公开(公告)号：CN115214469A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210372642.9

申请日：2022-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 福田纯也 ,  大矢健太郎 ,  本田勋 ,  石田直也 ,  伊达智启 ,  西佑司 ,  锦边健

IPC: B60R3/00 ,  B60R3/02 ,  B60Q5/00

Abstract: 搭载无障碍斜板的车辆(10)具备：无障碍斜板，设置为能够从车体侧部向车体外侧展开；控制器，控制无障碍斜板的展开动作；传感器(60A、60B)，探测位于从无障碍斜板的展开区域(46)向车辆前方离开的一定区域(62A)和向车辆后方离开的一定区域(62B)的至少一方的移动体(86、88、89)。控制器基于传感器的探测结果来检测相对于无障碍斜板的展开区域的接近移动体(86、89)，并且检测其移动速度，在使无障碍斜板的展开动作开始后，在检测到具有在其动作中接近移动体(86、89)有可能到达无障碍斜板的展开区域的预先决定好的基准速度以上的移动速度的接近移动体(89)时，使无障碍斜板的展开动作停止。

公开(公告)号：CN109664734B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201811189091.2

申请日：2018-10-12

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 深津大介 ,  家田清一 ,  本田勋 ,  宫代龙

IPC: B60J5/04 ,  E05F15/73

Abstract: 一种车门装置(50)，包括打开及关闭驱动装置(40)和控制装置(45)，打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)，控制装置(45)配置成对打开及关闭驱动装置进行控制。控制装置包括乘员检测单元(90a)、第一打开操作控制单元(90b)和第二打开操作控制单元(90c)，乘员检测单元(90a)配置成对车辆的靠近门的乘员(70、70a)进行检测，第一打开操作控制单元(90b)配置成在乘员已经从门的近端侧进入打开控制区域(α)时，将门打开至第一开度(P1)，第二打开操作控制单元(90c)配置成在乘员已经移动到门的自由端侧且移动超过门的打开操作轨迹(β)时，将门从第一开度打开至第二开度(P2)。

公开(公告)号：CN115450523A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210549302.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 西佑司 ,  本田勋 ,  和泉健太 ,  锦边健

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/40

Abstract: 一种抑制具有双开结构的一对开闭体的干涉的车辆用开闭体控制装置。具有双开结构且对车辆的门开口部进行开闭的两扇滑动门(4a、4b)的开闭动作分别由门控制部独立地进行控制，该门控制部设置于作为车辆用开闭体控制装置的控制装置。并且，作为全闭控制部的门控制部在该全闭控制时，使作为第二开闭体(D2)的另一方的滑动门(4b)以比定位于第一开闭体(D1)的一方的滑动门(4a)慢的动作速度向全闭位置(Pc)进行闭动作。