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公开(公告)号：CN115899395A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211529247.3
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： F16L13/02 , B23K37/00 , B25J5/02 , B23K37/02 , B23K37/053 , B25J5/04 , B25J11/00 , B66C13/08
摘要： 本发明涉及一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人，属于管道焊接机器人技术领域。柔性自动装夹轨道装置，包括：平移滑动模组，所述平移滑动模组的顶部的中间位置设有旋转连接头，所述平移滑动模组的底部设有可拆分导轨，所述可拆分导轨的内侧设有调心机构和压紧机构，所述可拆分导轨包括能够对合组成圆环的两段弧形导轨，两段所述弧形导轨相对设置在所述平移滑动模组底部，且能够在所述平移滑动模组下相对滑动。有益效果：通过可拆分导轨在平移滑动模组上移动来实现管道焊接机器人的快速安装和拆卸，通过调心机构和压紧机构能保证焊接位置的精准。
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公开(公告)号：CN115041905A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210771502.9
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/06
摘要： 本发明实施例提供一种隧道内管道安装方法，属于管道工程领域。隧道内管道安装方法包括：获取隧道的相关信息，其中，相关信息包括曲直信息、倾角信息以及宽度信息；根据相关信息确定隧道对应的类别，其中，类别包括第一隧道类别和第二隧道类别；根据预先存储的隧道类别与管道安装策略的对应关系，根据类别确定类别对应的管道安装策略，其中，管道安装策略包括采用自动焊的方式进行焊接，管道安装策略包括与第一隧道类别对应的第一策略、与第二隧道类别对应的第二策略，第一策略采用隧道外焊接的方式，第二策略采用隧道内焊接的方式；根据类别对应的管道安装策略对隧道进行管道安装。采用本发明实施例可以实现管道穿越隧道的自动焊工艺。
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公开(公告)号：CN115722864A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211544158.6
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置，包括固定夹具、龙门架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组；两个固定夹具为环形且相对布置，龙门架分别与两个固定夹具连接；X轴移动模组沿固定夹具的轴向布置且X轴移动模组的固定部两端与龙门架连接，Y轴移动模组与固定夹具的切向平行，Y轴移动模组的固定部固定于X轴移动模组的移动部上；Z轴移动模组一端朝向两个固定夹具之间的区域布置，Z轴移动模组的固定部固定于Y轴移动模组的移动部上。本发明Z轴移动模组的移动部安装作业工具，能够对待施工管道进行切割、焊接、探伤等作业；能够快速拆装；实现沿管道表面复杂路径运动。
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公开(公告)号：CN115070276A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772754.3
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。该管道內焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架、驱动轮组件以及电动差速机构。机架内形成有安装腔。驱动轮组件位于机架的径向两侧并包括随动轮。电动差速机构设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮。其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN118030677A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410082545.5
申请日：2024-01-19
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： F16B7/00 , F16L13/02 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种管道对接焊接结构及自动焊接方法，用于对接的第一管道和第二管道，在第一管道的端部开设有第一坡口，在第二管道的端部开设有第二坡口，第一坡口和第二坡口分别设在第一管道和第二管道的外壁上；第一管道和第二管道端部靠近设置，且第一坡口与第二坡口相贴并组成完整的U形坡口，第一坡口和第二坡口均有一端延伸至U形坡口的U形底部，第一坡口与第二坡口对称设置。采用本方案，第一坡口和第二坡口均延伸至U形坡口的U形底部，方便将第一管道和第二管道焊接在一起；对称设置第一坡口与第二坡口，且U形坡口的结构均匀，可方便焊料在U形结构内的流动与充分融合，以保证焊接后第一坡口和第二坡口的应力状态、力学性能的均衡性。
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公开(公告)号：CN117808240A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311782728.X
申请日：2023-12-22
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了山区管道工作站的配置方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取工序信息，将工序信息作为计算因子；按照预设计算规则对计算因子进行计算，得到山区管道焊接施工工作站的初始配置数量；获取山区环境信息，基于山区环境信息得到调整参数；基于调整参数对初始配置数量进行调控，得到目标配置数量，并基于目标配置数量配置山区管道焊接施工工作站的数量。本申请通过将工序信息作为计算因子进行计算得到初始配置数量，并通过与山区环境信息对应的调整参数对其进行调控，准确地得到山区管道焊接施工工作站数量，解决了根据经验估计配置数量准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118023831A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410083368.2
申请日：2024-01-19
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K9/00 , B23K9/16 , B23K9/32 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种用于管道对接的焊接结构及焊接方法，包括用于对接且同轴设置的两根管道，两根管道用于对接的端部的外壁均开设有坡口，两个坡口对接并形成断面呈V形的焊料容纳结构，两根管道的端部通过外对口器相连，两根管道的最小间隙处抵接有挡环。采用本方案，包括用于对接且同轴设置的两根管道，两根管道用于对接的端部的外壁均开设有坡口，两个坡口对接并形成断面呈V形的焊料容纳结构，两根管道的端部通过外对口器相连，两根管道的最小间隙处抵接有挡环。
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公开(公告)号：CN117583701A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311771945.9
申请日：2023-12-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种山区小口径碳钢管道自动氩弧焊焊接施工方法，包括以下具体步鄹：S1：采用氩弧自动焊焊接设备将第一根管道和第二根管道的一端进行根焊焊接；S2：采用氩弧自动焊焊接设备将第一根管道和第二根管道的一端继续进行焊接，完成余下部分的焊接形成满焊；S3：按照所述S1和S2的步鄹完成多根管道的焊接。本发明的有益效果是焊接工艺简单，焊接质量高，焊接合格率高，施工效率高，解决了小口径管道现场热煨弯管无法加工热煨弯管坡口的问题，简化了工序，减少设备投入成本。
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公开(公告)号：CN117548894A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311728953.5
申请日：2023-12-15
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： B23K33/00 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管道焊接方法，将两根管道的待焊面分别加工成坡口状并对齐，两根所述管道的壁厚不同但外径相同，向任意一根所述管道内放入内焊机，由内焊机对两根所述管道的待焊面进行内部根焊焊接，通过将管道的待焊面加工成坡口状，二者在焊接时，将坡口对齐，由内焊机在两根管道内从内部对两根管道的待焊面进行根焊焊接，其焊接效率高，且焊接简便。
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