公开(公告)号：CN117962304A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410320153.8

申请日：2024-03-20

申请人： 宜宾吉林大学研究院 ,  吉林大学

发明人： 周雪莉 ,  徐静怡 ,  张计锋 ,  任露泉 ,  刘庆萍 ,  任雷 ,  徐超 ,  李冰倩 ,  何禹霖 ,  李旺轩 ,  吴千

IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B29C64/336 ,  B29C64/245 ,  B29C64/209 ,  B29C64/129 ,  B29C64/264 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及到一种具有雾气收集、液滴操纵功能仿生表面的3D打印方法及装置，用于实现具有高效集水功能的智能仿生表面的宏观与微观结构的制备与调整。打印装置内含三相材料供应系统、数字流控挤出系统、紫外线聚合系统、三维运动平台和智能控制系统五大硬件部分，通过对包含三相材料的数字流控挤出系统的硬件设计及管道流量设计，结合内相、中间相与外相的互不相溶与乳化破碎能力的材料设计，根据工艺参数的优选，实现了仿生纺锤结形状的直接形成与微纤维主轴纺锤节尺寸、间距的实时调整，在实现高效雾气捕集及液滴操纵方面具有重大应用潜力。

公开(公告)号：CN115137619A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210792851.9

申请日：2022-07-05

申请人： 吉林大学

发明人： 王坤阳 ,  梁威 ,  任雷 ,  李冰倩 ,  钱志辉 ,  卢雪薇 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开一种下肢仿生机械外骨骼，包括：结构相同的左腿外骨骼和右腿外骨骼；左腿外骨骼包括大腿支撑机构，膝关节联动机构，小腿支撑机构和裸关节联动机构；大腿支撑机构和小腿支撑机构通过膝关节联动机构相连接；裸关节联动机构与小腿支撑机构相连接；大腿支撑机构，小腿支撑机构和裸关节联动机构上均安装有传感器贴片；若干个传感器贴片均与人体皮肤贴合，且通过若干个传感器贴片构建有仿真系统。本发明设计的下肢仿生机械外骨骼，实现引导各个主要关节与大腿小腿的配合运动；有利于患者康复行走；且本申请可基于下肢仿生机械外骨骼建立仿生系统，感知外部环境变化，对患者进行优化步态轨迹规划，纠正行走轨迹，恢复腿部自然运动步态。

公开(公告)号：CN113500773B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110771514.7

申请日：2021-07-08

申请人： 吉林大学

发明人： 刘庆萍 ,  李桂伟 ,  任露泉 ,  李佳霖 ,  李秀娟 ,  周雪莉 ,  宋正义 ,  李冰倩 ,  刘惠力 ,  韩志武

IPC分类号： B29C64/153 ,  B29C64/264 ,  B29C64/379 ,  B22F12/00 ,  B22F10/28 ,  B22F12/70 ,  B22F12/43 ,  B22F10/64 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

摘要： 本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法，该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化，无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理，简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度，实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合，实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。

公开(公告)号：CN106926455B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201710312476.2

申请日：2017-05-05

申请人： 吉林大学

发明人： 李冰倩 ,  任露泉 ,  刘庆萍 ,  刘慧力 ,  张宝玉 ,  周雪莉 ,  宋正义 ,  刘清荣 ,  李卓识 ,  王振国

IPC分类号： B29C64/165 ,  B29C64/30 ,  B29C64/321 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00

摘要： 本专利公开了一种层级多孔材料的3D打印方法及装置。专利基于巴西果效应，即把多种尺寸的颗粒混合物置于容器中，施加外加震荡，体积较大的颗粒会上浮，较小的颗粒会下沉，形成高度方向的梯度分布。基于此效应，本专利在粉末床3D打印工艺中增加了振荡装置。铺料之前，通过震荡使造孔颗粒按照体积大小有序分层；每铺完一层造孔颗粒，再于其上铺设一层液态光敏树脂材料；运用数字掩模技术选择性光固化；层层堆叠，固化成型；通过加热或溶解等后处理工艺去除造孔颗粒，形成分层多孔材料。通过此种方法得到的多孔材料，孔径尺寸沿着层厚方向有序变化，可产生梯度力学和声学性能，用于人造生物组织支架、吸声材料及减震缓冲材料等领域。

公开(公告)号：CN107571491B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201710995134.5

申请日：2017-10-23

申请人： 吉林大学

发明人： 宋正义 ,  任露泉 ,  刘庆萍 ,  张宝玉 ,  周雪莉 ,  李冰倩 ,  王振国 ,  李卓识 ,  刘清荣

IPC分类号： B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y80/00

摘要： 本发明公开了一种挤出式螺旋编织结构的3D打印方法，包括：预先设置一包括料筒、挤出头和驱动装置的挤出式3D螺旋编织结构打印装置，设置所述挤出头可转动地连接于所述料筒；设置所述料筒包含二个以上的输料通道；所述驱动装置可驱动挤出头相对料筒转动；当进行3D打印时，向料筒的各个输料通道中输送不同的材料，并控制挤出头旋转，调节不同材料的输料比例、挤出头的旋转速度和旋转方向三个参数中的一个或二个以上，打印出不同的3D螺旋编织结构制品。本方法打印的制品力学性能相比普通3D打印大大提高，能满足高性能仿生结构材料领域的使用要求，并且本发明的打印方法调节灵活，可根据用户需求设计出丰富的螺旋纹理外观效果。

公开(公告)号：CN105500720B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610064285.4

申请日：2016-01-29

申请人： 吉林大学

发明人： 周雪莉 ,  刘庆萍 ,  任露泉 ,  赵彻 ,  宋正义 ,  刘清荣 ,  李卓识 ,  刘慧力 ,  李冰倩

IPC分类号： B29C64/153 ,  B29C64/205 ,  B22F3/105 ,  B28B1/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

CPC分类号： G03G15/225

摘要： 本发明公开了一种适用于多材料多工艺3D打印方法及所用的打印装置，所用的打印装置是由运动床身装置、感应鼓处理装置、固化装置、成型台、清理器、废料仓和供料仓组成，成型台、清理器和供料仓分别设置运动床身装置上，废料仓设置在清理器下端，感应鼓处理装置和固化装置分别设置运动床身装置内；利用感光鼓选择性吸附实体粉末材料，然后在经过处理的成型台上定向滚动，实现选择性铺设粉末，根据工艺信息将不同种类粉末材料固化，然后利用辅助铺粉系统将支撑材料铺设成型台上，下降一粉末层厚度，如此循环，层层叠加可得多材料、多功能三维实体，实现了选择性铺粉，提高效率、节约材料，实现了激光烧结、胶水黏结及热固化多工艺成型。

公开(公告)号：CN105690780B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610230818.1

申请日：2016-04-14

申请人： 吉林大学

发明人： 宋正义 ,  任露泉 ,  韩志武 ,  刘庆萍 ,  周雪莉 ,  赵彻 ,  刘清荣 ,  李卓识 ,  李冰倩

IPC分类号： B29C64/153 ,  B29C64/214 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明公开了一种用于粉末层叠制造的3D打印方法，该方法是在粉末3D打印中，在刮刀刮平针形粉末粒子的过程中，针形粉末粒子受到刮刀沿x轴方向上的移动速度V1与粉末床沿y轴方向上的移动速度V2的共同作用，沿着合成速度Vs的方向定向排列。刮刀的速度V1是可调的，粉末床的速度V2是可以动态改变的，V2可以达到V1的五倍以上，可以实现Vs的方向在水平面内，沿中心线方向至少±78.69°以内的任意角度变化，即实现针形粒子的排列方向的瞬时动态变化，从而实现了动态二维刮粉过程。本发明可以设计粉末床的移动速度，实现多种多样的形状图案的粒子排布形式，从而实现复杂的材料微结构的设计。

公开(公告)号：CN105772727B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610218039.X

申请日：2016-04-11

申请人： 吉林大学

发明人： 周雪莉 ,  刘庆萍 ,  任露泉 ,  宋正义 ,  赵彻 ,  李冰倩 ,  李卓识 ,  刘清荣 ,  刘慧力 ,  吴越

IPC分类号： B22F3/22 ,  B22F1/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明公开了一种金属材料梯度零件的3D打印成型方法，将注射成形与3D打印技术相结合，在打印过程中施加运动磁场，铁磁性材料受磁场作用在熔道内定向移动，可得铁磁性与非铁磁性金属梯度零件，在计算机以及运动磁场的控制下，实现真正意义上的3D打印金属梯度零件，可直接成型梯度零件，并在任意空间位置实现梯度分布，通过改变运动磁场的磁场强弱、运动速度以及磁场作用次数来获得不同程度梯度的零件，零件可直接用于工程中，节省材料和设备成本，适合广泛推广应用。

公开(公告)号：CN106738898A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710147932.2

申请日：2017-03-14

申请人： 吉林大学

发明人： 刘庆萍 ,  周雪莉 ,  任露泉 ,  赵彻 ,  宋正义 ,  李冰倩 ,  李卓识 ,  刘清荣 ,  于征磊

IPC分类号： B29C64/129 ,  B29C64/314 ,  B29C64/393 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

CPC分类号： B33Y30/00 ,  B33Y10/00

摘要： 本发明公开了一种可编程定向短纤维增强复合材料3D打印方法及装置，其打印装置是由主机架、供料仓、铺料装置、成型仓、废料箱、数字掩膜光固化系统以及可控磁场系统组成，供料仓、铺料装置、成型仓、废料箱、数字掩膜光固化系统以及可控磁场系统分别固定设置在主机架，其打印方法利用铺料系统的刮刀将内含磁性短纤维的光敏树脂均匀铺设在成型仓上，然后在其表面定向移动稀土磁铁等磁场源对树脂内磁性纤维进行定向，最后运用数字掩膜光固化技术进行选择性区域固化，层层叠加成型三维实体。本发明方法突破了传统纤维增强复合材料制件成型过程中纤维随机取向的局限性，使短纤维在基质材料中的取向按照设计排列，实现各向异性复合材料制件的成型。

公开(公告)号：CN114869551B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210683988.0

申请日：2022-06-17

申请人： 吉林大学

发明人： 王坤阳 ,  任雷 ,  梁威 ,  李冰倩 ,  钱志辉 ,  卢雪薇 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC分类号： A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/74 ,  F16F15/023 ,  F16F9/18 ,  F16F9/32 ,  F16F9/46

摘要： 本发明公开一种仿生下肢机构，包括，支架；连接件，可转动的设置在支架上，连接件与大腿假肢连接；阻尼装置，设置在连接件下方，阻尼装置包括阻尼件和连接架，其中，阻尼件靠近支架的一端与支架转动连接，阻尼件内设置有可调节直径的活塞，活塞与连接件传动连接，连接架固定在阻尼件外壁，连接架远离阻尼件的一端与小腿假肢连接；控制件，设置在阻尼装置外，控制件用于控制活塞直径。本发明能够实现便于使用者对阻尼装置的刚度阻尼进行自适应智能调节，进而便于使用者调节步速，提高其运动柔顺性和环境适应性。