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公开(公告)号：CN112131927B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010768129.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/211 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于妊娠后期姿态转化特性的母猪分娩时间预测系统，其特征在于它包括图像采集模块、网络传输模块、视频存储单元、本地服务器、中心计算模块以及移动端接收模块，图像采集模块采集妊娠后期限位栏环境下的母猪视频，采集的数据存储至视频存储单元；本地服务器截图图像帧通过网络传输模块上传至中心计算模块。本发明从图像采集模块，到最终的移动端接收模块实现了端到端的自动化运行与控制，能够极大地提升母猪管理效率，降低仔猪的死亡风险。
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公开(公告)号：CN115019391A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210586489.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5和C3D的仔猪吃奶行为检测系统，它包括哺乳室、摄像头、视频存储单元、服务器等，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器分析监控数据；检测系统的工作步骤为通过YOLOv5检测网络检测母猪姿态，当检测出母猪处于侧卧姿态，提取拱乳感兴趣域并检测仔猪个数，将感兴趣域输入C3D识别网络识别仔猪拱乳动作，并将综合识别结果输出到数据库。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法更加关注仔猪本身的拱乳动作。减少分析母猪哺乳特征所带来的繁琐步骤，且具有分析直接，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112088795B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010644050.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110333692B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN113317215A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618884.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112164408A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011158194.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L25/66 , G10L25/30 , G10L25/45 , G10L25/24 , G10L25/21 , G10L25/18 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F17/14 , A61B5/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的猪咳嗽声监测与预警系统，它包括数据采集模块、路由、深度学习服务器、云服务器和预警客户端，该系统通过拾音器获取、存储猪舍内采集的音频信息，利用Socket无线通信技术实现本地音频数据实时上传至深度学习服务器，利用声学分析技术对复杂环境下的猪舍声音信号进行预处理与特征获取；研究对比基于双向长短时记忆网络(BLSTM)和深层前馈序列记忆神经网络(DFSMN)的猪咳嗽声变化规律，建立端对端的咳嗽声识别模型；最终形成猪呼吸系统疾病预警平台，高效、精准地实现猪呼吸系统疾病早期预警。
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公开(公告)号：CN112131927A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010768129.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于妊娠后期姿态转化特性的母猪分娩时间预测系统，其特征在于它包括图像采集模块、网络传输模块、视频存储单元、本地服务器、中心计算模块以及移动端接收模块，图像采集模块采集妊娠后期限位栏环境下的母猪视频，采集的数据存储至视频存储单元；本地服务器截图图像帧通过网络传输模块上传至中心计算模块。本发明从图像采集模块，到最终的移动端接收模块实现了端到端的自动化运行与控制，能够极大地提升母猪管理效率，降低仔猪的死亡风险。
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公开(公告)号：CN118052768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007778.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京农业大学 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC: G06T7/00 , A01K29/00 , G01G17/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/043 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN116258405A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310104483.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06Q10/0639 , A01K29/00 , A01K5/02 , H04W4/38 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/82 , F16M11/28 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。
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公开(公告)号：CN111709333A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010501613.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
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