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公开(公告)号：CN117706651A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695514.9
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹信号的图像采集方法、图像采集系统，该图像采集方法包括：将两台太赫兹设备分别设置在检查区域的两侧；调节每台太赫兹设备的摆动反射板的姿态，以对检查区域中的待测目标发出的太赫兹波信号进行反射，并且避免两台太赫兹设备中的一台太赫兹设备的摆动反射板反射的待测目标的太赫兹波信号入射到另一台太赫兹设备的摆动反射板；以及基于分别从两台太赫兹设备的摆动反射板反射的太赫兹信号生成待测目标不同的面的太赫兹图像。
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公开(公告)号：CN117687100A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695565.1
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
摘要： 一种校准装置、成像装置、校准方法及图像重建方法，该校准装置包括：辐射计阵列，包括多个辐射计通道，辐射计通道适用于对接收的信号波进行探测；在辐射计阵列所处的环境温度变化超过预设阈值的情况下，信号生成机构按时序发出第一驱动信号和第二驱动信号；校准板的温度能够在第一温度和第二温度之间切换；驱动机构被配置为根据第一驱动信号驱动具有第一温度的校准板遮挡辐射计阵列的辐射计通道，使得辐射计阵列的多个辐射计通道对随具有第一温度的校准板发出的信号波分别进行探测，以及根据第二驱动信号驱动具有第二温度的校准板遮挡辐射计阵列的辐射计通道。
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公开(公告)号：CN117538949A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311810579.3
申请日：2023-12-26
申请人： 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种毫米波成像设备、安检设备以及安检方法。毫米波成像设备包括：第一毫米波收发阵列，包括一排第一毫米波发射天线和一排第一毫米波接收天线；第二毫米波收发阵列，包括一排第二毫米波发射天线和一排第二毫米波接收天线。第一、第二毫米波收发阵列分别配置成发射并接收毫米波以构建被检查对象的第一全息图像和第二全息图像。毫米波成像设备还配置成使得第二毫米波接收天线接收第一毫米波发射天线的毫米波以构成第一透射图像，或第一毫米波接收天线接收第二毫米波发射天线的毫米波以构成第二透射图像。
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公开(公告)号：CN118519207A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410813514.2
申请日：2024-06-21
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 北京神目科技有限公司
摘要： 提供了一种用于安检机器人的安检方法，该方法包括：所述安检机器人移动至被检查目标附近的特定位置；所述安检机器人通过非接触式探测的方式探测所述被检查目标，获得探测数据；在基于所述探测数据确定所述被检查目标可疑时，所述安检机器人发出第一预警，所述第一预警用于提示使用所述安检机器人的物质成分分析模块对可疑物品检查；响应于所述可疑物品被放置在分析区域，所述安检机器人通过所述物质成分分析模块得到所述可疑物品的成分分析结果。还提供了安检机器人和安检系统。
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公开(公告)号：CN116977911A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210424385.9
申请日：2022-04-20
申请人： 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 提供了一种基于注意力机制的目标检测模型及其训练方法，所述目标检测模型包括前景特征提取网络、全图特征提取网络和背景特征提取网络，所述方法包括：获取初始图像，所述初始图像包括待检测的目标；处理所述初始图像以获取第一图像特征；将所述第一图像特征输入前景特征提取网络以获取前景特征；将所述第一图像特征输入全图特征提取网络以获取全图特征；以及将所述第一图像特征输入背景特征提取网络以获取背景特征，其中，所述将所述第一图像特征输入全图特征提取网络以获取全图特征包括：将所述第一图像特征输入全图特征提取网络；以及基于注意力机制处理输入的所述第一图像特征，以获取全图特征。
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公开(公告)号：CN117555038A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311808694.7
申请日：2023-12-26
申请人： 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种毫米波成像设备、安检设备以及安检方法。毫米波成像设备包括毫米波收发阵列和板。毫米波成像设备基于接收到的从被检查对象的表面反射回的毫米波和从板反射回的毫米波构建全息图像，并基于所构建的全息图像，重现并对比被检查对象的深度处的被检查对象的三维图像和板的深度处的二维图像，确定被检查对象是否包含其他物品。
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公开(公告)号：CN117518286A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311695518.7
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
摘要： 一种定时校准装置、成像装置、定时校准方法及图像重建方法，该定时校准装置包括：辐射计阵列、信号生成机构、校准机构、驱动机构和处理机构。辐射计阵列包括多个辐射计通道，辐射计通道适用于对接收的信号波进行探测；信号生成机构按照预设时间间隔发出驱动信号；校准机构包括校准板，校准板具有第一状态和第二状态；驱动机构被配置为根据驱动信号驱动校准板在第一状态与第二状态之间切换；处理机构，适用于利用多个第一电压信号实现对多个第二电压信号的校准。
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公开(公告)号：CN117706652A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695600.X
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 一种基于太赫兹信号的图像采集装置、图像生成系统及方法，该图像采集装置包括：摆动反射板，适用于对包括待测目标的采样区域内发出的太赫兹波信号进行反射；透镜组件，适用于对摆动反射板反射的太赫兹波信号进行聚焦；辐射计阵列，包括n行辐射计，安装在透镜组件的焦平面上，n行辐射计被配置为在待测目标的同一高度上发出并从摆动反射板反射的太赫兹波信号间隔采样，其中，n≥2，所成太赫兹波图像同时具有较高的分辨率和对比度。
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公开(公告)号：CN117705300A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694927.5
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G01J5/80
摘要： 一种太赫兹波探测设备的校准方法、探测方法，该校准方法包括：将辐射计阵列更换为第一检验板；使激光发射组件发出目标激光，调节第一检验板，使得目标激光垂直入射至第一检验板的中心，以确定第一检验板的位姿；按照第一检验板的位姿，将第一检验板更换为辐射计阵列，使得经目标透镜的光束垂直入射至辐射计阵列的中心。
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公开(公告)号：CN116433891A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111680390.8
申请日：2021-12-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/043 , G06N3/08
摘要： 提供一种目标检测模型的训练方法和装置、目标检测方法。训练方法包括：获取训练样本集，包括第一和第二训练样本，第一和第二训练样本分别包括清晰数据和模糊数据；将第一训练样本输入目标检测模型；根据目标检测模型的输出值与第二训练样本，利用第一损失函数确定目标检测模型的第一损失值；将第一损失值输入高斯混合模型；利用高斯混合模型，构建模糊度矩阵，用于表示第一训练样本和第二训练样本中数据的模糊度；根据模糊度矩阵，构建模糊损失函数，模糊损失函数被构造为能够区分第一训练样本和第二训练样本中的清晰数据和模糊数据；根据模糊损失函数，构建第二损失函数；利用第一、第二训练样本集和第二损失函数，对目标检测模型进行重训练。
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