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公开(公告)号：CN116020103A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211437736.6
申请日：2022-11-17
摘要： 本发明涉及一种基于AR技术的运动动作矫正训练系统，包括输入设备，用于输入运动者的个人信息；运动动作捕捉系统，用于捕捉运动者的运动动作，确保运动者将动作训练做到位；心跳检测系统，利用心跳检测系统实时检测心跳，防止因心跳过快导致运动者产生晕眩现象；信息采集系统，包括动作捕捉摄像头；利用动作捕捉摄像头，实时获取患者的肢体动作数据；运动头盔，根据运动者的运动需求给运动者提供对应的视觉、听觉和触觉感受，提高运动者的运动效率。本发明将AR技术融合到运动动作指导中，可以通过自定义化、高沉浸度的运动动作指导来弥补运动者实际运动动作不标准的短板，帮助运动者进行正确的肌肉训练，提高运动者的肌肉含量。
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公开(公告)号：CN113680078B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111053655.1
申请日：2021-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H23/04
摘要： 本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
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公开(公告)号：CN113295380A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110635795.3
申请日：2021-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明为一种造浪装置，本发明涉及一种海况模拟装置，特别是涉及一种实验室用海况模拟装置；解决了实验室空间内制造波浪，模拟海况的技术问题。本发明采用多个推浪板铰接在同一个支撑梁的方式，让各个推浪板以相同的基准组成一个单元，再与支架、伸缩驱动单元组合。在推浪板的后方，即推浪板与水池壁之间设置挡板，在制造波浪的过程中，能有效防止水从水池内冲出，同时保护水池不受水的冲击；推浪板的两侧设有侧板，能有效削弱相邻推浪板在做交替推拉的运动时在相邻处产生乱流对模拟波浪造成的影响。本发明主要用于制造波浪、模拟海况。
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公开(公告)号：CN115223418A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210430823.2
申请日：2022-04-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于AR技术的海员航海训练系统，包括海员训练场所、姿态运动模拟系统、气象模拟系统、海洋风浪系统、信息采集反馈背心、AR头盔和AR操作装备；建立一处封闭式空间作为海员训练场所，海员训练场所四周设计海洋风浪模拟系统模拟航海中海洋气象原因引起的风浪，顶部设计气象模拟系统模拟航海环境中不同气象条件对海员操船造成的影响，海员穿戴信息采集反馈背心，通过电刺激方式模拟海员受到冲击伤害后的疼痛感，AR头盔提供航海场景的视野并接收操作指令，手持AR操作设备与虚拟航海场景进行交互，本发明使海员产生身临其境的沉浸感，进而保证海员训练效果。
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公开(公告)号：CN109675809A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910139249.3
申请日：2019-02-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B07B9/00
CPC分类号： B07B9/00
摘要： 本发明属于农业生产领域，公开了一种多级分离筛选装置，包括壳体，主控装置，第一风道，第二风道，第二风选机，集料箱，第二风选出料口，第二震动出料口，第二振动筛，第一风选机，第一震动出料口，横梁，第一振动筛，流量秤，触控显示器，第一风道风机，第二风道风机，第一风机，第一电机，第二风机，第二电机和入料斗；入料斗的一端位于壳体内，入料斗的另一端位于壳体外；入料斗的位于壳体内的一端连接流量秤；第一风选机、第二振动筛、第二风选机和第一振动筛位于壳体内；第一振动筛、第一风选机、第二振动筛和第二风选机由上至下依次排布在壳体内部；本发明结构合理，能够筛选出不同物料和杂质，实现流水线式筛选作业，方便操作和使用。
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公开(公告)号：CN116758406A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310547798.0
申请日：2023-05-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T3/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法，满足水下检测时的鲁棒性问题，以二阶段算法中CascadeR‑CNN网络为基础，该网络是一种基于Faster R‑CNN的级联神经网络，在此基础上设计了在骨干网络中使用可变形卷积的方法，此方法还能提高模型的检测精度。为了更好的部署网络模型，将模型部署到边缘设备中，并设计了一种基于TensorRT的加速方法，提升模型的检测速度，使之满足实时性需求。本发明采用生成式对抗网络对水下图像进行增强，增强得到的图片从指标上分析，显示出比传统增强方法更好的结果。该增强方法不仅可以增加模型泛化能力，还在一定程度上提高模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN113295380B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110635795.3
申请日：2021-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明为一种造浪装置，本发明涉及一种海况模拟装置，特别是涉及一种实验室用海况模拟装置；解决了实验室空间内制造波浪，模拟海况的技术问题。本发明采用多个推浪板铰接在同一个支撑梁的方式，让各个推浪板以相同的基准组成一个单元，再与支架、伸缩驱动单元组合。在推浪板的后方，即推浪板与水池壁之间设置挡板，在制造波浪的过程中，能有效防止水从水池内冲出，同时保护水池不受水的冲击；推浪板的两侧设有侧板，能有效削弱相邻推浪板在做交替推拉的运动时在相邻处产生乱流对模拟波浪造成的影响。本发明主要用于制造波浪、模拟海况。
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公开(公告)号：CN116778783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310550340.0
申请日：2023-05-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统，基于C/S架构进行开发，C为client客户端，S为Server服务端；所述客户端包括虚幻引擎和3D建模；所述虚幻引擎为实时3D创作平台，建立虚拟模型以及虚拟海洋环境，虚幻引擎包括粒子系统和摄像机系统；所述3D建模为3D建模软件，对模型进行材质贴图；所述3D建模软件建立船舶以及鳍、舵、螺旋桨各个重要部位的3D模型，并贴上材质贴图；所述3D模型导入虚幻引擎后，进行虚拟实验演示功能设计及系统交互功能设计。本发明降低船舶控制实验教学成本，解决高校无法开展高成本的实验教学问题，可完成对线下教学的替代。提供真实的沉浸式环境以及模型，能够让学员更好的理解实验内容，提高教学质量。
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公开(公告)号：CN113680078A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111053655.1
申请日：2021-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H23/04
摘要： 本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
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