公开(公告)号：CN118704994A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410907460.6

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  李兴高 ,  张亮 ,  冯新绪 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  耿哲 ,  段怿欣 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D23/04

Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。

公开(公告)号：CN118582219A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411011475.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁二局集团有限公司

Inventor： 袁大军 ,  曹殿彬 ,  段怿欣 ,  金大龙 ,  郭灿 ,  黄广开 ,  耿昊

IPC: E21D9/087

Abstract: 本发明公开了一种可快速更换刀具的盾构机刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘主体、滚刀、连接卡轴和夹持机构。本发明设置有夹持机构，通过导向机构可解除对第一滑杆的限位阻挡，之后启动气泵通过输气管对气囊内腔中的气体进行抽取，同时通过限位推杆、第一导向槽、升降导板、连接拉架、第二导向槽、升降滑板、固定插杆、夹持压块、齿轮、第一齿条、第一弹簧、连接推板、第二齿条与上述零件的相互配合，可解除对连接卡轴的夹持固定，之后将滚刀从刀盘主体的内部抽离，同时通过导向机构可有效提高对滚刀的拆卸效率，之后对上述操作进行反向操作，从而可进一步提高对滚刀的更换效率。

公开(公告)号：CN118601593A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411035620.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁二局集团有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  邓小杰 ,  秦世朋 ,  许钦明 ,  段怿欣 ,  张伊洋

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明公开了一种新型盾构机滚刀，涉及盾构机滚刀技术领域，包括安装座和滚刀，所述滚刀安装于所述安装座的内腔，所述滚刀的顶端和底端均固定连接有连接块，所述安装座的一端外壁开设有插槽，卡槽，还包括安装机构和加固机构。本发明通过设置安装机构和加固机构，将挡板从安装槽内拆下，向进气口内进气，使得连通槽内的气压增大，气压增大推动位移块在位移槽内进行滑动，位移块移动带动固定块移动出固定槽，取消对活动板的固定，此时可推动活动板进行移动出插槽的内腔，取消对连接块的阻挡，此时可对滚刀进行拆卸，便于在未对挡板进行拆卸时，对滚刀进行加固，防止滚刀在使用过程中发生松动；对滚刀进行快速的更换，且无需使用机械对卡块进行拆卸。

公开(公告)号：CN118499008A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410939186.0

申请日：2024-07-15

Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁二局集团有限公司

Inventor： 刘浩 ,  袁大军 ,  金大龙 ,  刘毅 ,  王海波 ,  段怿欣 ,  耿哲

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明公开了抗冲击型盾构机刀盘，涉及盾构机刀盘技术领域，包括刀盘，所述刀盘的内腔通过连接板固定有多个切刀，所述切刀用于随着刀盘的转动而转动，对地质土壤进行切割，设置在连接板上的固定机构、防护机构、限位机构；所述固定机构用于为连接板、切刀的固定提供限位；所述防护机构用于对切刀的两侧进行防护；所述限位机构用于增加防护机构与切刀之间的连接力。本发明通过设置固定机构、限位机构、防护机构，对切刀的上下两侧进行防护，避免碎块在进入连接板的内侧时与切刀的侧面直接接触，降低切刀受到的冲击力，且可随着切刀的取出而取出，便于安装拆卸，进一步的提高了切刀的使用寿命。

公开(公告)号：CN119179828A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411302703.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京交通大学 ,  北京建工土木工程有限公司

Inventor： 袁大军 ,  郭海鹏 ,  金大龙 ,  张建鹏 ,  马千里 ,  赵洪岩 ,  尹灿灿 ,  高安琪 ,  李丛乐 ,  李森

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种小净距浅埋并行盾构隧道安全净距计算方法，涉及隧道与地下工程技术领域，该方法包括：基于小净距浅埋并行盾构隧道围岩压力计算模式和中隔承载柱M‑C剪切破坏准则，构建了适用不同地层的小净距浅埋并行盾构安全净距理论判定模型，推导了安全净距判别公式；根据工程地层参数（隧道上方每层不同类型土的粘聚力c、内摩擦角φ、重度γ）确定地层综合计算摩擦角φc和隧道开挖竖直滑动面摩擦角θ，并结合隧道埋深h和直径D，代入理论判定公式即可计算两隧道安全净距。另外可以通过理论模型进行参数敏感性分析，得到小净距浅埋并行盾构施工采用辅助加固地层的方式时，加固后地层最优参数范围。

公开(公告)号：CN118837273A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411171106.8

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

Inventor： 袁大军 ,  金大龙 ,  刘四进 ,  段怿欣 ,  刘颂玉 ,  杨引尊

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明公开了多层渗滤试验系统及其应用，涉及渗滤试验技术领域，包括加压单元、渗滤单元和量测单元，所述加压单元包括有空压机，所述渗滤单元包括有储浆桶和多层渗滤柱所组成，泥浆储存在所述储浆桶内，所述空压机用于将空气压入所述储浆桶，泥浆注入所述多层渗滤柱，对所述多层渗滤柱进行取样后，得到的样品通过测量单元进行检测。本发明通过设置加压单元、渗滤单元和量测单元，空压机用于将空气压入储浆桶，泥浆注入多层渗滤柱，对多层渗滤柱进行取样后，得到的样品通过测量单元进行检测，检测出各渗透柱土样单元的进浆浓度和滤液浓度，再对渗滤系数进行计算得出，便于对渗滤系数进行测量。

公开(公告)号：CN118836008A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410752978.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 牟政 ,  金大龙 ,  李福林 ,  禹宁 ,  袁大军 ,  舒计诚 ,  毛家骅 ,  韩冰宇 ,  沈翔 ,  罗维平

IPC: E21D9/087 ,  E21D9/06 ,  E21D9/12 ,  E21D9/093 ,  C04B41/60 ,  B28D1/22 ,  B28D7/02

Abstract: 本发明涉及工程施工技术领域，且公开了一种盾构切削钢筋混凝土障碍物设备及其方法，包括外壳，所述外壳的侧边设置有旋转盘，所述外壳的侧面上设置有用于旋转盘进行伸缩的伸缩机构，所述旋转盘的侧面上设置有用于对钢筋混凝土进行切割的切割机构，所述旋转盘的内部设置有用于对泥土进行收集的收集机构，设有伸缩机构，有利于将盾构机移动特定设备移动到需要打孔的位置处，启动电机，电机会带动动力杆进行旋转，动力杆旋转实现连接杆在伸缩槽内部滑动，实现盾构机伸长的目的，当旋转盘在连接杆的作用下移动的过程中，实现连接杆与旋转盘进行旋转的目的，只需使用一个动力源即可实现伸缩和切割的目的，简单方便。

公开(公告)号：CN118730859A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411171107.2

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  杨引尊 ,  刘颂玉 ,  段怿欣 ,  刘四进 ,  耿昊

IPC: G01N15/08 ,  G01N33/24 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明公开了泥浆成膜时间判定方法，涉及泥浆成膜时间判定技术领域，具体步骤如下：步骤一：泥浆制备，将泥浆倒入储浆桶内，连接空压机；步骤二：储浆桶的输出端通过管道与多层渗滤柱相连接；步骤三：空压机将空气压入储浆桶中，泥浆注入多层渗滤柱中，对多层渗滤柱的每层进行取样后，得到的样品；步骤四：对样品进行检测。本发明通过对泥浆制备，将泥浆倒入储浆桶内，连接空压机；储浆桶的输出端通过管道与多层渗滤柱相连接；空压机将空气压入储浆桶中，泥浆注入多层渗滤柱中，对多层渗滤柱的每层进行取样后，得到的样品；对样品进行检测，得到进浆浓度和滤液浓度，再对渗滤系数进行计算得出泥浆成膜时间。

公开(公告)号：CN114813481B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210360132.X

申请日：2022-04-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  毛家骅 ,  李兴高 ,  刘腾 ,  蔡博文

IPC: G01N13/04 ,  G01N15/08 ,  G01N27/04 ,  G01N5/04

Abstract: 本发明提供了一种盾构刀盘切削作用下的泥浆动态成膜试验装置及方法。该装置包括土体开挖舱模型装置、泥浆循环系统、数据采集控制设备、渗流压力传感器、土体动态电阻率监测系统、切削顶进系统和搅吸出渣系统；泥浆循环系统补充新鲜浆液并回收废浆和土体，土体动态电阻率监测系统用于监测砂样电阻率的变化，数据采集控制设备和渗流压力传感器监测地层的孔隙水压力的变化，切削顶进系统采用两个动力源分别控制刀盘旋转和刀具顶进，搅吸出渣系统排出掘进产生的渣土。本发明装置能够较为真实地模拟泥水盾构下盾构机在掘进过程中盾构刀具对开挖面和泥浆渗透成膜进程的扰动作用，研究泥水盾构掘进参数对开挖面泥浆动态成膜规律和特征的影响。

公开(公告)号：CN111307635B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202010124489.9

申请日：2020-02-27

Applicant: 北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

Inventor： 袁大军 ,  吴俊 ,  陈健 ,  段怿欣 ,  金大龙 ,  李兴高 ,  王承震 ,  许丽群 ,  许亚楼 ,  王旭阳 ,  马川

IPC: G01N3/56

Abstract: 本发明提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置和方法。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本发明可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。