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公开(公告)号：CN118024239A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410055959.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开基于光磁驱动的仿蝾螈、多模块软体机器人及控制方法，属于仿生软体机器人技术领域；基于光磁驱动的仿蝾螈、多模块软体机器人包括：内填充磁场响应颗粒的头部、躯干和四足，内填充绿光响应颗粒的左侧颈部、左侧四肢和左侧尾部，以及内填充近红外光响应颗粒的右侧颈部、右侧四肢和右侧尾部；绿光能够驱动控制软体机器人左转、近红外光能够驱动控制软体机器人右转、交变磁场能够驱动控制前后及辅助运动，选择性施加光磁驱动，配合完成对仿蝾螈软体机器人精准地多模块控制与多模态运动。
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公开(公告)号：CN116292712A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262808.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于超材料技术领域，具体为一种具有仿生结构的负泊松比超材料结构，负泊松比超材料结构包括至少一个基础单元结构，基础单元结构包括外框架和支撑杆；外框包括上端部的第一框架和下端部的第二框架，第一框架和第二框架之间固定连接有四根折弯杆，第一框架由四根第一连接杆组成，第二框架有四根第二连接杆组成，第一框架和第二框架均采用负泊松比超材料制成，支撑杆采用仿生玻璃海绵材料制备而成；本发明中的机械超材料整体为由多个基础单元结构经有序排列组成的立方体结构，负泊松比机械超材料可以通过改变厚度与边长的比值来实现定制；具有仿生结构的机械超材料具有横向断裂的分层断裂机制、较高的弹性模量和多段吸能的特点。
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公开(公告)号：CN106770823A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611176696.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N30/06
CPC classification number: G01N30/06
Abstract: 本发明公开了利用磁性石墨烯吸附人参饮料中皂苷Rg1、Re的方法。取30mL花旗参饮料和20mg石墨烯加入到50mL离心管，在室温下放置到振荡器上振摇40分钟，吸附结束后将一块磁铁放到试管外壁，将试管内溶液弃去。用2mL环己烷将沉淀物转移到15mL的试管中，涡旋淋洗，然后再用磁铁将磁性石墨烯与环己烷溶液分离，再加入8mL甲醇，超声20分钟后，用磁铁将石墨烯吸附，用5mL注射器收集剩余溶液，经0.4μm微孔滤膜过滤，用氮气吹干，再加200μL甲醇复溶，取10μL注入高效液相色谱分析测定吸附量。
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公开(公告)号：CN119278698A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411618540.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 吉林大学
IPC: A01B79/00 , A01B79/02 , C09K17/12 , C09K101/00
Abstract: 本发明公开了一种人工设计分子筛改良苏打盐碱土方法，包括人工设计分子筛改良剂，主要成分为钙离子交换的LTA型分子筛、分子式为Ca6[(AlO2)12(SiO2)12]:27H2O，包括以下步骤：苏打盐碱土壤诊断评估；针对不同pH指标施入人工设计分子筛；将相应量改良剂抛撒在土壤表面，旋耕入土20cm；盐碱旱田灌水使20cm土壤层达到田间持水量，自然晾干到含水量20％以下，开始种植旱田作物；盐碱水田灌水泡田8‑10cm，泡田36小时进行搅浆水耙，土壤沉淀后排水，第二次灌水3cm再水稻插秧。本发明具有土壤钙钠置换作用，一次性治理，可将土壤中的过剩钠离子永久性锁住；可同时解决土壤的重金属离子污染问题。
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公开(公告)号：CN115957374B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211623846.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具备核壳结构的金属人工骨植入物及其制备方法，属于增材制造技术领域，通过采用基于浆料直写技术为基础的增材制造技术制备出具备核壳结构的可降解Fe‑HA金属人工骨植入物，该可降解金属人工骨植入物具备优异机械性能同时可进行降解速率与结构孔隙的协同调控并且具备多级降解速率。该方法包括以下步骤：提供由粘结剂、纯铁铁粉、羟基磷灰石粉末按比例配制成的混合浆料，并将其分别置入与外壳针管连接的料筒与内核连接的料筒并固定在三维平台上，在平台的带动下沿着预设路径运动，两种浆料由同轴针管挤出成线条并在平台上形成多层有序的多孔结构；将所述三维多孔结构依次进行预烧、烧结处理，即得到所要Fe‑HA金属人工骨植入物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117600497A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311489306.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F10/38 , B22F10/16 , B22F10/64 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , B22F12/50 , B22F12/37 , B22F12/00 , A61L27/06 , A61L27/12
Abstract: 本发明公开了一种具备核壳结构的钛合金人工骨植入物及其制备方法，属于人工骨植入物领域。一种钛合金人工骨植入物的制备方法，包括：将Ti6Al4V粉末与羟基磷灰石粉末分别与粘结剂制备获得内核浆料、外壳浆料；通过双材料打印机平台与特制针头打印所述的内核浆料、外壳浆料，进行逐层半包裹线条打印形成支架，每层线条呈线形或者S型分布；取下的支架放置到烧结炉中烧结，降温后获得所述人工骨植入物。而通过上述的特制针头获得的支架，其线条的上下端的内核浆料与外部接触，使得支架具备良好的层间机械性能以及人工骨整体轴向机械性能。
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公开(公告)号：CN116275117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310329957.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F10/38 , B22F10/16 , B22F10/64 , B22F1/10 , A61L27/56 , A61L27/06 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种孔隙结构可调的多孔人工骨制备方法及多孔人工骨，属于增材制造领域的金属3D打印领域，包括聚合物粘结剂的制备、金属浆料的制备、打印不同内部孔隙结构样品原型和样品热处理；与现有技术相比，本申请将聚合物粘结剂与金属粉末混合来制备金属浆料，所以方法简单，成本较低。由于不需要使用激光等设备，制造的支架样品线条内部没有残余的粉末，支柱表面光滑，支架内部孔隙的连通性好，可以达到较高的分辨率与打印精度。通过设计支架结构综合调节不同内部孔隙结构，可以同时调节渗透性能和机械性能，可以同时满足人体骨骼渗透性能和机械性能的需求，可以用来定制不同人群或人体不同部位的骨组织工程支架。
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公开(公告)号：CN112018333A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910449681.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及电池材料技术领域，尤其涉及一种负极活性材料及其制备方法、负电极和锂离子电池。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：将Li2CO3、La2O3和TiO2混合后，依次进行预烧结和烧结，得到Li0.5La0.5TiO3。利用上述方法制备得到的Li0.5La0.5TiO3在电化学过程中具有本征的快速离子迁移速度，同时可以高倍率快速充放电，其作为一种嵌入脱出机制的材料在电化学过程中不发生相变，能够保证在长时间循环过程中可以保持良好的晶格稳定性进而具有优秀的循环性能。
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公开(公告)号：CN102550143A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110421500.9
申请日：2011-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及农业耕整地作业机械领域的一种滑切式减阻深松铲，包括铲柄和通过螺栓连接在铲柄上的仿形铲尖，其特征在于，铲尖连接段的铲尖安装平面(RC)与水平面夹角(α)为20°～24°；在上端点(B)处钩形工作段内准线(BC)的切线与铅锤面之间形成的滑切角(β)为30°～40°；钩形工作段内准线(BC)是按多项式方程形成的曲线。本发明深松铲与市场上现有其他类型的深松铲相比，降低了耕作阻力，特别是在深松深度和作业速度增加时，工作阻力降低效果明显，有利于节约能源消耗；同时，实现减少深松作业后地表形成大的土块和大的缝隙，使地表平整，有利于防止水土流失。
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公开(公告)号：CN119350809A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411489339.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用，属于3D打印材料领域，由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷、固化剂和Ecoflex‑0020混合，搅拌，得到材料基底；将钕铁硼磁粉和气相二氧化硅粉末混合搅拌；得到磁性浆料；将上述磁性浆料进行打印，得到人工肌肉样品；将上述人工肌肉样品干燥，固化，得到固化人工肌肉样品；将上述固化人工肌肉样品充磁，磁化，得到磁响应人工肌肉；首次将磁场驱动变形应用于人工肌肉，使其在拥有比较大变形量的同时，可以实现较高频率的驱动，同时具有比较大的带宽；浆料直写打印技术可以制造各种尺寸的人工肌肉。
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