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公开(公告)号：CN118917459B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410934232.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种完全网联自动驾驶场景的潮汐车道布局优化方法和系统，旨在通过充分利用现有道路资源与网联自动驾驶车辆的技术优势，优化车道数量和方向分配，实现降低路网总出行成本的目标。本发明结合遗传算法与数学优化模型，考虑所有权不同的两类网联自动驾驶车辆以及车道规划决策与出行者路径选择行为的相互影响，灵活调整不同行驶方向的车道数以适应不同时段的交通需求。本发明提出的潮汐车道布局优化方法显著提升了路网通行效率，减少了交通拥堵，展现了网联自动驾驶技术在交通管理中的潜力与优势。
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公开(公告)号：CN119323882A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411436104.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及考虑编队规模的混行车道通行能力上下限计算与分析方法，包括：获取待分析混行车道中人工驾驶车辆和网联自动驾驶车辆的车辆跟驰模式及对应的安全车头时距，以及网联自动驾驶车辆的最大编队规模，输入预设的第一优化模型和第二优化模型中，获取待分析混行车道上纵向车道的平均车头时距最小值和最大值，其中，第一优化模型和第二优化模型根据约束条件和目标函数构建；基于纵向车道的平均车头时距最小值和最大值计算待分析混行车道的通行能力上限值和下限值，完成待分析混行车道的通行能力上下限计算与分析。本发明可以为交通决策者应对未来混行交通场景提供决策支持与技术保障。
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公开(公告)号：CN116704799A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310733141.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种整合的自动驾驶专用道及多类型交叉口布局优化方法，包括以下步骤：步骤S1：描述城市路网中的混行场景；步骤S2：明确CAV专用道与交叉口的类型、CAV专用进口道；步骤S3：明确DISLP问题中决策变量和决策变量之间的关系；步骤S4：计算出行成本；步骤S5：构造流量分配的约束条件；步骤S6：构建问题模型；步骤S7：设计改进遗传算法求解。本发明可以明显减少系统总出行成本，提高路网运行效率，针对问题模型，考虑HV在路网中的可达性，采用改进的遗传算法，以有限次迭代获得强平稳解。
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公开(公告)号：CN116246452A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243214.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法，包括：考虑前后车辆类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式，根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置CAV专用道路段前后总出行成本得到专用道规划方案合理性判断条件。本发明提出了针对未设置专用道路段判断专用道规划方案合理性的条件。
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公开(公告)号：CN116206442A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310046478.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法，在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口，并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题，并对其进行建模，设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解，即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口，智能无信号交叉口，新型信号交叉口)，和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长，使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能，提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率，充分发挥网联自动驾驶技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108679A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310139834.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种合乘出行交通流量分配方法和系统，包括：根据交通网络中出行者可供选择的出行方式，通过引入虚拟路段和虚拟节点将原始交通网络构造为三层结构的拓展网络；计算拓展网络中与路段相关的出行费用，包括出行时间费用、燃料费用、不方便成本、合乘乘客支付给合乘司机的费用、合乘司机的收入，得到不同出行方式的路段出行成本；依据用户均衡原则建立合乘出行交通流量分配模型，计算得到交通网络中各路段不同出行方式的交通流量。本发明的优点是：解决了合乘出行交通系统中存在的出行路径选择和出行方式选择问题，获得交通网络中各路段不同出行方式的交通流量，节约计算时间并减少对计算机内存的占用，解决了无法避免乘客换乘的弊端。
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公开(公告)号：CN118917459A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410934232.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种完全网联自动驾驶场景的潮汐车道布局优化方法和系统，旨在通过充分利用现有道路资源与网联自动驾驶车辆的技术优势，优化车道数量和方向分配，实现降低路网总出行成本的目标。本发明结合遗传算法与数学优化模型，考虑所有权不同的两类网联自动驾驶车辆以及车道规划决策与出行者路径选择行为的相互影响，灵活调整不同行驶方向的车道数以适应不同时段的交通需求。本发明提出的潮汐车道布局优化方法显著提升了路网通行效率，减少了交通拥堵，展现了网联自动驾驶技术在交通管理中的潜力与优势。
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公开(公告)号：CN116108679B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310139834.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q50/43 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种合乘出行交通流量分配方法和系统，包括：根据交通网络中出行者可供选择的出行方式，通过引入虚拟路段和虚拟节点将原始交通网络构造为三层结构的拓展网络；计算拓展网络中与路段相关的出行费用，包括出行时间费用、燃料费用、不方便成本、合乘乘客支付给合乘司机的费用、合乘司机的收入，得到不同出行方式的路段出行成本；依据用户均衡原则建立合乘出行交通流量分配模型，计算得到交通网络中各路段不同出行方式的交通流量。本发明的优点是：解决了合乘出行交通系统中存在的出行路径选择和出行方式选择问题，获得交通网络中各路段不同出行方式的交通流量，节约计算时间并减少对计算机内存的占用，解决了无法避免乘客换乘的弊端。
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公开(公告)号：CN116246452B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310243214.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法，包括：考虑前后车辆类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式，根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置CAV专用道路段前后总出行成本得到专用道规划方案合理性判断条件。本发明提出了针对未设置专用道路段判断专用道规划方案合理性的条件。
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公开(公告)号：CN119049286B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411215538.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，为处理混行车道通行能力与异质车辆空间分布之间的关系，提出一个物理意义明确、表达式明确的可计算指标(即CAV聚集强度)，在考虑CAV车队长度上限且不依赖两类车辆在车道上完全随机分布的假设条件下，定量表征HV与CAV两类车辆的纵向分布。针对HV和CAV混合行驶环境下车道随机通行能力计算问题，通过提出的环形单车道的设定，保证了混合交通流中的车头时距数与车辆数相等，从而建立车辆渗透率与不同车辆对比例之间的关系。基于提出的CAV编队强度指标，建立马尔可夫链模型，从理论上推导出混行车道通行能力的显式表达式，并将其表达为CAV渗透率、CAV聚类强度、CAV车队长度上限的多元函数。
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