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公开(公告)号：CN107966156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN107966156A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN104354877A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410584794.0
申请日：2014-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本发明公开一种基于地球-火星循环轨道的载人火星探测系统及方法，载人火星探测飞行器大系统由地球-火星循环轨道空间站、载人飞行器、货运飞行器等空间飞行器组成，在航天员系统、运载火箭系统、测控系统等相关系统的配合下，实现对火星以及地球-火星空间的载人探测。本发明可以适用于长期、持续、多批次的载人火星探测任务，可以实现对地球、火星空间以及对火星的载人探测任务，同时为地球、火星空间的科学研究提供了一个理想的研究平台。
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公开(公告)号：CN105907040B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610416042.2
申请日：2016-06-14
申请人： 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适合低温使用的环氧树脂组合物，包括多官能度环氧树脂、双酚A聚醚环氧树脂、热塑性树脂、固化剂和界面改性剂，其中以质量份数计，多官能度环氧树脂与双酚A聚醚环氧树脂的质量之和为100份，热塑性树脂为20～40份，固化剂为30～50份，界面改性剂为2～5份，该环氧树脂组合物具有良好的工艺性，其固化物具有低温不易开裂的优点，由其制备的碳纤维复合材料具备改善抗微裂纹、界面结合力好等，适于制造飞行器结构件、燃料贮箱等军用及低温风洞等领域。
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公开(公告)号：CN106021628A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510389150.0
申请日：2015-07-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出了一种运载火箭一子级垂直返回弹道设计方法，根据运载火箭一子级飞行特点确定垂直返回发射点或者垂直返回预定目标位置的各子飞行段，采用一子级垂直返回过程在地球圆球模型的三自由度动力学模型，生成垂直返回弹道轨迹，所述各子飞行段从一子级分离开始至一子级着陆依次包括调姿段、减速转弯段、滑行段、动力减速段、气动减速段、垂直下降段或滑行调姿段、动力减速段、气动减速段和垂直下降段，所述动力学模型由飞行速度、弹道倾角、弹道偏角、发射坐标系下的速度和位置分量、攻角、侧滑角、变推力因子确定。本发明还提出了运载火箭助推级和运载火箭垂直返回弹道设计方法。本发明提出的垂直返回弹道设计方法操作简单，易于工程实现，所得的各子飞行段的轨迹指标满足热流峰值、动压、飞行过载及终端位置等约束要求。
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公开(公告)号：CN105907040A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610416042.2
申请日：2016-06-14
申请人： 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： C08L63/00 , C08G59/245 , C08G59/3227 , C08G59/38 , C08G59/504 , C08L2205/03 , C08L2207/53 , C08L81/06 , C08L71/00
摘要： 本发明涉及一种适合低温使用的环氧树脂组合物，包括多官能度环氧树脂、双酚A聚醚环氧树脂、热塑性树脂、固化剂和界面改性剂，其中以质量份数计，多官能度环氧树脂与双酚A聚醚环氧树脂的质量之和为100份，热塑性树脂为20～40份，固化剂为30～50份，界面改性剂为2～5份，该环氧树脂组合物具有良好的工艺性，其固化物具有低温不易开裂的优点，由其制备的碳纤维复合材料具备改善抗微裂纹、界面结合力好等，适于制造飞行器结构件、燃料贮箱等军用及低温风洞等领域。
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公开(公告)号：CN104354877B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410584794.0
申请日：2014-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本发明公开一种基于地球?火星循环轨道的载人火星探测系统及方法，载人火星探测飞行器大系统由地球?火星循环轨道空间站、载人飞行器、货运飞行器等空间飞行器组成，在航天员系统、运载火箭系统、测控系统等相关系统的配合下，实现对火星以及地球?火星空间的载人探测。本发明可以适用于长期、持续、多批次的载人火星探测任务，可以实现对地球、火星空间以及对火星的载人探测任务，同时为地球、火星空间的科学研究提供了一个理想的研究平台。
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公开(公告)号：CN104898635A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410584786.6
申请日：2014-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0289
摘要： 一种大推力液体火箭故障重构控制方法，研究了大推力液体火箭在助推上升段飞行时的故障重构策略和重构控制技术，首先通过将火箭可能发生的故障由组到台再到故障类型的逻辑进行分类，构建了专家系统的知识库，推导得到实现故障重构需要满足的基本条件方程组；然后获取发动机正常工作时的摆角偏量，并针对每种不同的故障情况，检测发动机发生故障时的摆角偏量，最后使用故障重构需要满足的基本条件方程组计算每种不同的故障情况下故障重构控制律的具体形式。本发明方法提高了火箭抗故障能力，在促进大推力液体火箭的研制方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106021628B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510389150.0
申请日：2015-07-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出了一种运载火箭一子级垂直返回弹道设计方法，根据运载火箭一子级飞行特点确定垂直返回发射点或者垂直返回预定目标位置的各子飞行段，采用一子级垂直返回过程在地球圆球模型的三自由度动力学模型，生成垂直返回弹道轨迹，所述各子飞行段从一子级分离开始至一子级着陆依次包括调姿段、减速转弯段、滑行段、动力减速段、气动减速段、垂直下降段或滑行调姿段、动力减速段、气动减速段和垂直下降段，所述动力学模型由飞行速度、弹道倾角、弹道偏角、发射坐标系下的速度和位置分量、攻角、侧滑角、变推力因子确定。本发明还提出了运载火箭助推级和运载火箭垂直返回弹道设计方法。本发明提出的垂直返回弹道设计方法操作简单，易于工程实现，所得的各子飞行段的轨迹指标满足热流峰值、动压、飞行过载及终端位置等约束要求。
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公开(公告)号：CN104898635B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410584786.6
申请日：2014-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种大推力液体火箭故障重构控制方法，研究了大推力液体火箭在助推上升段飞行时的故障重构策略和重构控制技术，首先通过将火箭可能发生的故障由组到台再到故障类型的逻辑进行分类，构建了专家系统的知识库，推导得到实现故障重构需要满足的基本条件方程组；然后获取发动机正常工作时的摆角偏量，并针对每种不同的故障情况，检测发动机发生故障时的摆角偏量，最后使用故障重构需要满足的基本条件方程组计算每种不同的故障情况下故障重构控制律的具体形式。本发明方法提高了火箭抗故障能力，在促进大推力液体火箭的研制方面具有重要意义。
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