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公开(公告)号：CN112446799B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN112446799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN111079792A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911132098.5
申请日：2019-11-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电力设备识别方法及装置，包括：获取待识别电力设备的图像，将所述待识别电力设备的图像分割为多个图像区域；提取所述待识别电力设备各图像区域的图像特征；基于所述待识别电力设备各图像区域的图像特征和预先构建的电力设备图像特征库，对所述待识别电力设备的图像进行识别；本发明基于待识别电力设备的图像特征识别待识别电力设备，提高了电力设备识别的准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN111679303B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010567564.9
申请日：2020-06-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。
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公开(公告)号：CN109255938A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810933914.1
申请日：2018-08-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , G08C19/00 , G08C23/06 , H04W4/38 , H04W40/12 , H04W84/18 , H04L12/703 , H04L12/707
CPC分类号： G08C17/02 , G08C19/00 , G08C23/06 , H04L45/24 , H04L45/28 , H04W4/38 , H04W40/12 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及一种配网数据通信装置、方法及配电网络，包括：协调器节点和终端节点，所述终端节点与所述协调器节点进行无线通信；所述协调器节点与配电管理系统进行有线通信；所述协调器节点用于：将终端节点数据进行汇聚后发送给所述配电管理系统；还用于将接收的配电管理系统数据进行分析，发送给相应的终端节点。本发明提供的一种配网数据通信装置与方法，以使孤立的分散的无线传感器网络有机的连接起来，分散的无线传感器网络内部使用无线传感器进行连接和由针对性的可靠通信，增强数据通信的灵活性。
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公开(公告)号：CN108984664A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810691752.5
申请日：2018-06-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种电力设备的数据获取方法及图像生成方法，其中数据获取方法，用于计算机终端，包括：预先建立目标电力设备的三维特征数据库，三维特征数据库至少包含目标电力设备的唯一标识；获取目标电力设备需要进行三维图像处理的关联数据；将关联数据与三维特征数据库中的数据进行匹配得到目标电力设备的唯一标识和差异数据；将关联数据、唯一标识和差异数据生成压缩文件发送给头戴式显示终端。本发明可快速生成目标电力设备需要进行图像处理的压缩文件，并将其发送给头戴式显示终端，便于头戴式显示终端快速加载，同时有利于头戴式显示终端快速完成图像的渲染，并且直接发送目标电力设备进行图像处理的压缩文件，可减轻网络负载的传输负担。
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公开(公告)号：CN108539862A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN107678537A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710785919.X
申请日：2017-09-04
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00342 , G06K9/00744 , G06K9/00771
摘要： 本发明提供了一种增强现实环境中识别装配操作、模拟装配的方法和装置，所述识别方法包括获取装配人员的多帧连续图像；提取所述多帧连续图像中每一帧图像里所述装配人员的人体骨骼节点的深度信息；根据所述深度信息识别预设的装配操作。该方案通过实时获取装配人员的多帧连续图像，并进行图像分析，提取每一帧图像里所述装配人员的人体骨骼节点的深度信息，并根据该深度信息来识别装配人员的装配操作，从而实现将体感技术应用于装配领域，与现有技术中采用碰撞检测的识别方案相比，操作更加简单，更加人性化。
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公开(公告)号：CN109785441B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711105656.X
申请日：2017-11-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种智能化运维方法及系统，根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取直流换流阀的监测数据；将监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到直流换流阀对应的三维模型上，得到直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过智能设备进行增强现实展示。本发明利用大型电力设备三维模型成形件层片尖顶偏差不同分布形式下层片扫描轮廓的几何特征，精确地提取三维模型在指定高度处的截面轮廓数据，同时将内、外部分层等不同内部结构实时分层进行展示。
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