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公开(公告)号:CN113428138A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110228345.2
申请日:2021-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统,其执行用于降低与车辆前方的目标物的碰撞风险的风险回避控制。风险势场将风险值表示为位置的函数。障碍物势场是风险值在目标物的位置处成为最大且随着从目标物离开而减小的风险势场。车辆中心势场是风险值的谷从车辆的位置向车道长度方向延伸的风险势场。第1风险势场是车辆中心势场与障碍物势场之和。驾驶辅助系统进行转向控制以使车辆跟随由第1风险势场所表示的风险值的第1谷。
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公开(公告)号:CN111497834A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201911366163.0
申请日:2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统,能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助,具备:反作用力特性变更部,在通常驾驶辅助模式中,当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下,变更操作部的反作用力特性;显在风险判定部,基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险;以及驾驶辅助切换部,在通常驾驶辅助模式中,当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下,将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。
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公开(公告)号:CN112440983B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202010805226.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开所涉及的驾驶辅助装置进行转向控制及减速控制以避开在自身车辆的前方检测出的目标物。该驾驶辅助装置:计算目标横向距离,该目标横向距离是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆与目标物之间的横向距离,转向控制以目标横向距离为目标;在目标横向距离小于阈值的情况下,由阈值减去目标横向距离所得到的横向距离抑制量越大,则将目标减速度设得越大,该目标减速度是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆的减速度,减速控制以目标减速度为目标。
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公开(公告)号:CN102640298A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN200980162709.9
申请日:2009-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 井上慎太郎
IPC: H01L31/042
CPC classification number: H01L31/18 , H01L31/048 , H01L31/0547 , Y02E10/52
Abstract: 本发明提供太阳能电池模块制造装置,该太阳能电池模块制造装置具备:对太阳能电池模块进行成形的成形用具;以及对成形用具进行加热的加热部,该太阳能电池模块制造装置的特征在于,该太阳能电池模块制造装置具备热供给抑制构件,该热供给抑制构件设置于成形用具,当利用加热部对收纳密封部件以及太阳能电池单元的成形用具进行加热时,该热供给抑制构件抑制朝密封部件的热供给。
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公开(公告)号:CN111824135B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202010228949.2
申请日:2020-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Inventor: 井上慎太郎 , 蓬沙通·拉克辛差伦萨克 , 齐藤裕一 , 井上秀雄
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统,具备:地图数据库;车辆位置识别部;外部环境识别部;道路环境识别部;显在风险判定部;车辆举动风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量;道路环境风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下,使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据,根据道路环境来计算道路环境风险富裕量;以及驾驶辅助切换部,基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN111824135A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010228949.2
申请日:2020-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Inventor: 井上慎太郎 , 蓬沙通·拉克辛差伦萨克 , 齐藤裕一 , 井上秀雄
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统,具备:地图数据库;车辆位置识别部;外部环境识别部;道路环境识别部;显在风险判定部;车辆举动风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量;道路环境风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下,使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据,根据道路环境来计算道路环境风险富裕量;以及驾驶辅助切换部,基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN111292555A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201911254711.0
申请日:2019-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供用户能够直观地掌握周边环境的支援装置、支援方法以及存储介质。可穿戴装置(2)具备:存储器;以及具有硬件的控制部(18),控制部(18)获取与用户的视线有关的视线信息,根据该视线信息,生成并输出表示在用户的视野区域内被遮蔽物遮蔽的死角区域的状况的死角状况信息。
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公开(公告)号:CN102138222B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN200980100319.9
申请日:2009-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H01L31/18 , H01L31/048 , H02S40/22 , B32B17/10
CPC classification number: H01L31/048 , B32B17/10788 , H01L31/052 , H01L31/054 , H01L31/0547 , Y02E10/52
Abstract: 本发明的目的在于,提供可以提高太阳能电池元件相对于光反射板的定位精度的太阳能电池模块的制造方法。在制造太阳能电池模块时,首先制成在塑性基板(6)上粘接热塑性树脂膜(7)而成的波浪形的光反射板(4)。然后,在下模具(10)上固定光反射板(4),继而将由密封树脂构成的厚膜的树脂片(12)配置于光反射板(4)上。此后,在真空抽吸后,实施热冲压加工,形成将光反射板(4)与树脂片(12)粘接而成的接合前体(13)。然后,在接合前体(13)的上面载放多个太阳能电池元件(2)。此后,将上述的由密封树脂构成的薄壁树脂片(14)配置于各太阳能电池元件(2)上,在树脂片(14)上配置前面板(3)。然后,利用干式层压装置使密封树脂的交联反应进行,层压各太阳能电池元件(2)。
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公开(公告)号:CN102138222A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200980100319.9
申请日:2009-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H01L31/042 , H01L31/052
CPC classification number: H01L31/048 , B32B17/10788 , H01L31/052 , H01L31/054 , H01L31/0547 , Y02E10/52
Abstract: 本发明的目的在于,提供可以提高太阳能电池元件相对于光反射板的定位精度的太阳能电池模块的制造方法。在制造太阳能电池模块时,首先制成在塑性基板(6)上粘接热塑性树脂膜(7)而成的波浪形的光反射板(4)。然后,在下模具(10)上固定光反射板(4),继而将由密封树脂构成的厚膜的树脂片(12)配置于光反射板(4)上。此后,在真空抽吸后,实施热冲压加工,形成将光反射板(4)与树脂片(12)粘接而成的接合前体(13)。然后,在接合前体(13)的上面载放多个太阳能电池元件(2)。此后,将上述的由密封树脂构成的薄壁树脂片(14)配置于各太阳能电池元件(2)上,在树脂片(14)上配置前面板(3)。然后,利用干式层压装置使密封树脂的交联反应进行,层压各太阳能电池元件(2)。
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公开(公告)号:CN113428138B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110228345.2
申请日:2021-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统,其执行用于降低与车辆前方的目标物的碰撞风险的风险回避控制。风险势场将风险值表示为位置的函数。障碍物势场是风险值在目标物的位置处成为最大且随着从目标物离开而减小的风险势场。车辆中心势场是风险值的谷从车辆的位置向车道长度方向延伸的风险势场。第1风险势场是车辆中心势场与障碍物势场之和。驾驶辅助系统进行转向控制以使车辆跟随由第1风险势场所表示的风险值的第1谷。
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