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公开(公告)号：CN113192186B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110546337.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单帧图像的3D人体姿态估计模型建立方法及其应用，属于3D人体姿态估计领域，包括：获得已训练好的2D人体姿态估计网络，利用其估计训练数据集中各RGB图像对应的2D人体姿态；建立反投影网络，其中，关节点分组模块用于按照运动约束将n个关节点划分为m个关节点组；m个估计分支分别用于估计m个关节点组中各关节点的3D坐标；关节点拼接模块用于拼接m个关节点组对应的关节点3D坐标，得到3D人体姿态的估计结果；以各RGB图像对应的2D人体姿态估计结果为输入，以对应的3D人体姿态实际值为标签，对反投影网络进行训练；串联两个已训练好的网络，得到基于单帧图像的3D人体姿态估计模型。本发明能够提高3D人体姿态的估计精度。
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公开(公告)号：CN113205595A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110554484.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种3D人体姿态估计模型的构建方法及其应用，属于人体姿态估计领域；其中，3D人体姿态估计模型包括M个特征提取模块和与各特征提取模块相连的特征融合模块；本发明充分利用了人体在空间结构上的多尺度特征以及时间维度上关节点的长期运动特征，通过M个特征提取模块分别在多个不同感受野大小上提取输入的人体2D骨架时序数据在时间维度上的运动特征和在空间维度上的空间结构特征，得到多个不同尺度的融合时空特征，并通过特征融合模块对不同尺度的融合时空特征进行融合，有效的提升了模型对于人体2D骨架序列的特征提取能力，提高了3D姿态估计网络的预测精度。
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公开(公告)号：CN106887015B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710043031.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于时空一致性的无约束多相机画面匹配方法，包括以下步骤：读取基准相机和辅从相机的拍摄画面；分别对当前帧画面提取特征点；计算每个特征点的特征描述向量；对特征描述向量进行相似性比对，建立对应特征点的匹配关系；查询匹配关系中的稳定匹配关系，根据稳定匹配关系的数量筛选用于计算变换矩阵的特征点集；根据筛选后的特征点集间的匹配关系计算出变换矩阵，得到两相机画面间的匹配关系；读取下一帧图像重复上述步骤，直至结束；本发明在筛选匹配关系时，充分考虑了时空一致性，通过对稳定匹配关系的检索获取有效先验信息，用以筛选当前匹配关系，能够有效增强无约束相机相邻帧间进行图像匹配的稳定性，提高匹配的精度和效率。
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公开(公告)号：CN105068127B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510426471.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法；通过在无极化辐射环境中分别以三种不同的天线极化旋转角度对包含目标的场景进行成像，得到目标的亮温图像；再计算每个表面的平均亮温值；然后将每个表面的三种不同天线极化旋转角度及其相应的平均亮温值代入曲线方程中，求解出每个表面的表面方位信息角；最后根据表面方位信息角再次对目标进行成像，得到新的亮温图像，进而结合表面方位信息角的终边方向上的亮温变化趋势以及判断原则，得到每个表面的法向量的方位角。本发明能非接触、被动、高精度地获取目标表面的方位角信息，为目标的检测与识别提供更多的有用信息。
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公开(公告)号：CN106887015A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710043031.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于时空一致性的无约束多相机画面匹配方法，包括以下步骤：读取基准相机和辅从相机的拍摄画面；分别对当前帧画面提取特征点；计算每个特征点的特征描述向量；对特征描述向量进行相似性比对，建立对应特征点的匹配关系；查询匹配关系中的稳定匹配关系，根据稳定匹配关系的数量筛选用于计算变换矩阵的特征点集；根据筛选后的特征点集间的匹配关系计算出变换矩阵，得到两相机画面间的匹配关系；读取下一帧图像重复上述步骤，直至结束；本发明在筛选匹配关系时，充分考虑了时空一致性，通过对稳定匹配关系的检索获取有效先验信息，用以筛选当前匹配关系，能够有效增强无约束相机相邻帧间进行图像匹配的稳定性，提高匹配的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103700100B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310702829.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图论的高光谱图像显著度计算方法，包括以下步骤：1）将输入的高光谱图像以图表示；2）对图进行权值计算，构建权重矩阵,权重矩阵中的元素值反映了中任意一个顶点和其他所有顶点的联系；3）像元的全局显著性计算，像元的全局显著性等于它与图像中所有其它像元间权值的总和：4）像元的局部显著性计算，像元的局部显著性用其邻域背景像素的方差来表示：5）像元的最终显著度计算，将对应像元的全局显著性与局部显著性相乘，得到各像元的最终显著度。本发明在计算高光谱图像显著度时，充分考虑了感兴趣目标的光谱特性和几何尺寸特性，因此，能够有效抑制背景的干扰，提高感兴趣区域的提取效果。
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公开(公告)号：CN103617424B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310601834.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像端元个数自动估计的端元提取方法，首先使用PPI算法计算高光谱图像中所有像元的PPI值，根据像元的PPI值确定初始候选端元集，并对初始候选端元按PPI值由大到小进行排序；然后依次剔除初始候选端元集中独立性最弱的候选端元，同时获得随端元个数递减的候选端元集的重构精度曲线和端元独立性曲线，通过寻找这两条曲线变化的显著性位置确定端元个数的取值范围；最后利用SGA算法获取不同端元个数下的二次选择候选端元集，根据这些候选端元集所构成的重构精度曲线，确定最终的端元个数，同时获得最终的端元提取结果。本发明不需要事先给定端元的个数，有利于端元提取的自动化处理，同时提取的端元准确性高。
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公开(公告)号：CN103617424A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310601834.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像端元个数自动估计的端元提取方法，首先使用PPI算法计算高光谱图像中所有像元的PPI值，根据像元的PPI值确定初始候选端元集，并对初始候选端元按PPI值由大到小进行排序；然后依次剔除初始候选端元集中独立性最弱的候选端元，同时获得随端元个数递减的候选端元集的重构精度曲线和端元独立性曲线，通过寻找这两条曲线变化的显著性位置确定端元个数的取值范围；最后利用SGA算法获取不同端元个数下的二次选择候选端元集，根据这些候选端元集所构成的重构精度曲线，确定最终的端元个数，同时获得最终的端元提取结果。本发明不需要事先给定端元的个数，有利于端元提取的自动化处理，同时提取的端元准确性高。
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公开(公告)号：CN101782516B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010126398.5
申请日：2010-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种计算密实性颗粒介质光散射特性的方法，将密实性介质的光散射特性——二向反射分布函数(BRDF)分为两部分来计算，即面散射BRDF和体散射BRDF。通过波解析理论计算得到散射介质面散射、通过辐射传输理论计算得到体散射的二向反射分布特性BRDF，两部分计算之和为密实性颗粒介质光散射特性。本发明首次将辐射传输理论与波解析理论相结合，相对于以前的密实性介质光散射模型而言，充分考虑了介质表面形状对光散射特性的作用，增加了刻画散射介质表面粗糙程度的参数，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN114862926B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210577207.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合AD代价和多模局部特征代价的立体匹配方法及系统，方法包括：获取图像对，将左图像L作为目标图像，右图像R作为参考图像以及将右图像R作为目标图像，左图像L作为参考图像，分别通过立体匹配得到视差图；对两次匹配得到的视差图进行优化，得到精确的视差图；其中，立体匹配过程包括分别计算目标图像在参考图像中的像素点的AD代价和多模局部特征代价，将其加权融合后得到相应的初始匹配代价，基于所述初始匹配代价计算对应的聚合代价，在聚合区域内，计算目标图像的视差图。本发明在设计匹配代价时，通过引入多模局部特征代价，充分考虑了匹配代价对纹理信息的感知性，从而改善了弱纹理区域和边缘处的匹配效果，提高了立体匹配精度。
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