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公开(公告)号：CN1591256A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号：CN1826259A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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公开(公告)号：CN1591255A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号：CN100568139C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号：CN100507786C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100460262C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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公开(公告)号：CN100535598C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200410057567.9
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控制装置，用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置，用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征；以及路径校正装置，用以自动校正该目标路径，使得在停车辅助控制的执行期间，保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。
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公开(公告)号：CN100465041C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200410057569.8
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。
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公开(公告)号：CN100507449C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410057566.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
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公开(公告)号：CN1737499A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057566.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
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