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公开(公告)号：CN113496165B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010251639.2
申请日：2020-04-01
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种用户手势识别方法、装置、手部智能穿戴设备及存储介质，所述方法包括：确定目标手指合并位姿态对应的第一偏置四元数，以及确定目标手指旋转位姿态对应的第二偏置四元数；获取当前时刻目标手指的手指四元数，以及当前时刻手掌的手掌四元数；根据所述第一偏置四元数、所述手指四元数以及所述手掌四元数，计算目标手指相对于手掌的屈伸角度；根据所述第二偏置四元数、所述手指四元数以及所述手掌四元数，计算目标手指相对于手掌的旋转角度；基于所述屈伸角度以及所述旋转角度识别用户手势。如此直接解算手部姿态特征来识别用户手势，避免了因复杂的特征提取以及手势识别处理所花费的大量时间和资源，提高了用户手势识别的实时性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN112966618B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110266662.3
申请日：2021-03-11
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 和鲁棒性较强，本申请技术方案的应用范围更加本申请涉及一种着装识别方法、装置、设备 宽广。及计算机可读介质。该方法包括：获取目标图像，目标图像为对作业人员的生产作业现场进行采集得到的，作业人员为需要按照生产作业现场的要求进行着装的人员；将目标图像输入第一识别模型，得到第一识别模型输出的识别结果，识别结果是对目标图像中作业人员的服饰区域的着装特征进行聚类得到的；根据识别结果确定作业人员的着装判别结果。本申请利用聚类算法更加精确地提取作业人员的着装特征，基于深度学习
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公开(公告)号：CN111429511B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010253632.4
申请日：2020-04-02
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种机柜中设备位置确定方法、故障检测方法、装置及系统，该方法包括：获取巡检机柜图片；分别识别巡检机柜图片中的第一点像素坐标和第二点的像素坐标；根据机柜实际宽度、第一点的像素坐标，以及第二点的像素坐标，确定第一比例系数；根据巡检机柜图片中机柜基准点像素坐标，第一比例系数、机柜中第i个u位距离第一点与第二点连线构成的边的实际距离，确定机柜中第i个u位在巡检机柜图片中基准点所在侧的像素坐标；根据机柜中每一u位在基准点所在侧的像素坐标，确定巡检机柜图片中设备位置信息。通过该种方式，可以精确确定巡检机柜图片中每一个设备的具体位置信息。
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公开(公告)号：CN113008241B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110252006.8
申请日：2021-03-08
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人位于机房巡检区域内的情况下，从扇形点云数据中筛选机器人运动方向的参考断面对应的所需点云数据；对所需点云数据进行标注，筛选扇形点云数据中的剩余点云数据，并对所需点云数据进行增强处理得到增强点云数据；将所需点云数据、增强点云数据以及剩余点云数据输入至预设优化器，获取预设优化器输出的机器人位置。如此本发明实施例中使用机房风道尽头的参考断面进行机器人辅助定位，参考断面可以提供机房风道方向的定位约束，显著提升机器人机房风道方向的定位精度。
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公开(公告)号：CN112748671B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011585008.0
申请日：2020-12-28
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送车厢、配送装置、配送物品的状态控制方法及装置。配送车厢包括：压力传感器，位于配送车厢的底部，配置为感测来自配送物品的压力；距离传感器，位于配送车厢的顶部，配置为感测与配送物品之间的距离；和控制器。控制器配置为：获取来自压力传感器的压力数据；响应于压力数据指示配送物品位于配送车厢中，获取来自距离传感器的距离数据；根据来自距离传感器的距离数据，确定配送物品在配送车厢内的实时位置；计算配送物品在不同时刻的实时位置之间的位置差异；在位置差异大于或等于阈值的情况下，控制调整配送物品的状态。
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公开(公告)号：CN111469127B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010288946.8
申请日：2020-04-14
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质，获取障碍物位置和障碍物通行数据，根据障碍物通行数据和机器人的通行能力参数确定机器人是否可以通过障碍物，根据判定结果和障碍物位置更新代价地图。本申请在更新代价地图时考虑障碍物对机器人通行影响，使得所生成代价地图更准确，以使机器人规划更优的路径。
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公开(公告)号：CN114915920B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110179344.3
申请日：2021-02-09
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种消息的传输方法、装置、机器人以及存储介质。在该方案中，机器人与机器人之间建立点对点通信连接，在需要发送消息的时候，将消息向处于连接状态的所有其他机器人进行组播发送，接收端的机器人可以根据自己订阅的主题类型对消息进行接收，这种消息的传输方式不需要依赖于环境中的网络情况，在没有网络的情况下也可以通过点对点实现通信，保证消息有效的传输，并且不需要中转设备，可有效减小传输时延。
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公开(公告)号：CN113618757B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010382589.1
申请日：2020-05-08
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机械手及仿生机器人，仿生机械手包括：手掌，以及分别与手掌相连接的大拇指、食指、中指、无名指、小手指，食指、中指、无名指以及小手指均设置为仿生手指，包括：指尖；底座，底座用于与手掌相连接；杆件，杆件的一端通过第一旋转轴与底座传动连接，且杆件的另一端通过第一连接件与指尖传动连接；指座，指座的一端通过第二连接件与指尖传动连接，且指座的另一端通过第三连接件与底座传动连接；其中，驱动第一旋转轴转动，通过杆件带动指尖和指座同步进行屈伸动作；本方案通过上述结构配合即可实现指尖和指座的同步弯曲，从而降低生产成本，简化整体布局，提高了机械手的稳定性。
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公开(公告)号：CN111241983B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010014951.X
申请日：2020-01-07
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213
摘要： 本申请涉及一种姿态检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：接收第一采样时刻的运动数据；确定所述运动数据对应的包络信号；分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息。该技术方案通过对运动数据进行处理得到运动数据对应的包络信号，通过对包络信号进行分析确定当前时刻的姿势，由此实现了对日常人体坐下或者站起等瞬时姿态的快速检测，以便智能可穿戴设备的及时反馈。该方法可以广泛应用在医疗康复、人机交互、虚拟实现等领域。
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公开(公告)号：CN115140208A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110339639.2
申请日：2021-03-30
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人，机器人包括：底架(1)；顶升装置(3)，安装在所述底架(1)上，并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部；两个第一车轮(7)，分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端；两个驱动电机(6)，与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置，所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接，所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直，且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。驱动电机倾斜地布置有利于节约底架的长度方向的空间，改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。
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