公开(公告)号：CN118144770A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311645117.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木大祐 ,  盐谷健

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、控制方法以及非瞬时性存储介质，泊车辅助装置包括构成为执行自动泊车控制的控制装置、和报知装置。所述自动泊车控制是在自身车辆的驾驶员就坐于所述自身车辆的驾驶席的状态下，对用于使所述自身车辆停在预定的目标泊车点的所述自身车辆的移动操作进行辅助的控制。所述控制装置构成为，在开始执行所述自动泊车控制之前，预先运算所述目标泊车点的横宽。所述控制装置构成为，控制所述报知装置，以使所述报知装置根据运算出的所述横宽，报知与下车空间的宽度相关联的信息。

公开(公告)号：CN101626921B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN200880007127.9

申请日：2008-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  铃木大祐 ,  新田嵩

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D131/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D109/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/08

Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。

公开(公告)号：CN101626921A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200880007127.9

申请日：2008-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  铃木大祐 ,  新田嵩

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/08

Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。

公开(公告)号：CN107433907B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201710389625.5

申请日：2017-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田真佐人 ,  石嶋宏亘 ,  松永一诚 ,  铃木大祐 ,  祖父江有华

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。

公开(公告)号：CN107433907A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710389625.5

申请日：2017-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田真佐人 ,  石嶋宏亘 ,  松永一诚 ,  铃木大祐 ,  祖父江有华

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。