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公开(公告)号：CN111845733A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010310955.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。另外，当判断为在本车辆的前方存在本车辆可能接触的立体物时，执行以本车辆一边避开立体物一边在立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。
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公开(公告)号：CN115675396A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211443728.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN112829730A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN111845733B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010310955.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。另外，当判断为在本车辆的前方存在本车辆可能接触的立体物时，执行以本车辆一边避开立体物一边在立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。
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公开(公告)号：CN112026755B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010396579.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村上了太
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置取得本车辆与对向车辆之间的纵向距离并取得本车辆与对向车辆之间的横向距离。车辆驾驶辅助装置取得纵向距离相对于横向距离之比越小则越小的值，以作为碰撞指标值。车辆驾驶辅助装置在本车辆以横穿对向车道的方式进行转弯的这一转弯条件成立、且碰撞指标值为预定指标值范围内的值的这一碰撞条件成立的情况下，判断为本车辆具有与所述对向车辆碰撞的可能性。预定指标值范围为，包括碰撞指标值在横向距离与纵向距离相等时被取得的碰撞指标值的值的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519734B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010882631.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN112519734A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010882631.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN119078810A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411284156.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。另外，当判断为在本车辆的前方存在本车辆可能接触的立体物时，执行以本车辆一边避开立体物一边在立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。
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公开(公告)号：CN112829730B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN113104008A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011319375.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，在结束了停止保持控制时，不会因驾驶员的误踩踏操作而使得本车辆急速起步。驾驶支援装置在预定自动停止条件成立时向本车辆赋予制动力而实施使本车辆自动停止的自动制动控制，在通过自动制动控制使本车辆停止之后，实施通过向本车辆赋予制动力而将本车辆保持为停止状态的停止保持控制，在正在实施停止保持控制时预定停止保持解除条件成立的情况下，结束停止保持控制。驾驶支援装置判定是否产生了驾驶员意图踩踏制动踏板却误踩踏了加速踏板的操作即误踩踏操作，在预定停止保持解除条件成立且产生了误踩踏操作的情况下，实施将为了使本车辆行驶而产生的驱动力限制为比加速踏板的操作量所对应的驱动力低的驱动力的驱动力抑制控制。
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