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公开(公告)号：CN113123601B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110393960.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明公开了一种料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械，该料位感知设备支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相互铰接连接，所述料位感知设备支架配置为能够在打开状态和收折状态之间转换；在所述打开状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别抵靠混凝土泵送机械的筛框以阻止所述料位感知设备支架从所述筛框中掉落，在所述收折状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别脱离所述筛框以允许所述料位感知设备支架脱离所述筛框；其中，所述第一架体和/或所述第二架体用于安装料位感知设备。本发明的料位感知设备支架拆装快捷、方便，不易被混凝土粘结，有效地减少了料位误信号的产生，提高了料位检测精度。
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公开(公告)号：CN115467526B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211065186.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统和工程机械，其包括：获取机手输入的模式指令；判断模式指令是否包含授权模式信息；在模式指令包含授权模式信息的情况下，获取施工人员输入的施工控制指令，根据施工控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置；在模式指令未包含授权模式信息的情况下，获取机手输入的机手控制指令，根据机手控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置。本发明能结合施工要求和施工难度进行模式选择，在不能精确控制臂架的情况下，使施工人员便捷根据现场施工要求制布料点移动，避免施工难度大导致精度不达标的情况，能准确反映施工意图的同时提高了臂架操控的可靠性高，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN111380591B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010281601.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及泵送设备技术领域，公开了一种隔离装置、料位传感器组件以及混凝土泵送设备，所述隔离装置包括固定部(10)和连接所述固定部(10)的隔离部(20)，所述固定部(10)形成有用于供料位传感器贯穿并紧固连接料位传感器的紧固孔(11)，所述隔离部(20)向远离所述固定部(10)的方向延伸，以形成环绕所述紧固孔(11)的凹槽，所述固定部(10)和所述隔离部(20)均为绝缘件。本申请提供的隔离装置能够避免夹具上的混凝土料流动到料位传感器的感应头上，从而避免了料位传感器的误报。
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公开(公告)号：CN115393435A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211007455.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别转台回转角度的装置包括：图像采集设备；处理器，被配置成：在臂架处于半收拢状态且臂架进入图像采集设备的视场的情况下，获取图像采集设备采集的图像，其中图像包括臂架上与臂架支撑架接触的接触面，半收拢状态为臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且臂架未落在臂架支撑架上的状态，一臂为与臂架中与转台连接的臂节；识别接触面的两条边缘线；根据两条边缘线识别转台的回转角度，以判断转台的回转角度是否位于零位。本发明实施例可以减少对回转编码器的依赖性。
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公开(公告)号：CN111847256B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010637143.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机械结构的回转监控方法，属于工程机械领域。所述机械结构的回转监控方法包括：当未检测到所述机械结构在设定时段内发生回转角度变化时，通过图像采集单元获取所述机械结构在所述设定时段之后的不同时刻的第一图像和第二图像；确定所述第二图像和所述第一图像的异同；以及若所述第二图像和所述第一图像不同，则确定针对所述机械机构的回转检测发生异常。通过该回转监控方法提高了机械结构回转检测的可靠性、可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111721561B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470163.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断回转操作的稳定性的方法和装置及工程机械，该方法包括获取回转操作稳定性判断参数，其中，所述回转操作稳定性判断参数包括所述工程机械的转台的回转角度或所述工程机械的第一重心；确定所述工程机械的各支腿位置连线组成的支撑区域；将所述支撑区域划分为第一稳定判断区域和第二稳定判断区域，其中，所述第一稳定判断区域为控制所述转台逆时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台顺时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域，所述第二稳定判断区域为控制所述转台顺时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台逆时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域；以及基于所述回转操作稳定性判断参数与所述第一稳定判断区域和所述第二稳定判断区域，判断控制所述转台执行所述回转操作的稳定。藉此，实现了判断控制转台执行回转操作的稳定性。
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公开(公告)号：CN113859117A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111049230.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械。塌陷识别方法包括：获取工程机械在没有倾翻力矩的情况下的第一车身倾角，并根据第一车身倾角确定参考倾角平面；获取工程机械的倾翻力矩值；获取工程机械的第二车身倾角，并根据第二车身倾角确定倾角平面；根据参考倾角平面和倾角平面，确定第一夹角值；在第一夹角值与获取的倾翻力矩值的比值超过预设阈值的情况下，确定工程机械所在地面发生塌陷。本技术方案中，对塌陷事件的感知能力更灵敏，对塌陷事件的预警和补救能力更强，增加了对预防倾翻的技术手段，有助于减少和预防塌陷导致的倾翻事故，提高了工程机械的安全性，及时性和准确性也更优。
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公开(公告)号：CN111498698A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010270621.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Inventor： 曾中炜
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架回转方向的安全性的方法和装置及工程机械。其中，方法包括：获取所述工程机械的重心；获取所述工程机械的承载区域；确定最近边，其中，所述最近边为在所述承载区域形成的多边形中距离所述重心的距离最短的边；确定判断角，其中，所述判断角为所述最近边与所述工程机械的稳心和所述重心的连线的夹角，所述最近边具有方向且所述最近边的方向与所述臂架回转方向一致，所述连线具有方向且所述连线的方向为从所述稳心指向所述重心；以及基于所述判断角，判断控制臂架向所述臂架回转方向回转的安全性。藉此，实现了判断控制臂架向臂架回转方向回转的安全性，实现了对操作的安全性的预判。
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公开(公告)号：CN111402337A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010260444.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械臂架类设备的姿态识别方法、装置及该工程机械。所述姿态识别方法包括：获取所述工程机械臂架类设备的图像；根据所述工程机械臂架类设备对应的预设模型，从所述图像中识别所述工程机械臂架类设备对应的车辆图像和臂节图像；根据所述车辆图像中的车辆成像尺寸与车辆实际尺寸，得到图像缩放比例；以及根据所述工程机械臂架类设备中的臂节实际长度、臂节数与所述图像缩放比例，确定所述臂节图像中的臂节以及臂节姿态。本发明通过图像识别技术，实现工程机械臂架类设备中臂节姿态的识别，相较于现有技术中依赖于多种传感器获取臂节姿态的方式，降低成本，更能适应复杂的工程环境，提高了识别的准确性。
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