一种运载火箭垂直返回弹道设计方法

    公开(公告)号:CN106021628A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201510389150.0

    申请日:2015-07-03

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提出了一种运载火箭一子级垂直返回弹道设计方法,根据运载火箭一子级飞行特点确定垂直返回发射点或者垂直返回预定目标位置的各子飞行段,采用一子级垂直返回过程在地球圆球模型的三自由度动力学模型,生成垂直返回弹道轨迹,所述各子飞行段从一子级分离开始至一子级着陆依次包括调姿段、减速转弯段、滑行段、动力减速段、气动减速段、垂直下降段或滑行调姿段、动力减速段、气动减速段和垂直下降段,所述动力学模型由飞行速度、弹道倾角、弹道偏角、发射坐标系下的速度和位置分量、攻角、侧滑角、变推力因子确定。本发明还提出了运载火箭助推级和运载火箭垂直返回弹道设计方法。本发明提出的垂直返回弹道设计方法操作简单,易于工程实现,所得的各子飞行段的轨迹指标满足热流峰值、动压、飞行过载及终端位置等约束要求。

    一种大推力液体火箭故障重构控制方法

    公开(公告)号:CN104898635A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201410584786.6

    申请日:2014-10-27

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0289

    摘要: 一种大推力液体火箭故障重构控制方法,研究了大推力液体火箭在助推上升段飞行时的故障重构策略和重构控制技术,首先通过将火箭可能发生的故障由组到台再到故障类型的逻辑进行分类,构建了专家系统的知识库,推导得到实现故障重构需要满足的基本条件方程组;然后获取发动机正常工作时的摆角偏量,并针对每种不同的故障情况,检测发动机发生故障时的摆角偏量,最后使用故障重构需要满足的基本条件方程组计算每种不同的故障情况下故障重构控制律的具体形式。本发明方法提高了火箭抗故障能力,在促进大推力液体火箭的研制方面具有重要意义。

    一种运载火箭垂直返回弹道设计方法

    公开(公告)号:CN106021628B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201510389150.0

    申请日:2015-07-03

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提出了一种运载火箭一子级垂直返回弹道设计方法,根据运载火箭一子级飞行特点确定垂直返回发射点或者垂直返回预定目标位置的各子飞行段,采用一子级垂直返回过程在地球圆球模型的三自由度动力学模型,生成垂直返回弹道轨迹,所述各子飞行段从一子级分离开始至一子级着陆依次包括调姿段、减速转弯段、滑行段、动力减速段、气动减速段、垂直下降段或滑行调姿段、动力减速段、气动减速段和垂直下降段,所述动力学模型由飞行速度、弹道倾角、弹道偏角、发射坐标系下的速度和位置分量、攻角、侧滑角、变推力因子确定。本发明还提出了运载火箭助推级和运载火箭垂直返回弹道设计方法。本发明提出的垂直返回弹道设计方法操作简单,易于工程实现,所得的各子飞行段的轨迹指标满足热流峰值、动压、飞行过载及终端位置等约束要求。

    一种大推力液体火箭故障重构控制方法

    公开(公告)号:CN104898635B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201410584786.6

    申请日:2014-10-27

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 一种大推力液体火箭故障重构控制方法,研究了大推力液体火箭在助推上升段飞行时的故障重构策略和重构控制技术,首先通过将火箭可能发生的故障由组到台再到故障类型的逻辑进行分类,构建了专家系统的知识库,推导得到实现故障重构需要满足的基本条件方程组;然后获取发动机正常工作时的摆角偏量,并针对每种不同的故障情况,检测发动机发生故障时的摆角偏量,最后使用故障重构需要满足的基本条件方程组计算每种不同的故障情况下故障重构控制律的具体形式。本发明方法提高了火箭抗故障能力,在促进大推力液体火箭的研制方面具有重要意义。