一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法

    公开(公告)号:CN113551811A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110936428.7

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法,采用多材料3D打印的方法对结构复杂的电容传感器进行制造;设计使用形状记忆聚合物加入电容传感器中;本发明不仅仅克服了开放式电容传感器不能感知刚性接触物的压力的缺点,还实现了平板电容传感器不能实现的触摸传感和电化学传感功能,实现了触觉传感器的真正的多功能性;本发明采用共面设计的开放式电容传感器结构3D打印传感器,它不仅可以用于应变和压力传感,还可以用于高灵敏度的触觉和电化学传感应用,而且通过4D打印形状记忆聚合物作为电容器的基底,使的电容器在热响应形状记忆的4D变化过程中,产生可调节的电容测试灵敏度及量程变化,实现4D打印的灵敏度和量程可调的智能传感器。

    一种阻力与润湿性可控的仿生智能表面3D打印方法

    公开(公告)号:CN110181805A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910474835.3

    申请日:2019-06-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种阻力与润湿性可控的仿生智能表面3D打印方法,其方法如下:选用三种组分材料,疏水组分材料遇低pH( 7)溶液时组分材料发生质子化而膨胀,组分材料收缩回原形,亲水的组分材料凸显在智能表面上,整个表面呈亲水特性,组分材料为基体材料;然后结合材料属性及仿生减阻表面设计,利用多材料3D打印或梯度3D打印成型复杂材料分布的仿生智能表面,打印过程中使用斜式挤出头使得材料内部纤维随打印路径定向排列;最后,在一定条件下的交变磁场中进行后处理固化,使内部的定向磁性纤维在磁力的作用下,浮于材料表面。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

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