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公开(公告)号：CN103796879B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201180065806.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
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公开(公告)号：CN103348296B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180066514.1
申请日：2011-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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公开(公告)号：CN102971202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN103597526B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180058186.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2270/142 , B60R21/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达(31、32)、驱动这些马达的逆变器(2)、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳(1)的车辆中，具备判断该逆变器(2)发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置(6)、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器(2)的载频的声纳ECU(5)。
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公开(公告)号：CN104169991A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280069068.4
申请日：2012-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 物体检测装置包括：检测车辆(1)的周边的移动物体的物体检测部(12)；以及基于车辆的移动信息对检测移动物体时的检测阈值(T)进行变更的阈值变更部(13)。由此，通过变更检测阈值(T)，使得在本车(1)的移动中、特别是在转弯中移动物体变得难以被检测到，从而即使在容易产生误检测的状况下也能够抑制误检测。优选的是，以速度(V)越大、或者转向角(S)越大，移动物体越难以被检测到的方式变更检测阈值(T)。检测阈值(T)可以基于车辆的移动信息被阶段地变更，也可以被连续地变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102598080B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN103796879A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180065806.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹（L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
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公开(公告)号：CN107433907B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710389625.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。
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公开(公告)号：CN107433907A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710389625.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。
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公开(公告)号：CN103843326A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073797.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/60 , G06K9/00805
Abstract: 在具备后方广角相机（11）以及对后方广角相机（11）拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）将后方图像分割成左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）进行显示，因此驾驶员容易判别显示何处。显示控制部（25）及显示器（30）在左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）上不显示相同的图像，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体与本车辆（100）的距离。显示控制部（25）实施对显示于左右的后侧方画面（204）上的后方图像的失真进行校正的失真校正，因此驾驶员能够观察到失真得到校正后的容易观察的后方图像。显示控制部（25）将左右的后侧方画面（204）的形状设成与失真校正对应的形状，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体从何处接近。
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