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公开(公告)号：CN116758406A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310547798.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T3/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法，满足水下检测时的鲁棒性问题，以二阶段算法中CascadeR‑CNN网络为基础，该网络是一种基于Faster R‑CNN的级联神经网络，在此基础上设计了在骨干网络中使用可变形卷积的方法，此方法还能提高模型的检测精度。为了更好的部署网络模型，将模型部署到边缘设备中，并设计了一种基于TensorRT的加速方法，提升模型的检测速度，使之满足实时性需求。本发明采用生成式对抗网络对水下图像进行增强，增强得到的图片从指标上分析，显示出比传统增强方法更好的结果。该增强方法不仅可以增加模型泛化能力，还在一定程度上提高模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN116778783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310550340.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统，基于C/S架构进行开发，C为client客户端，S为Server服务端；所述客户端包括虚幻引擎和3D建模；所述虚幻引擎为实时3D创作平台，建立虚拟模型以及虚拟海洋环境，虚幻引擎包括粒子系统和摄像机系统；所述3D建模为3D建模软件，对模型进行材质贴图；所述3D建模软件建立船舶以及鳍、舵、螺旋桨各个重要部位的3D模型，并贴上材质贴图；所述3D模型导入虚幻引擎后，进行虚拟实验演示功能设计及系统交互功能设计。本发明降低船舶控制实验教学成本，解决高校无法开展高成本的实验教学问题，可完成对线下教学的替代。提供真实的沉浸式环境以及模型，能够让学员更好的理解实验内容，提高教学质量。
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公开(公告)号：CN113680078A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111053655.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H23/04
Abstract: 本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
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公开(公告)号：CN119761193A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411840934.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于航空涡扇发动机剩余寿命预测技术领域，具体涉及一种基于双路径架构的设备剩余使用寿命预测方法、程序、设备及存储介质。本发明构建了基于融合多尺度时间‑特征卷积和动态权重自适应模块的双路径交互框架的涡扇发动机剩余寿命预测模型，通过双路径结构捕捉时间维度与特征维度之间的复杂关系，然后通过1DCNN引入多个不同尺度的卷积核，进行多尺度特征提取，并通过拼接与分割操作生成更具表达力的时间和特征维度的特征表示，最后通过在时间和特征维度之间的动态交互和自适应权重调整，增强模型的预测性能和灵活性。本发明实现时间、特征维度上的多尺度信息提取并保留更多的信息交互，显著提高了RUL预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119047185A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411166229.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧米厂PHM系统、预测性维护方法及存储介质，系统包括数据采集模块、数字孪生云平台、任务发布模块，所述数字孪生云平台包括数据分析模块、预测性维护模块、数据可视化模块、AR辅助模块、系统管理模块和故障模拟模块；预测性维护方法为首先进行数据采集，建立数字孪生云平台及配置模块搭建，再利用数据分析模块进行数据处理，预测性维护模块输出设备维护方法，数据可视化模块显示图表，最后任务发布模块向工人发布维护任务，工人可以利用AR辅助模块维护也可以自行维护设备。本发明有效的节省维护人员的时间和精力，降低设备使用成本，提高米厂运营效率。
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公开(公告)号：CN115223418A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210430823.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AR技术的海员航海训练系统，包括海员训练场所、姿态运动模拟系统、气象模拟系统、海洋风浪系统、信息采集反馈背心、AR头盔和AR操作装备；建立一处封闭式空间作为海员训练场所，海员训练场所四周设计海洋风浪模拟系统模拟航海中海洋气象原因引起的风浪，顶部设计气象模拟系统模拟航海环境中不同气象条件对海员操船造成的影响，海员穿戴信息采集反馈背心，通过电刺激方式模拟海员受到冲击伤害后的疼痛感，AR头盔提供航海场景的视野并接收操作指令，手持AR操作设备与虚拟航海场景进行交互，本发明使海员产生身临其境的沉浸感，进而保证海员训练效果。
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公开(公告)号：CN119784594A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411990947.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于留胚米加工品质检测技术领域，具体涉及一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质。本发明提出DF‑SRGAN的生成对抗网络整体结构，在网络的生成器中通过并联残差融合模块对图像的特征进行提取，通过逆卷积融合模块去学习上下文信息，通过残差反馈增强模块增强图像的局部细节，随后经过上采样和卷积操作后得到超分辨率图像。本发明对生成网络和对抗网络的损失函数进行改进，训练后的DF‑SRGAN网络可以生成高质量的留胚米图像，为后续研究提供优质图像数据支持。本发明可以同时生成大量的高质量留胚米图像数据，避免因小目标图像质量差而导致图像不可使用的问题。
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公开(公告)号：CN116020103A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211437736.6
申请日：2022-11-17
Abstract: 本发明涉及一种基于AR技术的运动动作矫正训练系统，包括输入设备，用于输入运动者的个人信息；运动动作捕捉系统，用于捕捉运动者的运动动作，确保运动者将动作训练做到位；心跳检测系统，利用心跳检测系统实时检测心跳，防止因心跳过快导致运动者产生晕眩现象；信息采集系统，包括动作捕捉摄像头；利用动作捕捉摄像头，实时获取患者的肢体动作数据；运动头盔，根据运动者的运动需求给运动者提供对应的视觉、听觉和触觉感受，提高运动者的运动效率。本发明将AR技术融合到运动动作指导中，可以通过自定义化、高沉浸度的运动动作指导来弥补运动者实际运动动作不标准的短板，帮助运动者进行正确的肌肉训练，提高运动者的肌肉含量。
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公开(公告)号：CN113680078B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111053655.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H23/04
Abstract: 本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
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