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公开(公告)号：CN114802144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210042566.5
申请日：2022-01-14
IPC分类号： B60T13/14 , B60R16/033 , B60T17/02 , B60T17/18
摘要： 本发明涉及液压制动系统。本发明的课题在于，提高具备能向车轮制动器协调地供给工作液的两个制动系统的液压制动系统的实用性。在第一制动系统(12)设有具有第一泵装置(22)和蓄能器(24)的高压源装置(26)，在通常时，间歇地驱动第一泵装置使得蓄能器压力(Pacc)成为设定上限压力以下且设定下限压力以上。此外，在通常时，从“主电源”向第一制动系统、第二制动系统(14)这两方供给电力，在主电源发生了故障时，从“辅助电源”仅向第一制动系统供给电力，并且无论蓄能器压力如何都连续地驱动第一泵装置。能避免多次产生冲击电流，从而减轻辅助电源的负担。
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公开(公告)号：CN114802144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210042566.5
申请日：2022-01-14
IPC分类号： B60T13/14 , B60R16/033 , B60T17/02 , B60T17/18
摘要： 本发明涉及液压制动系统。本发明的课题在于，提高具备能向车轮制动器协调地供给工作液的两个制动系统的液压制动系统的实用性。在第一制动系统(12)设有具有第一泵装置(22)和蓄能器(24)的高压源装置(26)，在通常时，间歇地驱动第一泵装置使得蓄能器压力(Pacc)成为设定上限压力以下且设定下限压力以上。此外，在通常时，从“主电源”向第一制动系统、第二制动系统(14)这两方供给电力，在主电源发生了故障时，从“辅助电源”仅向第一制动系统供给电力，并且无论蓄能器压力如何都连续地驱动第一泵装置。能避免多次产生冲击电流，从而减轻辅助电源的负担。
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公开(公告)号：CN111824175B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010274788.0
申请日：2020-04-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/08
摘要： 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。
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公开(公告)号：CN113386764B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110254797.8
申请日：2021-03-09
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 沟尾骏
IPC分类号： B60W30/18 , B60T8/1761
摘要： 车辆控制装置构成为，当在执行驾驶辅助控制的状况下开始了防滑控制的情况下，与在没有执行驾驶辅助控制的状况下开始了防滑控制的情况相比，执行用于使防滑控制的结束条件不易成立的特定处理。
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公开(公告)号：CN111824175A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010274788.0
申请日：2020-04-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/08
摘要： 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。
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公开(公告)号：CN110733572A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910640489.1
申请日：2019-07-16
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置至少基于用于使本车辆沿着设定在行驶车道内的目标行驶线行驶的第1转向操纵控制量、和用于对驾驶员的方向盘的操作进行辅助的第2转向操纵控制量来运算扭矩控制量，基于该扭矩控制量对设置于转向机构的马达进行驱动。驾驶辅助装置在推断出本车辆接近了划分线或者物体时成立的规定的接近条件成立的情况下，对扭矩控制量进行修正。
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公开(公告)号：CN110733572B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910640489.1
申请日：2019-07-16
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置至少基于用于使本车辆沿着设定在行驶车道内的目标行驶线行驶的第1转向操纵控制量、和用于对驾驶员的方向盘的操作进行辅助的第2转向操纵控制量来运算扭矩控制量，基于该扭矩控制量对设置于转向机构的马达进行驱动。驾驶辅助装置在推断出本车辆接近了划分线或者物体时成立的规定的接近条件成立的情况下，对扭矩控制量进行修正。
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公开(公告)号：CN113386764A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110254797.8
申请日：2021-03-09
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 沟尾骏
IPC分类号： B60W30/18 , B60T8/1761
摘要： 车辆控制装置构成为，当在执行驾驶辅助控制的状况下开始了防滑控制的情况下，与在没有执行驾驶辅助控制的状况下开始了防滑控制的情况相比，执行用于使防滑控制的结束条件不易成立的特定处理。
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