无人机混合控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118034338A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410138187.5

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法,所述方法包括:获取无人机、目标点和障碍物的位置信息;根据所述位置信息构建虚拟力场;所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场,所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机,所述引力势场的方向由无人机指向目标点;根据所述排斥势场和所述引力势场,获得结果潜在势场;根据所述结果潜在势场,建立六自由度动力学模型和平移动力学模型;将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型;根据PID控制和主动干扰抑制控制,分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制,以到达目标点,解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。

    一种机械自锁低压间隔棒
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114204504A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202210035816.2

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本申请提供了一种机械自锁低压间隔棒,包括棒体、以及设置于棒体两端通过连接座连接的固定夹;连接座顶端的一侧固定设置有固定夹头,连接座顶端的另一侧设置有与固定夹头相对分布的活动夹头,固定夹头的中间部位设置有用于对线缆进行固定的金属爪头,连接座的侧壁设置有用于对金属爪头进行限位的锁止装置,锁止装置的底部设置有用于对其进行解锁的保险栓。使用时,将线缆包裹在固定夹头与活动夹头之间的滑孔中,然后通过在地面拉动该装置,即可使得该装置移动至指定位置,有效的解决了低压输电导线相间间隔棒无法脱离吊车进行人工安装、安装时存在垂度偏差的问题,可大大降低低压输电线相间间隔棒安装复杂度、节省成本,同时提高了安全性。

    一种机械自锁低压间隔棒

    公开(公告)号:CN216564453U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202220054357.8

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本申请提供了一种机械自锁低压间隔棒,包括棒体、以及设置于棒体两端通过连接座连接的固定夹;连接座顶端的一侧固定设置有固定夹头,连接座顶端的另一侧设置有与固定夹头相对分布的活动夹头,固定夹头的中间部位设置有用于对线缆进行固定的金属爪头,连接座的侧壁设置有用于对金属爪头进行限位的锁止装置,锁止装置的底部设置有用于对其进行解锁的保险栓。使用时,将线缆包裹在固定夹头与活动夹头之间的滑孔中,然后通过在地面拉动该装置,即可使得该装置移动至指定位置,有效的解决了低压输电导线相间间隔棒无法脱离吊车进行人工安装、安装时存在垂度偏差的问题,可大大降低低压输电线相间间隔棒安装复杂度、节省成本,同时提高了安全性。

    一种电子自锁间隔棒
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216290111U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122715945.X

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本申请提供了一种电子自锁间隔棒,包括:主体、第一夹头和第二夹头,所述第一夹头固定连接于所述主体的一端,所述第二夹头固定连接于所述主体的另一端;其中,所述第一夹头和所述第二夹头均包括连接块、主控板、保护罩、可伸缩装置、连接架、卡紧装置、固定座、弹簧套、T型杆和弹簧。通过主控板控制可伸缩装置进行伸缩,拉动卡紧装置向主体的方向移动,并与T型杆共同作用,对导线进行夹紧,能够控制间隔棒自动夹紧导线,该电子自锁间隔棒具有操作简便,安装方式安全的特点。

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