-
公开(公告)号：CN117929255A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311749316.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种振动载荷下的界面切‑法向粘附力测试装置及方法，包括机架、振动加载单元、切向粘附测试单元、法向粘附测试单元、土样盒、接触盘保持架和中间接触盘，振动加载过程中切向粘附接触盘、法向粘附接触盘以及中间接触盘的下表面均在同一水平面上并往复运动，振动加载结束后由切向粘附测试单元和法向粘附测试单元同时对界面的粘附力进行测量，装置可模拟特定条件下的振动载荷，并实现了界面切向与法向粘附力的同步测试，具有通用性与便捷性。
-
公开(公告)号：CN117256214A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311378707.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种正反向啮合轮齿组合式仿生切茬装置，包括：移动机架、传动轴、移动式切茬刀、正向滚动式被动切茬刀、反向滚动式主动切茬刀；第一侧切刃和第四侧切刃采用仿切叶蚁左颚结构，第二侧切刃和第三侧切刃采用仿切叶蚁右颚结构，正向滚动式被动切茬刀的第三侧切刃与反向滚动式主动切茬刀的第四侧切刃，两者旋转啮合实现第一次剪切作业，第二侧切刃与第四侧切刃，两者之间啮合实现第二次剪切作业，第一侧切刃与第三侧切刃，两者之间啮合实现第三次剪切作业，本发明实现切叶蚁颚部切割树叶运动形态的动态仿生，切茬率高、切割阻力小、能耗少、作业效率高、使用寿命久、适用于根土复合体农田作业环境。
-
公开(公告)号：CN117574725A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311590352.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的玉米根土复合体模型建立方法，包括如下步骤：基于ABAQUS梁单元模型，根据玉米各个层次的根系的直径、长度及力学参数，茎秆的直径、长度及力学参数，建立玉米根茎仿真模型；根据土壤的三维模型和土壤的属性参数，建立土壤的ABAQUS有限元仿真模型；在土壤的ABAQUS有限元仿真模型中嵌入两个玉米根茎仿真模型得到玉米根土复合体模型，建立了一种根系层次分级、每级层次具有不同直径大小根系、考虑两个根土复合体的根系间相互接触的仿真模型，相比现有的根土复合体模型，本发明更完整的还原了根土复合体实物的状态，具有更高的模型精度，可用于农业机械部件仿真模拟试验，验证机械设计的合理性。
-
公开(公告)号：CN118036357A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311819010.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种植物根系力学参数仿真分析方法、装置及电子设备，将根系分离成维管柱和表皮进行独立建模，维管柱使用轴向拉压不同的横观各向同性材料进行建模，将维管柱参数输入至维管柱有限元模型，增量步开始调用子程序，判断轴向应力状态，依据轴向应力状态计算弹性刚度矩阵，根据屈服准则进行判断是否进入损伤阶段，皮层模型使用各向同性弹塑性材料进行建模，维管柱和皮层的增量步结束，输出仿真结果，用于预测植物根系在复杂受力情况下的破坏模式，能快捷高效的对植物根系进行可视化定量化的力学性能分析，为农业科研和生产工具研发提供了理论依据和技术支撑。
-
公开(公告)号：CN112722907A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011559168.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 青岛吉兴车辆技术有限公司 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了一种三维可调式装卸车平台及其使用方法，所述装卸车平台的承载平台包括后侧的至少两个矩形管状的承载管台和前侧的至少两个承载伸缩台，承载伸缩台的后部分别伸入到承载管台内；相邻的承载管台之间、及相邻的承载伸缩台之间分别连接有伸缩杆；承载管台和承载伸缩台的底部分别连接有伸缩柱；承载管台的后端分别通过旋转节与上下车坡面件的前端连接；其便于装卸车辆，提高装卸效率；结构合理，调节方便，体积小，占用空间小，便于存放和移动使用，便于拆卸和维修维护；提高装卸车平台的利用率，提高装卸车效率，能够实现自动或人工控制，可操作性高，扩大适用范围和场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214359166U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023175454.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 青岛吉兴车辆技术有限公司 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了三维调节式装卸车平台装置，所述装卸车平台的承载平台包括后侧的至少两个矩形管状的承载管台和前侧的至少两个承载伸缩台，承载伸缩台的后部分别伸入到承载管台内；相邻的承载管台之间、及相邻的承载伸缩台之间分别连接有伸缩杆；承载管台和承载伸缩台的底部分别连接有伸缩柱；承载管台的后端分别通过旋转节与上下车坡面件的前端连接；其便于装卸车辆，提高装卸效率；结构合理，调节方便，体积小，占用空间小，便于存放和移动使用，便于拆卸和维修维护；提高装卸车平台的利用率，提高装卸车效率，能够实现自动或人工控制，可操作性高，扩大适用范围和场合。
-
公开(公告)号：CN213465119U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022266000.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种椎体病理活检取样装置，包括开路锥管、取样锥体和内锥针体，开路锥管的一端设置有第一把手，第一把手上开设有通孔，开路锥管内延其长度方向通长设置有工作腔，工作腔的一端与通孔连通，工作腔内插接有穿刺针，穿刺针的一端设置有针头，针头穿过工作腔的另一端，穿刺针的另一端设置有第二把手，取样锥体内延其长度方向通长设置有内孔，取样锥体的一端设置有环锯，取样锥体的另一端设置有第三把手，内锥针体插接在内孔中，内锥针体的一端设置有螺纹杆，螺纹杆远离内锥针体的一端设置有尖端，内锥针体的另一端设置有第四把手。环锯和螺纹杆的设计，可方便切割并取出病理组织，操作简单，取样效果好。
-
公开(公告)号：CN215498762U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121196914.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摩擦调控式惯性压电电机，属于微特电机领域。该电机由驱动单元Ⅰ、摩擦调控单元、驱动单元Ⅱ和U型导向底座组成，摩擦调控单元置于电机的中央，两端对称布置有驱动单元Ⅰ和驱动单元Ⅱ。所述的由驱动单元Ⅰ、摩擦调控单元、驱动单元Ⅱ组成的整体内置于U型导向底座中。利用驱动单元中压电叠堆的快伸慢缩实现电机突跃式步进，并通过摩擦控制单元对摩擦力的主动调控实现电机高频无回退步进。本实用新型的有益效果是：通过主动调控电机所受摩擦力消除电机高频工作的回退问题,提高电机工作带宽以实现电机精度与速度的结合，使该电机在精密加工、生物工程等领域有更广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN218851353U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221047647.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种欠驱动机械手部装置。包括手掌、两节手指、传动杆、中心套筒、传动杆总成、中间轴和液压缸；所述液压缸的输出端的活塞与传动杆总成的一端固定连接；所述传动杆总成的另一端与中心套筒固定连接；所述中心套筒套在中心轴上；所述中心轴的上端与手掌固定连接；所述手掌与液压缸通过连接件固定连接；所述传动杆的一端与中心套筒铰接，另一端与滑块铰接；所述滑块与两节手指的下端固定连接；所述两节手指在手掌上的圆盘槽内滑动；所述两节手指对不同农作物进行抓取和包裹。本实用新型驱动手指运动至果实位置，根据果实形状控制机械手的弯曲程度进而抓取果实，解决了现有机械手部装置能量消耗大的问题。
-
公开(公告)号：CN217048837U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220907995.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于机械行走机构技术领域，具体涉及一种轮履一体化移动平台；包括整体固定架、直流电机、步进电机、分别位于整体固定架左右两侧并由内向外依次设置的驱动轮和履带模块，其中直流电机和步进电机均固定在整体固定架下方，所述履带模块包括履带和驱动齿轮，其中履带内部前后两端分别套置有驱动齿轮，且驱动齿轮上的齿形与履带上的齿槽相啮合，驱动齿轮与直流电机的传动轴连接，由直流电机驱动旋转，驱动轮与步进电机的传动轴连接，由步进电机驱动旋转；实现零延迟(或者“无缝”)转换，通过新型结构简化轮履转换过程，提高行走效率，使行走机构可以在不同环境条件下高效率行进及工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
