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公开(公告)号：CN106052568B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610626814.5
申请日：2016-08-03
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种丝杠型面检测装置位移传感器系统安装误差的补偿方法，包括以下步骤：步骤1、构建坐标系；步骤2、确定空间斜坐标系与床身的空间直角坐标系的关系；步骤3、采集钢球大圆轮廓数据；步骤4、分析光幕式位移传感器在水平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤5、求光幕式位移传感器在水平面内的安装误差；步骤6、分析光幕式位移传感器在竖直平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤7、求解光幕式位移传感器在竖直平面内安装误差。本发明的方法采用高精度钢球作为基准，不仅提高了精确性还避免了引入钢球的装夹误差；在使用牛顿迭代法求解非线性方程组时选择全局解附近的值作为迭代初值，进一步提高了收敛的速度和解的准确性。
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公开(公告)号：CN103852256A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410016756.5
申请日：2014-01-14
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本发明能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN106052568A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610626814.5
申请日：2016-08-03
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种丝杠型面检测装置位移传感器系统安装误差的补偿方法，包括以下步骤：步骤1、构建坐标系；步骤2、确定空间斜坐标系与床身的空间直角坐标系的关系；步骤3、采集钢球大圆轮廓数据；步骤4、分析光幕式位移传感器在水平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤5、求光幕式位移传感器在水平面内的安装误差；步骤6、分析光幕式位移传感器在竖直平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤7、求解光幕式位移传感器在竖直平面内安装误差。本发明的方法采用高精度钢球作为基准，不仅提高了精确性还避免了引入钢球的装夹误差；在使用牛顿迭代法求解非线性方程组时选择全局解附近的值作为迭代初值，进一步提高了收敛的速度和解的准确性。
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公开(公告)号：CN103852256B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410016756.5
申请日：2014-01-14
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本发明能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN118275021A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418826.3
申请日：2024-04-09
申请人： 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01L5/24 , G01M13/02 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩测试与测评方法及系统，涉及行星滚柱丝杠副性能测试技术领域，包括：搭建行星滚柱丝杠副摩擦力矩试验系统；对行星滚柱丝杠副样品进行测试，获取行星滚柱丝杠副摩擦力矩的有效试验测量数值；对摩擦力矩的有效试验测量数值进行处理，并计算行星滚柱丝杠副样品摩擦力矩的各项测评数值；结合各项测评数值和现有滚珠丝杠副摩擦力试验国家标准分类表对行星滚柱丝杠副样品进行测评。本发明不仅实现对行星滚柱丝杠副任意一圈摩擦力矩的测评，为行星滚柱丝杠副整体结构参数优化设计提供了数据支撑，以及传动效率优化和寿命提高提供了理论依据，而且还方便使用者贴合工程实际去选择行星滚柱丝杠副使用行程。
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公开(公告)号：CN203672620U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420022988.7
申请日：2014-01-14
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本实用新型能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN105299151B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC分类号： F16H1/34
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN105299151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC分类号： F16H1/34
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN116644260B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310619773.7
申请日：2023-05-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑润滑情况的滚珠丝杠副摩擦力矩的计算方法，应用于滚珠丝杠副传动性能计算技术领域。包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性、通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件、计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数、选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩、基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111855196B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010661002.0
申请日：2020-07-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副扭转刚性测试方法，包括以下步骤：搭建滚珠丝杠副扭转刚性测试系统；确定施加的最大扭矩，具体为：以轴向载荷为滚珠丝杠副30％额定动载荷时所对应的扭矩作为施加的最大扭矩；对滚珠丝杠副进行扭转刚性测试，获得扭转刚性测试值。本发明填补了滚珠丝杠副扭转刚性测试方法的空白，且通过不同位置处角位移的测量，可同时测得丝杠轴扭转刚度，丝杠副扭转接触刚度以及整体扭转刚度。本发明方法简单易行，能够实现对扭转刚性的快速测试，为扭转刚性的理论研究提供试验验证，进而提高预判滚珠丝杠副产品性能的准确性。
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