
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种箱梁腔室内链传动四驱底盘养护机器人及其导航作业方法。机器人包括四驱底盘机构、车体以及喷淋机构。四驱底盘机构包括底盘框架、链传动轮结构以及四驱驱动结构；车体设置在底盘框架的上端，所述车体上设置有测距单元；喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的喷淋立管和设置在喷淋立管上端的喷淋结构。本发明中的机器人主要应用于箱梁内部养护，机器人的车体底部设置有链传动四驱差速底盘，使机器人具有较强的地面适应能力及爬坡性能，车体上设置有用于检测车体与腔室内腹板之间距离的超声波测距传感器，车体采用邦纳数值超声波导航方式，保证机器人在箱梁腔室内稳定运行。
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公开(公告)号：CN113060030B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110616700.3
申请日：2021-06-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
摘要： 本发明公开是关于一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统及方法，涉及车辆辅助装置的供电技术领域。控制系统用于小车的运行控制、检测智能小车电池组的电量是否低于设定的阈值，并进行充电启停；射频识别系统用于对充电桩位置进行识别，实现智能喷淋车沿磁力线行驶、停止；磁力线导航系统用于对检测智能小车的移动进行导航，实现智能喷淋车所带充电头与充电桩电极的对接。使得充电对接更加精准、连接更为稳固；导电排柔性连接在丝杆上，使得导电铜排与电极触头之间的刚性碰撞变成柔性接触，进而保护了导电铜排与电极触头，且还延长了本产品的使用寿命；充电对接时，导电的通断实现了远程控制，充电过程还可受控于外部控制系统的控制。
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公开(公告)号：CN113060030A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110616700.3
申请日：2021-06-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
摘要： 本发明公开是关于一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统及方法，涉及车辆辅助装置的供电技术领域。控制系统用于小车的运行控制、检测智能小车电池组的电量是否低于设定的阈值，并进行充电启停；射频识别系统用于对充电桩位置进行识别，实现智能喷淋车沿磁力线行驶、停止；磁力线导航系统用于对检测智能小车的移动进行导航，实现智能喷淋车所带充电头与充电桩电极的对接。使得充电对接更加精准、连接更为稳固；导电排柔性连接在丝杆上，使得导电铜排与电极触头之间的刚性碰撞变成柔性接触，进而保护了导电铜排与电极触头，且还延长了本产品的使用寿命；充电对接时，导电的通断实现了远程控制，充电过程还可受控于外部控制系统的控制。
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公开(公告)号：CN214659115U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120247777.3
申请日：2021-01-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开是关于一种用于铁路区间的集成化装配式岗亭，涉及建筑领域，该用于铁路区间的集成化装配式岗亭包括：底框组件；屋体组件；屋盖组件，所述底框组件、屋体组件以及屋盖组件从下到上依次连接形成岗亭主体；基建连接组件，所述基建连接组件与底框组件固定连接。本公开技术方案工厂化制作，现场与基础通过节点连接；施工便捷，易于安装、易于拆卸，整体稳定性强，整体重量轻；运输方便灵活，可适用于各种恶劣施工环境。
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公开(公告)号：CN217400676U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220181005.9
申请日：2022-01-24
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/71 , E05F15/603 , A62C37/00
摘要： 本实用新型公开了一种智慧型开窗器控制系统，消防辅助设备，该控制系统包括：感应端用于采集外部环境数据，即为风感、雨感、温度、湿度感应器及PM2.5带模拟量的探测器；与感应端通信连接的主控器，所述主控器通信连接有多个分区控制器，且根据外部环境数据生成控制指令并将控制指令传输至对应的分区控制器；分别与各所述分区控制器通信连接的多组地址芯片板，每组地址芯片板均设有多个地址芯片板且各所述地址芯片板分别连接有多段式开启装置，各所述多段式开启装置分别连接有电动开窗器，各所述电动开窗器分别对应不同的区域，且根据控制指令切换不同的开启状态，以达到对开启窗系统的开启窗进行智能控制，使电动开启窗满足消防排烟使用的同时兼顾日常通风使用的目的。
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公开(公告)号：CN118928581A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410637757.5
申请日：2024-05-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/028 , E04D15/04 , B25J5/00
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，包括行走机构和移动支撑机构。行走机构包括机身、前行走结构和后行走结构，前行走结构和后行走结构均包括连接箱、成对连接在连接箱上的腿部结构以及用于驱动腿部结构做开合运动的开合结构，腿部结构的尾部连接有磁轮结构，连接箱和磁轮结构之间通过平行四边形结构相连；移动支撑机构包括机械臂和磁铁抓手，磁铁抓手通过收放结构与机械臂相连，机械臂通过抬升结构与行走机构相连。本发明通过行走机构和移动支撑机构的协作配合，可使机器人在沿檩条移动时，能稳定吸附；机器人在跨檩条移动时，能适应变轮距及变轨宽，实现屋面板的搬运。
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公开(公告)号：CN118008352A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410246351.4
申请日：2024-03-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： E21D9/14
摘要： 本发明公开了一种适用于深埋隧道的盾构双向始发工作井及其施工方法，包括大圆形竖井、左线小圆形竖井和右线小圆形竖井；包括大井左线前导洞、大井右线前导洞、左线小井前导洞和右线小井前导洞；包括左线中导洞和右线中导洞；大圆形竖井与左线小圆形竖井通过左线中导洞连通，大圆形竖井与右线小圆形竖井通过右线中导洞连通；大井左线前导洞和大井右线前导洞位于大圆形竖井的小里程方向，与大圆形竖井连通；左线小井前导洞位于左线小圆形竖井的大里程方向，两者相互连通；右线小井前导洞位于右线小圆形竖井的大里程方向，两者相互连通。本发明满足盾构机整列编组的长度要求，实现盾构双向整体始发，节省占地面积，减小构件尺寸，节约工程投资。
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