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公开(公告)号：CN111581798B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010357776.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
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公开(公告)号：CN113271410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN113895409A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111067521.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于支腿的控制装置及工程设备，上述用于支腿的控制装置，应用于包括支腿的工程设备，工程设备包括本体和设置于本体上的支腿限位结构，该控制装置包括：垂直油缸位置检测单元，被配置成检测垂直油缸的位置信息；指令接收单元，被配置成接收支腿的动作指令；以及控制器，被配置成：获取指令接收单元发送的支腿的动作指令；在动作指令包括指示支腿水平运动的情况下，获取垂直油缸位置检测单元检测到的垂直油缸的位置信息；在位置信息指示垂直油缸处于第一垂直位置的情况下，响应动作指令并控制支腿进行水平运动，其中第一垂直位置为垂直油缸在支腿不受支腿限位结构限制时的位置。本发明可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN113895409B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111067521.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于支腿的控制装置及工程设备，上述用于支腿的控制装置，应用于包括支腿的工程设备，工程设备包括本体和设置于本体上的支腿限位结构，该控制装置包括：垂直油缸位置检测单元，被配置成检测垂直油缸的位置信息；指令接收单元，被配置成接收支腿的动作指令；以及控制器，被配置成：获取指令接收单元发送的支腿的动作指令；在动作指令包括指示支腿水平运动的情况下，获取垂直油缸位置检测单元检测到的垂直油缸的位置信息；在位置信息指示垂直油缸处于第一垂直位置的情况下，响应动作指令并控制支腿进行水平运动，其中第一垂直位置为垂直油缸在支腿不受支腿限位结构限制时的位置。本发明可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN113271410A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095142A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110276594.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程设备的作业监控方法、系统及工程设备，工程设备包括多个支腿和图像采集设备，作业监控方法包括：在工程设备作业阶段，确定支腿的实际作业参数，其中实际作业参数包括位置和/或开度；将实际作业参数和当前的支撑模式所对应的作业参数进行对比；根据对比结果确定实际作业参数与当前的支撑模式是否匹配；在确定实际作业参数与当前的支撑模式不匹配的情况下输出和实际作业参数相关联的信号。本发明实施例借助视觉手段可视，且作业发生变化后通过告警上传视频保留证据，从技术上为管理人员提供一套高效可视化的作业安全管理解决方案。
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公开(公告)号：CN112950467A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128106.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工地场景图像获取及工地对象识别的系统和方法。所述工地场景图像获取系统包括：摄像单元，设置在工程机械的臂架上，用于适应于不同臂架运动状态而捕获工地区域的多个单幅图像；臂架检测单元，用于检测不同臂架运动状态所对应的多个回转角度或多个臂架姿态信息，包括臂架运动时对应的所述回转角度；以及图像处理单元，用于根据回转角度对所相对应的单幅图像进行角度修正，并拼接经过角度修正的多个单幅图像以形成表征工地区域的工地场景图像。本发明将摄像单元布置在臂架上，易于实现俯视视角进行图像采集，避免了工地物体间的相互遮蔽，且本发明提供了基于回转角度的图像修正方案，有利于形成高质量图像。
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公开(公告)号：CN111593891A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010339684.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械臂架类设备的安全预警方法、装置及该工程机械，解决了现有技术中对工程机械臂架类设备周围监控范围过广，导致浪费视觉处理计算资源的问题。所述方法包括：获取所述工程机械臂架类设备的臂架的状态参数；根据预设监控区域以及所述臂架的状态参数，确定所述臂架下的危险区域范围；根据目标识别算法，识别所述危险区域范围内是否存在目标物；当识别所述危险区域范围内存在目标物时，发出告警信息。本发明实施例适用于工程机械臂架类设备的作业安全预警。
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公开(公告)号：CN111581798A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010357776.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
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公开(公告)号：CN114415741B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111415008.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备臂架的控制方法、控制器及控制装置。控制方法包括：获取工程设备的臂架做展收动作所需的作业空间的环境信息，其中臂架的展收动作包括多个作业阶段，作业空间包括与多个作业阶段对应的多个作业区域；根据环境信息确定作业空间内是否存在障碍物；在确定作业空间内存在障碍物的情况下，确定多个作业区域中存在障碍物的作业区域；针对存在障碍物的作业区域所对应的作业阶段，执行针对展收动作的安全策略。事先获取作业空间的环境信息，事先确定臂架的展收动作，并确保展收动作中多个作业阶段对应的多个作业区域均不包括障碍物的情况下，才控制臂架进行展收，提高作业的安全性和可靠性。
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