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公开(公告)号：CN111806440B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010207137.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：操作量检测传感器，检测加速操作器的操作量；物体检测传感器，检测本车的前方的物体；以及控制装置，使基于操作量的正常操作时驱动力作用于本车。控制装置执行使用于使本车的加速度与跟随行车距离用目标加速度一致的驱动力作用于本车的跟随行车距离控制，其中，本车与前车之间的行车距离、与目标行车距离的差值越大，上述跟随行车距离用目标加速度的值越大。在产生误操作状态时成立的误操作开始条件成立的情况下，控制装置结束跟随行车距离控制，并执行使比正常操作时驱动力小的驱动力作用于本车的误操作控制。
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公开(公告)号：CN109552321B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811116915.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN115675396A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211443728.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN111739341B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010186180.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，存在执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置所具备的物标检测装置(第一物标检测部)所取得的物标位置的检测准确度根据物标的种类而不同的情况。本发明提供一种能够规避对于具有检测准确度低的趋势的种类的物标执行碰撞规避控制且对于实际不存在的物标执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置。具备能够对检测到的物标的种类是否为特定种类进行判定的第二物标检测部，若第二物标检测部检测到的物标还被第一物标检测部检测到且判定为该物标的种类是特定种类，则将应用于是否是碰撞规避控制的判定的检测准确度的阈值减小。
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公开(公告)号：CN109318891B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810818133.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶辅助系统包括：目标检测单元；操作量检测单元；速度检测单元；以及预碰撞控制执行单元，其被配置成当满足预定控制开始条件时执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时也不执行预碰撞控制，所述许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值，并且所述车速等于或小于速度阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829730A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN111497831A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010031066.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 碰撞前控制装置具备：第一传感器部(16)；第二传感器部(17)；控制部(10a)，执行第一碰撞前控制；以及存储部(10b)，在检测到第一传感器部以及第二传感器部均检测到的物标亦即双传感器部检出物标时，存储确定该双传感器部检出物标的信息(401)。碰撞前控制装置构成为在基于第一传感器部以及第二传感器部中的任一者判定为存在物标的情况下，当该物标作为上述双传感器部检出物标存储于存储部时，执行第一碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN111845733B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010310955.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。另外，当判断为在本车辆的前方存在本车辆可能接触的立体物时，执行以本车辆一边避开立体物一边在立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。
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公开(公告)号：CN111497831B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010031066.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 碰撞前控制装置具备：第一传感器部(16)；第二传感器部(17)；控制部(10a)，执行第一碰撞前控制；以及存储部(10b)，在检测到第一传感器部以及第二传感器部均检测到的物标亦即双传感器部检出物标时，存储确定该双传感器部检出物标的信息(401)。碰撞前控制装置构成为在基于第一传感器部以及第二传感器部中的任一者判定为存在物标的情况下，当该物标作为上述双传感器部检出物标存储于存储部时，执行第一碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN112519734B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010882631.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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