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公开(公告)号：CN117261446A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311143982.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种电杆手持喷涂设备，包括：设备外壳；所述设备外壳一侧设有把手，所述设备外壳与所述把手相对的一侧设有喷墨口，所述设备外壳内腔中设有墨盒，所述墨盒与所述喷墨口位置对应，所述设备外壳内腔中还设有嵌入式系统，所述嵌入式系统用于控制所述墨盒喷墨。本申请的设备可便携的携带，在任何复杂的环境下做测试作业，能够在电杆和铁塔上直接喷涂名称编号。通过外置下载器将PC端或移动端数据进行拷贝后再外出打印，提高了喷涂杆号的效率。
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公开(公告)号：CN118034338A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410138187.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向目标点；根据所述排斥势场和所述引力势场，获得结果潜在势场；根据所述结果潜在势场，建立六自由度动力学模型和平移动力学模型；将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型；根据PID控制和主动干扰抑制控制，分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制，以到达目标点，解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116960782A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932150.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 杨成飞 , 辛立强 , 和秋 , 林忍丰 , 胡杰 , 马志平 , 刘争明 , 刘文滔 , 杨文益 , 孔碧光 , 罗朝锋 , 戴小重 , 刘京 , 孔德朋 , 肖金飞 , 彭云鹏 , 赵云 , 余顺金 , 黄恺 , 汪洋 , 余勇 , 郑煜显
Abstract: 本申请提供一种电力传输设备，其属于应急供电技术领域，该电力传输设备包括开关柜和固定结构，所述开关柜的输入端用于电性连接移动供电装置，输出端连接有输出线缆，所述输出线缆用于连接架空导线；固定结构连接于所述开关柜，所述固定结构用于可拆卸连接于电线杆。在进行紧急供电时，先将开关柜的输入端与移动供电装置的线缆电性连接，然后将开关柜通过固定结构固定于电线杆上，之后将输出线缆电性连接于架空导线。由于固定结构的设置，能够使得开关柜稳定地固定于电线杆上，从而保证了供电稳定、供电安全。
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公开(公告)号：CN221912035U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420326578.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种轻型四自由度机械臂及无人机，所述机械臂包括：第一转动关节、第二转动关节、第一移动关节、第二移动关节、第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构；第一转动关节包括第一传动机构、第一减速器和驱动电机；第二转动关节包括第二传动机构和第二减速器；第一移动关节包括第三传动机构、第四传动机构和第三减速器；第二移动关节包括第五传动机构、第六传动机构和第四减速器。上述机械臂中，四个关节相结合，便于调整机械臂的形态，提高机械臂的自由度和灵活性；且在第一转动关节处设置一个驱动电机用于驱动四个关节，减小机械臂的自重，实现机械臂轻量化。
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公开(公告)号：CN215971147U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122781868.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00
Abstract: 本申请提供的一种无人机电池充电柜，包括充电柜体，所述充电柜体通过铰链设置有第一柜门和第二柜门，第一柜门和所述第二柜门上设置有门锁机构；充电柜体内设置有若干可拆卸的隔板，相邻的隔板之间形成无人机电池放置区域，所述无人机电池放置区域设置有充电接口；充电柜体的外壳上设置有若干散热风扇，所述充电柜体顶部设置有通气孔；充电柜体外侧设置有智能保护器，智能保护器一端连接主电源线，另一端连接充电接口；其中可拆卸的多隔板设计可以自适应得设置无人机电池放置区域的大小，以适应不同大小的无人机电池放置充电，提高了空间利用率，同时每个电池放置区域所设计的充电接口保证了充电线束不会交叉杂乱，可以实现统一的充电管理。
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公开(公告)号：CN215989290U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122686122.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H01R4/66
Abstract: 本申请实施例提供的多功能配网线路绝缘遥测装置，包括接地夹弯头、电缆、接地夹顶扣、接地夹撑杆、回转套环、螺纹杆、绝缘护套、绝缘操作杆、绝缘胶套、接地线螺栓和固定件，接地夹弯头挂接在电缆上方，接地夹顶扣设在电缆下方，接地夹弯头远离电缆侧通过接地线螺栓连接有固定件，接地夹撑杆上方连接有接地夹顶扣，接地夹撑杆下方连接有螺纹杆，接地夹撑杆与螺纹杆的连接处周向方向外设有回转套环，绝缘护套上部套接螺纹杆，绝缘护套上部套接绝缘操作杆上部，绝缘操作杆下部周向方向外设有绝缘胶套。通过向上顶接地夹顶扣和接地夹撑杆、旋转绝缘胶套可将电缆牢固固定于接地夹弯头与接地夹顶扣之间，提高了固定电缆的速度和便捷性。
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公开(公告)号：CN215955664U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122366904.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 刘洪搏 , 刘芮含 , 杨文武 , 赵培诚 , 刘建光 , 李石宝 , 杨飞 , 查世奇 , 赵建成 , 张缘平 , 罗贤 , 李四华 , 郭仁桀 , 陈瑞 , 陈建希 , 弥云辉 , 郑瑞东 , 罗文军 , 李贤 , 钟央 , 李正清 , 杨春贤 , 罗宇 , 赵华为 , 龚小燕 , 戴书峰 , 蒋光华 , 熊倍萱 , 梁勇 , 张伟民 , 何鑫 , 于杨 , 高红英 , 付晓英 , 张合强 , 段淑江 , 严志宏 , 李义平 , 杨德宗 , 刘绍正 , 苏武鑫 , 胡杰 , 普永生 , 丰志新 , 何彦函 , 李菊花 , 闻彰叶 , 肖翠 , 张晓东 , 宋如超 , 杨四华 , 彭虹达 , 和德辉 , 夏毅 , 连增尧 , 薛辉 , 严培武
Abstract: 本实用新型公开了一种电焊机搭铁压持装置，包括水平底座，该水平底座上固定有支撑杆，支撑杆顶部设有搭铁线连接孔，支撑杆中部设置有升降压持组件，升降压持组件可沿支撑杆下移动，升降压持组件用于将焊件压持在水平底座上。本实用新型通过升降压持组件能适用于不同形状大小的焊件，有效保证压持效果的同时还能保持良好的灵活性，利于操作者调整焊接位置或者更换焊件，能保障操作者安全，其结构简单，操作方便，成本低廉，极具市场推广价值。
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