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公开(公告)号：CN119892070A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411962963.X
申请日：2024-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时钟倍频和可编程锁相环的时钟同步方法及其系统，其中该系统包括惯性测量单元、飞行控制计算机、差分时钟信号转换单元、时钟倍频与锁相处理单元及实时仿真机；惯性测量单元输出稳定的差分时钟信号；飞行控制计算机根据差分时钟信号完成飞行控制计算机与惯性测量单元间的时钟同步；差分时钟信号转换单元对差分时钟信号进行转换；时钟倍频与锁相处理单元对转换后的时钟信号倍频；实时仿真机对倍频后的时钟信号进行采集计数并进行分频，按照设定的执行频率调度实时仿真模型的计算任务，完成与惯性测量单元的时钟同步。本申请实现了惯性测量单元与实时仿真机之间的高精度时钟同步，可以根据不同仿真任务要求灵活调整时钟频率。
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公开(公告)号：CN119801785A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411963997.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种运载火箭发动机机架变形量补偿方法，该方法包括：通过静力试验预先测得发动机机架在不同推力作用下机架变形量导致的附加摆角估计值；通过调整伺服机构长度，在原始摆角基础上，对发动机机架进行摆角预补偿；根据附加摆角估计值和摆角预补偿的预补偿角，对发动机摆角指令进行补偿和限幅，获得补偿和限幅后的发动机摆角指令；将补偿和限幅后的发动机摆角指令发送到伺服控制器。本申请可以提供随时间变化的摆角补偿量，用于抵消发动机机架变形导致的附加摆角，以提高姿态控制精度，进而提高级间分离时的安全性、提高载荷入轨精度或降低辅助动力系统的推进剂消耗。
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公开(公告)号：CN119761013A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411836689.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭飞行过程中滚动干扰力矩确定方法及其系统，其中方法包括以下步骤：基于滚动通道角速度曲线选取n组数据点以及n组数据点对应的坐标；查找指定时刻对应的箭体滚动通道转动惯量；确定指定时间段中的角加速度以及合力矩；确定指定时刻对应滚动通道控制力矩绝对值；确定单个滚控装置提供的平均推力；确定指定时刻对应的滚动通道干扰力矩；确定全部时刻对应滚动通道干扰力矩序列；计算滚动通道合成干扰力矩的理论值。本申请能够基于飞行试验数据对运载火箭实际飞行过程中的滚动通道控制力矩、滚控装置平均推力及干扰力矩进行确定，能够校验地面试验和数值模拟计算结果的准确性，为火箭设计和测试提供更全面的数据支持。
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公开(公告)号：CN119617972A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411960864.8
申请日：2024-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大气层内固体探空火箭制导方法及其系统，其中大气层内固体探空火箭制导方法包括以下步骤：获取扰动因素并确定扰动因素数值，形成偏差数据表；根据偏差数据表中的偏差数据对火箭飞行进行随机打靶仿真，获取标称、上偏和下偏弹道数据，并进行保存；根据保存的标称、上偏和下偏弹道数据，确定在线实时的计算程序角；判断是否达到预定时间；若达到预定时间，则进行定轴处理。本申请提出的制导方法中，制导算法原理简单，需要射前计算的数据量少。整个制导的计算过程容易理解，且对计算步长没有太高的要求，对箭上设备要求不高，通过本申请提出的制导算法实现的落点精度较高。
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公开(公告)号：CN111985169B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010871303.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及飞行器研发技术领域，尤其涉及一种近轴对称飞行器气动特性建模方法，包括：计算近轴对称飞行器本体的气动特性；对近轴对称飞行器本体以及附属在飞行器本体上的凸起物进行连续滚转的风洞试验，以获得凸起物的气动特性；计算近轴对称飞行器的气动安定面和/或控制面的气动特性；将气动安定面和/或控制面的气动特性，以及凸起物的气动特性均叠加至飞行器本体的气动特性上，以实现近轴对称飞行器气动特性建模。本申请可以减少近轴对称飞行器气动特性建模的计算量，从而快速的获得气动力和气动力矩，实现气动特性的快速建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256000A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211711569.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法及其系统，其中冗余判决中自动设定阈值的惯性仪表的检测方法具体包括以下步骤：进行惯性仪表的脉冲常零值输出判别；若脉冲常零值输出判别得到的惯性仪表检测结果正常，进行惯性仪表的极大值输出判别；若极大值输出判别得到的惯性仪表检测结果正常，则进行惯性仪表的一致性判别；根据一致性判别结果确定故障识别真值表，获取惯性仪表故障检测结果。本申请能结合历史一致性指标所包含的信息以及外插预判的变化规律，灵活的进行故障检测，实时在线检测，并且，本申请的故障检测方法具有良好的容错能力，避免了特殊情况下的误判或漏判。
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公开(公告)号：CN115987451A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635046.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分时存储无线传输方法及其系统，其中分时存储无线传输方法具体包括以下步骤：完成本周期的计算数据准备；响应于完成本周期计算数据准备，计算编排传输数据的编排表；对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送；接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据；响应于完成信号解调后，按照帧头规则从数据中筛选数据帧；响应于完成筛选数据帧，按照相应帧头对应的数据格式解析数据，完成本周期传输。本申请缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽，且有效利用周期分时复用实现大数据量的无线传输。同时，本申请利用规则化帧头格式，大大降低了解析数据的难度以及减少了查询时间。
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公开(公告)号：CN115755646A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211566481.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭姿态控制系统仿真方法及其系统，其中运载火箭姿态控制系统仿真方法具体包括以下步骤：上位机编译仿真模型、生成可执行程序下载到仿真计算机；上位机运行仿真模型，选择仿真模式；工控机模拟飞行试验流程，将飞行控制软件上传至飞行控制组合中并启动；上位机控制仿真计算机向飞行控制组合发送点火、起飞指令信号，仿真计算机解算获取姿态角及姿态角速度测量信息，并将其发送给飞行控制组合；飞行控制组合接收点火、起飞指令信号后工作，通过接收的测量信息发出执行机构控制指令。本申请实现了理论控制器、飞控软件算法、飞行控制组合、伺服机构的逐级、分层验证，便于问题定位与分析，保证了试验过程安全、可靠。
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公开(公告)号：CN114385757A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033070.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种三模冗余计算机软件数据同步方法。所述方法包括：构建同步数据消息；各CPU模块分别向另外两个CPU模块发送同步开始开关信号；各CPU模块在接收到另外两个CPU模块发送的同步信号后，向另外两个CPU模块发送同步数据消息，并在同步数据消息发送完毕后，发出同步结束开关信号；各CPU模块分别判断是否接收到另外两个CPU模块的同步结束开关信号，若收到同步结束开关信号，则读取同步数据消息，若未接收到同步结束开关信号，则根据需要同步的数据消息长度，计算读取同步数据消息用时，延时进行时间补偿；三个CPU模块进行数据表决。采用本申请技术方案能够保证参与计算的数据一致；同时保证三模冗余软件运行步调一致。
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公开(公告)号：CN111964539A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010923504.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滚转抑制装置、方法及其系统，其中滚转抑制装置包括安装在箭体内的至少一个滚转抑制装置本体，每个滚转抑制装置本体包括：滚转翼孔、翼面以及展收机构；滚转翼孔设置在箭体表面，翼面从滚转翼孔中进行收缩；展收机构的一端与箭体连接，另一端与翼面连接。
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