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公开(公告)号：CN117784248A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311256905.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了平移不变子空间匹配判决的自适应干扰抑制方法、系统，利用常规波束形成方法粗估目标角度区间，通过样本协方差矩阵的子空间和导向矢量的正交特性构造的判决项与判决阈值比较分析来分离出当前特征向量，采用不变子空间匹配度量的性质来分析当前特征向量是否属于目标分离，最后将分离出干扰‑噪声子空间采用正交投影方式重构样本协方差矩阵进行空间谱估计，抑制目标角度区间外的干扰和噪声。相比较于已有的子空间类抑制方法，本发明提高了阵列输出信干比和降低了旁瓣级。实际海试数据证实本发明的有效性，具有更高的工程实用价值，可以应用于水下阵列目标角度区间外的强干扰抑制和水下弱目标角度估计。
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公开(公告)号：CN117331027A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261901.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种基于子空间匹配度量的声源数估计方法及系统，该方法通过建立阵列接收的数据模型，获取样本协方差矩阵并进行特征分解，获取样本特征值和特征向量；计算样本特征值的平均值，得到样本特征值的标准偏差；通过样本特征值的标准偏差和采样数据模型估计对角加载系数，将样本协方差矩阵的对角线元素进行平均处理；将样本协方差矩阵和经Toeplitz矫正后的协方差矩阵进行线性加权，获取优化后的样本协方差矩，构建投影矩阵；度量采样数据模型和信号特征向量的投影矩阵之间的匹配度，实现声源数的估计。本发明在低信噪比和小快拍下具有更高的声源数估计准确度，并适用于非高斯噪声的环境。
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公开(公告)号：CN117331027B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311261901.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种基于子空间匹配度量的声源数估计方法及系统，该方法通过建立阵列接收的数据模型，获取样本协方差矩阵并进行特征分解，获取样本特征值和特征向量；计算样本特征值的平均值，得到样本特征值的标准偏差；通过样本特征值的标准偏差和采样数据模型估计对角加载系数，将样本协方差矩阵的对角线元素进行平均处理；将样本协方差矩阵和经Toeplitz矫正后的协方差矩阵进行线性加权，获取优化后的样本协方差矩，构建投影矩阵；度量采样数据模型和信号特征向量的投影矩阵之间的匹配度，实现声源数的估计。本发明在低信噪比和小快拍下具有更高的声源数估计准确度，并适用于非高斯噪声的环境。
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公开(公告)号：CN118897940A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410932975.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开一种基于变分贝叶斯和Sage‑Husa的自适应EKF跟踪方法、系统、介质及终端，涉及目标跟踪技术领域，以解决目标运动过程中模型误差修正能力有待提高的问题。方法为根据实际相关环境选择运动模型，基于选择的运动模型选定预设值，对位置估计进行一步预测，得到当前时刻的位置及目标位置方差；对当前时刻的位置及目标位置方差进行扩展卡尔曼滤波，求解当前时刻扩展卡尔曼滤波的方位解和方差解；基于变分贝叶斯推断对观测误差协方差矩阵进行修正；基于得到的观测误差协方差矩阵，使用Sage‑Husa滤波算法，得到修正的预测误差协方差矩阵；基于修正的预测误差协方差矩阵和观测误差协方差矩阵进行迭代进行下一时刻的跟踪滤波。实现了同一环境下目标的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN118837864A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410810215.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地双声道环境下的声源深度辨别方法，属于水声阵列信号处理领域。本发明利用双声道声场中不同模态的传播特性，将上表面声道和波弗特声道中传播的模态划分为不同子空间，并通过这些模态子空间的投影算子和一个深度辨别估计器来有效辨别上表面声道和波弗特声道中的声源。本发明即使是在海冰参数未知且稀疏布阵的情况下，依然可以实现稳健的声源深度辨别，同时有着较好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115015832B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210508331.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，针对水声阵列在水下安装造成的弯曲，移动等引起的幅度和相位不一致的特性，本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请基于背景非高斯噪声和均匀线阵幅相特性构建变分贝叶斯模型，联合估计各阵元的噪声功率和阵列幅相偏差，修正阵列流型矩阵，实现高精度的DOA估计。与目前存在的同类型方位估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN116861305A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310718462.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/098
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法，包括以下步骤：(1)对波束域数据进行波束形成，绘制波束形成历程图；(2)提取感兴趣信号，并贴标签；(3)特征提取；(4)训练网络；(5)模型评估并筛选得到最优网络模型；(6)识别波束域数据。本申请基于机器学习，对包含一定量数据的训练集的模型训练，通过评估筛选出最优模型，可对波束域数据进行识别并分类成水面目标及水下目标，从而提取并保留水下目标。与目前其他分离水面目标的方法相比，准确率更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN113671473A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111056074.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种基于环境约束和黎曼距离的联合匹配场定位方法及系统。所述方法包括：获取水声信号集合和海洋环境参数向量；计算所述水声信号集合的协方差矩阵；对水下声场进行网格划分得到多个网格；根据所述海洋环境参数向量和声场模型得到各网格的联合矩阵；所述联合矩阵由网格在所有海洋环境参数下的拷贝场向量组成的；分别对各所述网格的联合矩阵进行重构得到各所述网格的重构约束矩阵；分别计算所述协方差矩阵与各网格的重构约束矩阵的黎曼距离，确定最短黎曼距离对应的网格为水下声源位置。本发明在复杂海洋环境失配的条件下也可对水下声源实现稳健被动定位。
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公开(公告)号：CN102722146B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210162638.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/44 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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公开(公告)号：CN103440728A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394854.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制对现有船舶消防系统进行分布式智能控制，建立船舶消防系统连锁性失效指标，对连锁性失效情况进行判定的分布智能控制船舶消防系统连锁性失效测评方法。本发明包括：将船舶舱室按照火灾危险度分为三类；将四个参数信息进行归一化预处理；得到舱室火灾报警等级评估结果；主机对舱室的报警等级进行判断。本发明能够提高船舶火灾自动报警系统的可靠性和准确性以及避免连锁性失效这类极端灾害的能力，减少极端灾害的发生。由于该方法考虑了船舶舱室火灾特点，能够连锁报警，所以该技术还能够更好的为船舶环境服务，提高船舶安全，增强了实用性。
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