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公开(公告)号：CN117768907A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817408.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机辅助太赫兹NOMA上行通信资源分配的方法，包括以下步骤：步骤一：建立无人机辅助多层太赫兹NOMA通信系统模型；步骤二：在建立系统模型基础上确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤三：针对优化问题提出算法，将优化问题分解为包括功率变量P和子载波调度变量S的通信资源分配优化、变量h的无人机飞行高度优化、变量Q的无人机轨迹优化的三个子问题，使用交替迭代的方法进行求解。本发明根据太赫兹波在空气中传输衰减特性，分别建立了地面‑无人机，无人机‑浮空器上行链路的太赫兹通信信道模型，联合优化无人机飞行高度，飞行轨迹和通信资源分配，在保证频谱效率的同时实现能效最大化。
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公开(公告)号：CN117293564B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310906891.6
申请日：2023-07-24
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明设计了一种水平方向全覆盖的高增益气球天线阵列，用于山区茂密森林环境下和恶劣天气下的应急通信；步骤1、为实现水平方向天线波束360°全覆盖，提出了一种沿气球圆周方向放置高增益定向天线的排布方法；步骤2、设计了一种包含多个分支的开关切换电路，以实现波束切换从而达到水平圆周方向全面覆盖；步骤3、在开关切换电路的基础上添加了移相器，在实现波束切换的基础上实现了相位补偿，以便共形的天线阵列能产生符合预期的方向图。所设计气球天线阵列不仅具有增益高、可共形的优点，还可以实现水平方向波束切换全覆盖和相位补偿。
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公开(公告)号：CN116684852B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与悬停位置规划方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116826369A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310930504.2
申请日：2023-07-25
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： H01Q1/38 , H01Q1/28 , H01Q5/10 , H01Q5/28 , H01Q5/321 , H01Q1/36 , H01Q21/20 , H01Q21/00 , H01Q1/50
摘要： 本发明涉及气球天线阵列技术领域，特别涉及一种基于气球的带宽拓展的高增益阵列天线，具体方法为：根据设计需求，设计共形微带贴片天线单元；根据共形微带贴片天线单元，设计子阵列结构和馈电方法；根据子阵列结构和馈电方法，设计共形微带贴片天线阵列。在天线的主辐射贴片的辐射边缘旁添加了两个寄生贴片，通过这种添加寄生贴片的方式可以激发出新的谐振频率，然后将其调整到接近原始谐振频率处，从而实现带宽的拓展。将设计的天线单元组成阵列后，可以有效地提高增益，并可以通过控制各子阵列的相位关系进行波束扫描。本发明提出的气球阵列天线具有低剖面、高增益、带宽拓展、易于制造和结构简单等诸多优点，以满足山地密林环境下的高速通信以及远距离通信的需求。
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公开(公告)号：CN117293564A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310906891.6
申请日：2023-07-24
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明设计了一种水平方向全覆盖的高增益气球天线阵列，用于山区茂密森林环境下和恶劣天气下的应急通信；步骤1、为实现水平方向天线波束360°全覆盖，提出了一种沿气球圆周方向放置高增益定向天线的排布方法；步骤2、设计了一种包含多个分支的开关切换电路，以实现波束切换从而达到水平圆周方向全面覆盖；步骤3、在开关切换电路的基础上添加了移相器，在实现波束切换的基础上实现了相位补偿，以便共形的天线阵列能产生符合预期的方向图。所设计气球天线阵列不仅具有增益高、可共形的优点，还可以实现水平方向波束切换全覆盖和相位补偿。
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公开(公告)号：CN116684852A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN117913540B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410044289.0
申请日：2024-01-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于微波器件以及天线技术领域，具体涉及一种基于反向场追踪的透镜天线及其台阶厚度的设计方法，该透镜天线包括金属辐射薄膜、介质基底以及带台阶透镜，金属辐射薄膜生长在介质基底的一端，带台阶透镜装在介质基底的另一端；本方法通过设置平面远场激励来确定高斯束腰的位置，从而确定透镜天线的带台阶透镜及其台阶的尺寸，并根据后续片上天线的需求继续优化带台阶透镜的尺寸；它可以实现，增加透镜天线设计的自由度，同时使得仿真过程的中间结果可视化效果更好，并且还能显著降低设计透镜天线所需的计算量，可以在绝大多数电磁仿真软件内就完成透镜天线的设计，使反向场追踪法具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN118017239A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410421398.X
申请日：2024-04-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H01Q21/06 , H01Q9/16 , H01Q21/00 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q19/02 , H01Q19/10 , H01Q1/22 , H01Q1/48 , H01Q1/28
摘要： 本发明公开了一种基于人工磁导体的超宽带高增益的共形气球阵列天线，涉及气球天线阵列技术领域，包括设置于共形载体上的人工磁导体阵列和全波偶极子天线阵列，人工磁导体阵列包括金属地板、基板和设置于基板上方的若干反射贴片，反射贴片包括圆形金属贴片和四个箭头型臂，圆形金属贴片的边缘还设置有四个插槽；全波偶极子天线阵列包括中央集合线和分布在中央集合线两侧的若干偶极子臂，偶极子臂的末端设置加宽单元，中央集合线的末端设置宽带巴伦。本发明采用上述结构的一种基于人工磁导体的超宽带高增益的共形气球阵列天线，具有超宽带、高增益、小型化、低剖面、宽波束覆盖、轻量化优点，以满足山地密林环境下的高速通信和远距离通信的需求。
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公开(公告)号：CN116796640B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310759699.9
申请日：2023-06-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于蛇优化算法的共形稀疏阵列优化方法，涉及雷达通信领域，其方法步骤如下：步骤一：根据要求设定阵列半径与阵元数目等阵列参数；步骤二：使用sobol序列生成初始种群；步骤三：进入迭代循环，进行柯西变异判断；步骤四：设置最大旁瓣抑制准则；步骤五：使用蛇优化算法进行优化；步骤六：判断flag标志，是否替换适应度最差个体；步骤七：保留最大旁瓣抑制效果最优的个体，保存其阵列排布，考虑是否迭代完成，本发明改进蛇算法，采用sobol产生初始种群，使用柯西变异更新和非线性函数控制的方法，针对共形阵列阵元数增多导致的旁瓣电平过大的问题，降低旁瓣电平，减少阵元数，可以减少工作成本和数据处理的压力。
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