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公开(公告)号:CN115291191A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211125144.0
申请日:2022-09-14
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司 , 攀枝花市应急救援服务中心
摘要: 本发明公开了一种两轴线激光测量装置,涉及激光测量技术领域,包括底座,所述底座上端中部安装有调节支撑架,且调节支撑架上端安装有安装座机构,所述安装座机构上端插入安装有双轴测距机构;本发明提供,将双轴测距装置安装在座机构上,再通过调节支撑架,上的伸缩套筒和伸缩杆结构,可调节双轴测距装置测距高度,再通过旋转机构,可对其它平行方向的室内空间进行测距,双轴测距装置设置有两个激光测距传感器进行双轴测距,可多面测距,测距效率高,且通过驱动安装座可实现驱动倾斜测距,无需人工抓住双轴测距装置进行角度调节,省时省力,且防止双轴测距装置出现分离位移,提高测距精准。
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公开(公告)号:CN117456108A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311783907.5
申请日:2023-12-22
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要: 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法,包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置;轮式机器人自动规划路径探测,探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图,并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应,再用SGM算法得到视差图、深度图,计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度,根据置信度得到融合距离值、帧内融合图,结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据,并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能为隧道中的病害识别及信息管理提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN116187769A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310483357.9
申请日:2023-05-04
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F30/20
摘要: 本发明公开了基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法,属于灾害风险评估技术领域,解决现有技术中权重主观性强、结果准确性不高、成果针对性不足的技术问题。它包括S1、采用Copula函数进行概率分布分析,结合研究区域实际情况,建立多种洪水组合下各干流、支流的洪峰、洪量和洪水历时的多组合情景;S2、建立一二维耦合洪水模型,对洪水演进过程进行模拟分析;S3、构建指标并提取到评价单元后进行标准化处理;S4、进行主观权重和客观权重计算,然后计算组合权重;S5、计算综合风险性,最后划分洪涝风险等级。本发明基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法,能够更好的用于城镇洪涝灾害的风险研判,从而有效降低城镇洪涝灾害的风险。
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公开(公告)号:CN117456108B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311783907.5
申请日:2023-12-22
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要: 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法,包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置;轮式机器人自动规划路径探测,探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图,并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应,再用SGM算法得到视差图、深度图,计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度,根据置信度得到融合距离值、帧内融合图,结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据,并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能(56)对比文件Xu.Jian等.Outdoor 3D reconstructionmethod based on multi-line laser andbinocular vision.IFAC PapersOnline.2021,第53卷(第2期),第9554-9559页.何文杰等.双目线结构光测量系统三维数据融合研究.激光杂志.2020,第41卷(第6期),第10-16页.
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公开(公告)号:CN114235012A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210173917.6
申请日:2022-02-25
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种车载移动测量系统室外检校评定的方法及系统,属于系统校验评定技术领域,包括如下步骤:选取并设置车载移动测量系统的标定场、标定场基线和标定控制点;利用车载移动测量系统和全站仪采集标定场数据,得到标定控制点的WGS84坐标、WGS84坐标系下的三维彩色点云数据、建筑物构建具有线性特征的标定场基线路段的基准数据和测量数据;对车载移动测量系统进行精度评定,得到车载移动测量系统的绝对精度和相对精度,完成车载移动测量系统的室外检校评定;本发明解决了单一检校片面性、系统误差模型缺失以及真实性不明确的问题,为车载移动测量系统的综合精度评定提供了可靠的评价方法。
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公开(公告)号:CN116187769B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310483357.9
申请日:2023-05-04
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F30/20
摘要: 本发明公开了基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法,属于灾害风险评估技术领域,解决现有技术中权重主观性强、结果准确性不高、成果针对性不足的技术问题。它包括S1、采用Copula函数进行概率分布分析,结合研究区域实际情况,建立多种洪水组合下各干流、支流的洪峰、洪量和洪水历时的多组合情景;S2、建立一二维耦合洪水模型,对洪水演进过程进行模拟分析;S3、构建指标并提取到评价单元后进行标准化处理;S4、进行主观权重和客观权重计算,然后计算组合权重;S5、计算综合风险性,最后划分洪涝风险等级。本发明基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法,能够更好的用于城镇洪涝灾害的风险研判,从而有效降低城镇洪涝灾害的风险。
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